本发明涉及一种用于基础设施碳排放动态评估的多尺度融合方法和系统，方法包括以下步骤：步骤1：收集基础设施的多尺度碳排放相关数据和对应的多尺度碳排放数据；步骤2：进行预处理；步骤3：基于步骤2的数据构建多尺度碳排放评估模型构建，得到量化的多...

本发明涉及一种基于视觉信息选择的视觉惯性融合导航定位方法，包括以下步骤：获取IMU数据与相邻两帧影像数据，输入基于视觉信息选择的视觉惯性融合导航定位模型，输出导航定位结果；该模型包括IMU特征提取网络、视觉特征提取网络、策略网络和融合网...

本发明公开了基于正余弦粒子群优化算法的连续体机械臂逆运动学求解方法，所述机械臂包含两个二自由度连续段，由刚性直段连接，并堆叠在可旋转和平移的基杆上，对于单个连续段，采用常曲率圆弧假设。首先，建立连续体机械臂的运动学方程，推导机械臂末端执...

本发明涉及一种深层地下空洞智能成像方法、设备及介质，其中所述的方法包括：读取待成像的跨孔雷达的单通道数据或多通道数据，基于所述的单通道数据或多通道数据计算每一天线对的初至走时数据，并进行归一化处理；基于归一化处理后的初至走时数据构建走时...

本发明涉及一种基于计算成像驱动加工简化的反射式光学系统，包括反射式光学系统、探测器和图像重建系统，反射式光学系统包括第一自由曲面反射镜、第二偶次非球面反射镜和第三自由曲面反射镜，探测器与反射式光学系统的焦平面重合，图像重建系统包括NPU...

本发明涉及一种基于端到端预测的网约车辆调度优化方法、设备及存储介质，方法步骤包括：根据子区域和时间片划分，构建基于历史供需特征和时空特征的供需预测模型，得到各子区域每个时间片的网约车发单数和司机数；以各子区域和时间片的发单数与初始司机数...

本发明涉及一种基于广义控制约束的火星多源轨道器影像联合平差方法，包括：针对低分辨率参考DOM与火星轨道器光学影像，提取平面控制点、并匹配得到连接点；基于火星轨道器影像有理函数模型的拟合残差，建立叠合多项式与三次样条函数的像方补偿模型并获...

本发明涉及一种基于点云路标的机器人高精定位控制方法及系统，方法包括以下步骤：获取布置在预设的点位上的点云路标的标准点云集合；获取激光雷达扫描数据，转换为二维激光点云数据，滤除异常点，检测跳变点，得到若干点云簇集合，经过筛选得到候选点云簇...

本发明涉及一种广域道路设施反射率计算方法、系统、设备及介质，所述的方法包括：获取激光雷达反射强度与反射率之间的函数关系，并对所述的函数关系进行参数修正和参数标定；实时采集目标路段的激光雷达反射强度数据并进行处理；基于处理后的激光雷达反射...

本发明涉及一种面向车间内准时化物料配送的无冲突AGV调度方法，包括以下步骤：获取物料配送任务，将决策周期划分为多个阶段；在每个阶段内利用独立的调度算法进行AGV调度，优化每辆AGV每趟出行所配送的任务和发车时间，并规划无冲突的最优路径，...

本发明涉及一种高效稳定的电极材料及其制备方法，制备方法中，先对镍网基底预处理，再配制含镍源和造孔剂的电镀液，经电沉积在基底生成层状氢氧化镍层，随后采用浸泡嵌入法或电化学嵌入法使离子进入氢氧化镍层，最后在氮气氛围中烧结，控制烧结温度、时间...

本发明涉及一种半主动非线性能量阱装置，包括底座，还包括设于底座上的滑轨；滑动设于滑轨上的质量块；设于底座上的丝杆滑块机构；所述丝杆滑块机构包括导轨，挡板，转动设于挡板之间的丝杆，以及设于丝杆上并能在导轨上滑动的滑块，所述滑块与质量块之间...

本发明涉及挖土刀盘技术领域，本发明公开了一种扇式挖土刀盘装置，包括承载单元，所述承载单元包括安装柱以及转动设置于安装柱下方的转动盘；夹持单元，所述夹持单元包括滑座以及固定安装于滑座下方的夹爪；挖土单元，所述挖土单元包括第一组件以及转动于...

本发明涉及一种基于光纤传感器与机器学习的混凝土温度监测优化方法、装置及介质，其中方法包括以下步骤：选取并设置光纤传感器；进行混凝土温度监测的模拟实验，利用光纤传感器获取当前混凝土准确的温度监测数据和透射光谱数据；对温度监测数据进行移动平...

本发明涉及市政工程技术领域，提供了一种基于荧光光谱图像的污水管道低污染水入流入渗诊断方法，包括：采集污水管道排查区域内的不同类型污水和不同类型低污染水，根据污水管道排查区域内污水和低污染水的混合情况，将采集到的不同类型污水和不同类型低污...

本发明公开了一种电池型压力传感器、及其制备方法和应用，所述电池型压力传感器包括正极、负极以及连接于所述正极和负极之间的弹性离子凝胶电解质；所述弹性离子凝胶电解质包括以下原料组分：1‑乙烯基‑3‑丁基咪唑四氟硼酸盐、1‑乙基‑3‑甲基咪唑...

本发明公开了一种基于自溯源光栅干涉仪反馈控制的纳米位移台及反馈控制方法，基于自溯源光栅干涉仪反馈控制的纳米位移台包括：自溯源光栅干涉仪、纳米位移台、调整台、上位机控制系统、光栅调整架和自溯源光栅，所述自溯源光栅干涉仪和所述调整台分开放置...

本发明涉及一种基于仿真场景实车注入的自动驾驶虚实融合测试系统及方法，该系统包括云控平台端和实车端；云控平台端包括地图模块和第一交互式场景生成模块，实车端包括场景注入机、域控制器和实车，场景注入机中内嵌有第二交互场景生成模块；测试过程包括...

本发明涉及一种基于神经网络的高速开关阀流量软测量方法，包括以下步骤：S1：通过测量高速开关阀在不同工况下的阀口流量、输入电压的占空比、输入电压的频率、油液温度、阀体结构参数与电枢结构参数，构造神经网络训练的数据集；S2：将S1收集的数据...

本发明提供了一种自动驾驶自定义难度的对抗场景的生成方法及系统,方法包括：交通流选项配置、边缘场景参数设计；解析配置的交通流参数得到解析结果，根据解析结果分为两类指令，再进一步得到指令词和难度指令词；根据难度指令词从场景数据库中搜索特定场...