【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及滚压成形，特别是一种基于预测模型的激光辅助滚压成形圆角半径控制方法。
技术介绍
1、滚压成形工艺是在传统辊压成形工艺的基础上发展而来的新型板料折弯成形工艺，其通过编程控制机器人成形轨迹对板料进行多道次渐进式加工，最终得到目标零件。相较于传统辊压成形工艺，其具有较高的柔性，能够通过标准工具头成形不同截面形状的零件；同时具有较高的灵活性，能够满足小批量、订制化的需求。基于渐进成形的思想，激光辅助机器人精密滚压成形工艺通过多道次折弯实现特定截面轮廓零件的成形。板料在折弯过程中累积塑性变形从而完成零件成形。由于采用多道次成形，成形载荷相对一次成形工艺更小。针对超高强度的钢、钛合金、铝合金等成形性能较差的金属材料，安装于机器人侧臂的激光头在滚压成形过程中实时对板料弯曲区域进行预加热，软化待变形区域的材料，从而提高材料的成形性能。
2、然而在现有的激光辅助滚压成形技术中，虽然可以实现小圆角成形，但难以对圆角半径进行精确、量化和柔性控制的技术难题，从而满足同一零件不同部位或不同批次零件对圆角半径多样化的设计需求。而且对于一些...
【技术保护点】
1.一种基于预测模型的激光辅助滚压成形圆角半径控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在多组金属板材上分别执行不同工艺参数组合的激光辅助滚压圆角成形实验，以及采用所述目标工艺参数组合在目标金属板材上执行激光辅助滚压圆角成形操作之前，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工艺参数预测模型为：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述工艺参数预测模型的拟合度大于0.95。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1或...
【技术特征摘要】
1.一种基于预测模型的激光辅助滚压成形圆角半径控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在多组金属板材上分别执行不同工艺参数组合的激光辅助滚压圆角成形实验，以及采用所述目标工艺参数组合在目标金属板材上执行激光辅助滚压圆角成形操作之前，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工艺参数预测模型为：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述工艺参数预测模型的拟合度大于0.95。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1或5所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯泽然，何宇，谷昱杰，刘皓天，袁志成，闵峻英，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：
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