解耦式两转远程运动中心机构、机器人和空间望远镜系统。机构包括基部；输出部，可绕远程运动中心点旋转；连接件，与输出部转动连接，并与基部在第一方向平行；第一支链部包括第一转动组件和与基部固定的第一驱动件；第一转动组件分别与连接件和第一驱动件...

本发明涉及一种地下电缆故障检测方法，该方法包括：S1、在电缆各个出入口处安装电压电流检测模组，实时测量电缆导芯层、金属屏蔽层和铠装层的电压电流，并将测量数据传回远程监测单元，转S2；S2、根据远程监测单元中存储的电缆结构信息，对上传的测...

本发明公开了一种智能压路机轨迹规划方法、电子设备及存储介质，包括：采用目标检测与语义分割网络获取道路边界检测结果及障碍物的类别、速度和距离信息；基于道路边界检测结果计算压路机与道路边界的相对位姿；使用多传感器数据融合方法，对障碍物信息、...

本发明涉及河道监测技术领域，公开了一种基于物联网的河道排放口监测与预警方法及系统，该方法包括：绘制河道及排放口地图，将水质检测传感器和流量计设置在河道沿线的排放口上，将水质检测传感器的定位信息与排放口的位置相匹配；实时采集水质检测传感器...

本发明公开了一种带共模抑制的放大器电路，属于集成电路技术领域，所述放大器电路包括：第一输入端、第二输入端、第一反相器、第二反相器、第三反相器、第四反相器、第五反相器、第六反相器、第七反相器、第八反相器、第一输出端、第二输出端以及开关；其...

本发明提出了一种面向芯片电源修调模块的自适应拟合量产测试方法，包括：S1、提供一款被测电源芯片；S2、所述被测芯片的电源模块修调码值和电源输出值关系验证；S3、使用自适应拟合法公式计算出所述被测芯片的电源模块修调步长；S4、对所述修调步...

本发明提供了一种镍钛合金丝、定形方法及其应用，包括如下步骤：S1，定形前先进行拉拔，拉拔后镍钛合金的微观组织为非晶和纳米晶复合；S2，在镍钛合金丝表面依次套上隔热绝缘套和塑料膜套；S3，利用直流电给镍钛合金丝通电，进行定形，断电后冷却至...

本发明提供了一种纤维增强‑多孔混合结构逆设计装置及方法，具有这样的特征，包括数据输入模块、用于输入指定参数；数据处理模块，用于根据输入的指定参数生成变量；存储有协同优化列式的设计变量优化模块，用于结合协同优化列式对生成的变量进行迭代优化...

本发明提供一种钢竹组合柱及其建造方法，涉及钢竹组合柱技术领域，包括混凝土基台，所述混凝土基台的顶部安装有预埋件，所述混凝土基台和预埋件之间设置有五号螺栓，所述预埋件的顶部安装有套筒，所述套筒和预埋件之间设置有一号螺栓，所述套筒的顶部开设...

本发明提供了一种重力自复位摩擦滑移支座，属于支座技术领域。该支座包括第一支座板、橡胶支座主体、第二支座板以及至少一组摩擦组件；第一支座板、橡胶支座主体以及第二支座板沿第一方向依次重叠固定，摩擦组件固定安装在橡胶支座主体内部；摩擦组件包括...

本发明涉及一种基于模糊模型预测控制的多目标自适应巡航控制方法，包括以下步骤：采集车辆的实时运行数据；将车辆的实时运行数据输入改进的车辆纵向动力学模型，预测车辆的未来运动状态；基于车辆纵向动力学模型的输出，利用反馈矫正ACC系统跟车预测模...

本发明涉及接到苯乙烯或烷基取代苯乙烯的聚合物上的高分子化合物领域，具体为一种LED敏感的基于苯乙烯基吡啶盐的酮肟酯型水溶性光引发剂及其制造方法和应用。一种LED敏感的基于苯乙烯基吡啶盐的酮肟酯型水溶性光引发剂，其特征是：苯乙烯基团连接吡...

本发明涉及一种面向大规模高并发用户的停车预约及动态分配方法，包括以下步骤：S1、实时收集区域内所有停车设施的状态信息，以及来自网联自动驾驶用户车辆或人工驾驶用户车辆的停车请求信息和用户状态信息；S2、根据S1得到的分配时刻信息确定符合用...

本发明涉及一种用于高温下具有低相转变电场的铪酸铅基反铁电陶瓷及其制备方法与应用。所述铪酸铅基陶瓷材料的化学组成为(Pb<subgt;0.97</subgt;La<subgt;0.02</subgt;)(Hf<...

本发明提供了一种考虑材料强度的分区周期性层级结构逆向设计装置及方法，具有这样的特征，包括数据输入模块、用于输入指定参数；数据处理模块，用于根据输入的指定参数生成变量；存储有协同优化列式的设计变量优化模块，用于结合协同优化列式对生成的变量...

本发明涉及用于飞机的螺旋桨或旋翼领域，具体为一种基于猫头鹰翅膀的仿生曲线形锯齿状涵道旋翼。一种基于猫头鹰翅膀的仿生曲线形锯齿状涵道旋翼，包括涵道体(1)、支架(2)和转轴(3)，支架(2)的外端固定在涵道体(1)的内侧壁上，转轴(3)可...

本技术涉及动物实验清洗装置技术领域，具体为一种动物实验用小鼠饮水瓶的清洗装置，包括装置主体，所述装置主体的内部设置有清洗组件，所述清洗组件包括转动辊，所述转动辊固定安装在装置主体的内部，所述转动辊的表面固定设置有毛刷，所述转动辊的外侧固...

本发明公开了一种心脏3D图像的分割网络模型、训练方法、分割方法及设备，旨在通过一种弱监督学习的方法，大大减轻传统方法中注释的代价，而且可以更加精准地进行心脏3D图像分割。所述分割网络模型的训练方法通过对心脏3D图像进行MIP投影，并获得...

本发明涉及一种电子束灰度光刻的低波前误差双闪耀光栅制作方法，该方法通过将电子束的剂量参数分解为平均剂量和剂量差，将光栅参数分解为光栅高度和光栅深度，构建了二者之间的数学模型。通过微分计算和最小二乘法拟合，优化了剂量参数与光栅高度、深度之...

本发明涉及一种银硒‑银硫固溶体热电薄膜、柔性热电薄膜器件及其制备方法与应用，所述银硒‑银硫固溶体热电薄膜为n型银硒‑银硫固溶体热电薄膜，结构为Ag/Au/Ag<subgt;2</subgt;Se<subgt;1‑x&l...