本发明涉及一种基于图神经网络的机器人感知数据分词表征与学习方法，包括以下步骤：获取机器人的多种感知数据；根据感知数据的类别进行分词表征；分词表征学习：基于分词表征后的感知数据构建初始特征图；基于自编码器学习特征图的紧凑表示，重建图结构，...

本发明公开了一种图表征学习驱动的电成像测井裂缝在线识别方法与系统，涉及地质资源勘探与开采领域，该方法包括：将获取的实时电成像测井裂缝数据分割为若干个序列电成像片段图；对每一序列电成像片段图进行二值化处理和去噪处理，得到二值化片段图；根据...

本发明涉及复合材料合成和水处理技术领域，公开了一种Co掺杂C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;复合材料及其制备方法和应用。该方法包括：(1)将钴盐与尿素溶解于超纯水中，搅拌，并超声...

本发明涉及一种扩展栅型场效应晶体管传感阵列及其制备方法与应用，包括丝网印刷电极阵列和金属氧化物半导体场效应晶体管，丝网印刷电极阵列包括银电极、碳电极，金属氧化物半导体场效应晶体管包括栅极、源极和漏极，所述碳电极由金/金属有机框架复合纳米...

本发明涉及一种高温储能用的电介质薄膜及其制备方法和装置，所述电介质薄膜通过超临界喷涂成膜和热处理制备得到，包括以下重量份的组分：耐高温聚合物5‑30份、添加剂0.1‑5份和溶剂60‑95份；所述耐高温聚合物选自聚酰亚胺类聚合物、聚酰亚胺...

本发明涉及一种基于遥感图像分割的社区基础设施韧性测度方法，步骤包括：对获取到社区航拍图像进行数据预处理，并将图像分割成多个小块对于分割后的图像数据，采用MPViT‑DeepLab网络识别得到建筑物分割图像，同时采用经过三阶段迁移学习的M...

本发明涉及智能网联汽车和智慧交通技术领域，特别是一种基于交叉口多摄像头协同的3D目标检测实现方法及系统。通过GNSS授时同步多摄像头；建立统一ENU坐标系并进行摄像头内外参标定；采集多摄像头图像数据；利用改进的ImVoxelNet网络进...

本发明涉及一种桥梁拉索护套老化性能的检测评估方法及试验装置，该方法包括步骤：1)对缆索护套进行取样，获得试验材料，并将取样所得材料加工成老化试件；2)考虑老化时间与老化荷载两方面因素设计试验工况对老化试件进行老化试验，获得包含老化信息的...

本发明公开了一种纤维素纳米纤维‑层状双氢氧化物复合材料及其制备方法和应用。该制备方法包括以下步骤：将层状双氢氧化物(LDH)与纤维素纳米纤维(CNF)在溶液中混合均匀，经过①干燥，或②单向冷冻得到纤维素纳米纤维‑层状双氢氧化物复合材料。...

本发明公开了一种基于大语言模型的家庭服务机器人复杂任务规划方法及机器人，所述方法，首先规定智能体所能完成的基本动作，将其以函数的格式进行表述，将任务要求、基本动作列表及其内容、输出的格式要求、环境信息的文字描述以及当前的复杂任务以Pro...

本发明涉及一种基于动态质心模型的恐慌行人加速奔跑行为识别方法，所述方法包括：从视频中逐帧获取恐慌行人图像；根据恐慌行人图像建立坐标系，构建恐慌行人的动态质心模型；基于动态质心模型，利用几何判别公式和动力学判别公式，判断恐慌行人是否进行加...

本发明涉及一种基于复原图像性能的计算成像系统公差分析方法，包括：构建通用光学元件加工误差模型；基于给定的加工面形误差的均方根值，确定误差模型的参数边界，生成加工误差参数，并导入光学设计软件中进行光线追踪，获取系统各个视场波像差，以得到各...

本发明涉及一种基于多模态融合的柔性物体操控策略生成方法，包括：基于人类演示视频，获取目标柔性物体的抓取点二维高斯分布图、三维点云数据和RGB图；基于三维点云数据，获取目标柔性物体的可见性连接图；融合抓取点二维高斯分布图和RGB图，获取融...

本发明涉及一种全封闭人工光植物工厂栽培层微环境导风调节系统，包括：用于安装栽培层的导风支撑机构，其能够对栽培层施加增强栽培区域之间空气流动性的导风；布置在栽培层沿X向两侧的横向导风机构，在横向导风机构上还设有具有Y向与Z向自由度并用于提...

本发明涉及一种基于颗粒级配与水化热力学特征的低碳复合胶凝材料及设计方法，步骤如下：1）确定辅助胶凝材料的反应程度、活性化学组分，对主要活性组分进行质量归一化，确定水泥和辅助胶凝材料的粒径分布；2）根据不同比例的活性组分与硅酸盐水泥的水化...

本发明涉及一种用于分析锂离子电池界面产物的大尺度反应性分子动力学模拟方法，所述方法具体为：搭建锂离子电池原子尺度模型，并设置模拟条件，在预设的模拟条件下进行反应性分子动力学模拟，对模拟产生的界面产物进行分析，并构建反应网络，以实现对锂离...

本发明涉及一种直线同步电机的状态估计与参数辨识方法及电子设备，该方法包括以下步骤：获取直线同步电机的电流密度以及抽象化后的坐标数据；基于直线同步电机电磁特性的偏微分方程和边界条件，构建基于物理信息机器学习的直线同步电机模型；将获取的数据...

本发明涉及一种基于MPViT‑DeepLab的建筑物分割方法，包括以下步骤：采用MPViT网络对输入的遥感图像进行多次尺寸递减、序列数递增的迭代循环；将MPViT网络第一次迭代后得到的原始粗略特征数据输入解码层；将MPViT网络最后一次...

本发明公开了考虑材料静态液化失稳的弃渣堆场边坡稳定性评估分析方法，包括，获取存在潜在液化区域的弃渣堆场边坡的相关力学参数；构建弹塑性本构模型，通过优化算法对代入相关力学参数的弹塑性本构模型进行迭代计算，得到最优模拟参数；根据最优模拟参数...

本发明公开了一种磁浮列车悬浮系统残差阈值的选取算法，包括采集悬浮系统正常工作的信号并处理，获得残差值；基于残差值的特性，选取自适应阈值并设定；比较残差值与设定的阈值，获得磁浮列车悬浮系统电磁铁的故障信息。本算法通过构建动态的自适应阈值模...