【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及影像配准，尤其是涉及一种基于广义控制约束的火星多源轨道器影像联合平差方法。
技术介绍
1、高分辨率火星形貌测绘是了解火星形貌构造，开展火星探测工程以及科学研究的重要手段。随着火星测绘技术的发展和探测活动的开展，已经积累了大量多任务、多重覆盖的火星遥感影像。
2、目前，用于生成的火星行星制图产品的轨道器光学影像中，能覆盖全月范围的中分辨率影像最高仅支持获取米级尺度地表特征，而用于生成高精度率局部制图产品的亚米级高分辨率影像覆盖范围有限且分布不均，因此协同使用多源影像有利于捕捉更全面更准确的火星形貌特征信息，且多源影像重复观测可以消除随机误差，有利于进一步提高几何定位精度。
3、但由于轨道器定姿定轨精度有限，使得影像之间普遍存在几何定位不一致性。光束法平差是消除影像间不一致性，实现多源影像协同使用的主要方法。在火星缺乏实测地面控制点的条件下，需要在平差过程引入控制信息以消除轨道和姿态误差，提高解算稳定性和影像的几何定位精度。仅将火星激光高度计(mars orbiter laser altimeter,m...
【技术保护点】
1.一种基于广义控制约束的火星多源轨道器影像联合平差方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于广义控制约束的火星多源轨道器影像联合平差方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于广义控制约束的火星多源轨道器影像联合平差方法，其特征在于，所述步骤S12中，针对光照存在差异的光学影像，采用定向相位一致性直方图HOPC作为相似测度进行最小二乘模板匹配；
4.根据权利要求2所述的一种基于广义控制约束的火星多源轨道器影像联合平差方法，其特征在于，所述步骤S13的具体过程包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种基于广义控制约束的火星多源轨道器影像联合平差方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于广义控制约束的火星多源轨道器影像联合平差方法，其特征在于，所述步骤s1包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于广义控制约束的火星多源轨道器影像联合平差方法，其特征在于，所述步骤s12中，针对光照存在差异的光学影像，采用定向相位一致性直方图hopc作为相似测度进行最小二乘模板匹配；
4.根据权利要求2所述的一种基于广义控制约束的火星多源轨道器影像联合平差方法，其特征在于，所述步骤s13的具体过程包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于广义控制约束的火星多源轨道器影像联合平差方法，其特征在于，所述步骤s2的具体过程为：
【专利技术属性】
技术研发人员：叶真，尤琼华，童小华，徐聿升，黄荣，谢欢，冯永玖，刘世杰，金雁敏，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：
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