本发明涉及一种智能驾驶功能复杂测试场景构建方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：确定复杂测试场景类型，包括天气测试场景和交通测试场景；将所述天气测试场景采用量化的自然天气因素进行表征，并结合自然驾驶行为特征构建天气测试场景；将所述交通测...

本发明涉及一种室内移动服务机器人交互任务执行方法、装置及存储介质、室内移动服务机器人系统。该方法获取原始视觉数据和原始空间数据并分别进行处理，获取原始音频信号并转化为文本信号，得到动态交互输入指令；利用预设的大语言模型解析动态交互输入指...

本发明公开了一种基于直觉模糊粗糙云的改进FMEA方法，包括：(1)识别目标对象失效模式；(2)获得专家评分并转化为直觉模糊粗糙云；(3)确定专家权重与信息汇总；(4)确定风险因子权重；(5)失效模式风险优先级排序；(6)使用层次聚类法进...

本说明书实施例公开了一种农机控制方法、装置及设备，所述方法包括：获取农机设备在上一时刻的第一导向轮转角；根据预先建立的横向动力学状态空间模型，基于所述第一导向轮转角，确定所述农机设备当前时刻的目标状态量；对所述目标状态量进行非奇异线性变...

本发明涉及一种螺栓松动监测垫圈及监测方法，垫圈包括垫片组件(1)、摩擦电环形结构(2)和连接导线(3)；所述垫片组件(1)包括大垫片(101)和小垫片(102)，摩擦电环形结构(2)设置于小垫片(102)外围，大垫片(101)位于摩擦电...

本发明提供了一种锌电容器的阳离子混合电解液、其制备方法和水系锌电容器，属于锌电容器技术领域。该锌电容器的阳离子混合电解液包括：铵盐、锌盐及溶剂，其中，溶剂为去离子水。锌电容器的阳离子混合电解液的制备方法包括以下步骤：步骤一，称取一定摩尔...

本发明涉及一种基于改进FDAFT匹配算法的月球着陆导航定位方法，包括以下步骤：特征点匹配步骤：获取着陆器影像以及该区域的数字正射影像与数字高程模型，对着陆器影像进行降采样后分块，对每一分块分别与数字正射影像进行FDAFT特征点匹配，结合...

本发明提供了一种基于三维标注信息实现MBD零件模型设计变更方法，包括解析MBD零件模型并提取其中的三维标注信息及特征参数，利用数值匹配、几何关联分析及TTRS信息建立标注参数与特征参数之间的映射关系。通过建立标注参数与特征参数之间的精确...

本发明涉及一种等离子体‑热催化耦合转化塑料制备氢气和碳纳米管的方法及处理系统。本发明的方法包括如下步骤：S1、应用等离子体对废塑料粉末进行热解处理，得到热解气体；S2、在金属催化剂的作用下，对S1得到的热解气体进行热催化处理，得到氢气和...

本发明涉及一种不确定条件下炼油生产与公用系统的多周期协同排产方法，方法包括以下步骤：步骤S1、获取运行数据和外购动力煤和电的价格数据；步骤S2、根据价格数据预测不确定性集合的边界，进而构建动态不确定集；步骤S3、在动态不确定集下，建立炼...

本发明涉及一种多粒度表征的地图重建方法，方法包括以下步骤：S1、提取环视摄像头的视觉特征；S2、将视觉特征输入地图重建模型的多尺度编码器，得到统一的多尺度鸟瞰图特征；S3、统一的多尺度鸟瞰图特征输入地图重建模型的解码器，输出实例粒度查询...

本发明涉及一种混凝土塔片接缝加强装置及施工方法，上层塔片设置于下层塔片的上方，所述加强装置包括套筒和连接板，下层塔片内外壁的上端两侧分别与套筒连接，下层塔片内外壁上端两侧的套筒通过连接板彼此连接，上层塔片架设于连接板上，所述套筒的表面上...

本发明公开一种自感知智能锚杆，包括头部、传感区域和尾端，传感区域设有直槽和螺旋槽，直槽和螺旋槽中布设有感知监测区域围岩处各应力应变信息的分布式光纤传感器，基于锚杆结构的应力‑应变及应变‑变形的关系表达式，感知隧道围岩支护变形信息。本发明...

本发明涉及居民活动需求建模技术领域，涉及一种基于活动模式的个体一周活动序列生成方法，该方法包括以下步骤：基于带有活动标签的个体一周时空大数据得到所有个体的一周活动链及人口属性特征；将所有个体的一周活动链输入到一周活动模式识别模块，得到一...

本发明涉及一种动态共享‑充电耦合调度优化方法及系统，其中，所述的方法包括：将目标区域划分为多个子区域，获取每一区域的电网数据、订单数据、充电桩数据和车辆数据，并获取目标函数；基于所述的电网数据、订单数据、充电桩数据和车辆数据构建动态共享...

本发明涉及一种用于遥感探测的着陆器尾气扰动区划分方法、设备及介质，该方法包括：获取着陆器着陆前的遥感影像和着陆后的多光谱影像，并进行预处理；根据预处理后着陆前的遥感影像和着陆后的多光谱影像，绘制时序比值影像，根据从时序比值影像提取出的比...

本发明涉及一种多模态数据融合的城市道路骑行友好性评价方法，包括以下步骤：按不同道路使用状况分类，通过揭示偏好调查收集主观数据，利用熵值法和梯度提升决策树重要性分析法建立主观评价模型，确定各要素对不同类型道路骑行友好性的影响程度；以自行车...

本发明涉及一种基于接头安全储备的盾构隧道结构可靠性评价方法，包括：针对拟评价隧道收集相应的地质勘查资料及隧道设计材料；选取若干断面，确定计算断面参数以及不同埋深下盾构隧道结构接头内力；根据接头受力状态，构建不同埋深、不同位置盾构隧道接头...

本发明涉及一种胎面挤出生产线后称量重量智能预测方法，方法包括以下步骤：1)获取橡胶轮胎挤出机生产过程的历史数据和实时数据；2)通过基于欧几里德距离的加权相似度分析方法，构建初步相似数据集；3)使用皮尔逊相关系数确定当前相似数据集大小；4...

本发明涉及一种基于外部知识增强和语义一致的视觉对话方法和设备，方法包括：根据获取的图像、历史对话文本和当前问题文本，通过提取域内视觉对象间的关联关系和域内文本词汇间的关联关系构建多模态场景图，通过提取常识知识三元组构建常识知识库；基于常...