本发明涉及一种面向车‑路协同计算的多层智能体仿真方法及系统，该方法包括：S1基础数据输入模块读取卫星地图、道路本体设施、路域智能设备、车辆的信息数据；S2道路场景构建模块对道路场景进行构建；S3交通运行管控模块构建交通管控模型，并持续更...

本发明涉及一种压入自进式气胀双重滤管水平泄水井装置，所述气胀双重滤管水平泄水井装置包括气胀双重滤管水平泄水井主体、气囊加压管、固定加压组件；气胀双重滤管水平泄水井主体包括导向头、双重过滤管、井管、气胀式止水气囊；导向头与双重过滤管连接；...

本发明涉及一种用于三相异步电机多测试项自动化测试方法，方法包括以下步骤：将直流电阻测试线、绝缘电阻测试线和电机电源线连接三相异步电机的各个铜排和测试夹；基于直流电阻测试、绝缘电阻测试、启动电流测试以及空载试验的顺序进行三相异步电机的自动...

本发明涉及一种基于物流车辆数据的大规模路面性能劣化跟踪方法，包括以下步骤：基于物流车辆的行车记录仪图像数据和记录的GPS位置数据，对图像中的多类型路面病害进行精确识别；采用伯努利函数评估路段最小检测频率；基于三阶段病害匹配算法实现路面性...

本发明涉及一种新能源汽车动态充电‑共享耦合调度方法及系统，其中所述的方法包括：将目标地区划分为多个子区域，获取每一子区域的相关参数以及车辆调度约束；计算共享平台出行效益；计算每一子区域的区域公平性效益；计算各子区域各时段的光伏发电利用率...

本发明涉及基于性能劣化与工艺演进的碳排放动态预测方法及装置，方法包括以下步骤：步骤1：实时采集基础设施在各阶段中的碳排放相关数据和对应的碳排放数据；步骤2：结合劣化数据和对应的碳排放数据，得到性能劣化分析结果；步骤3：结合优化数据和对应...

本发明涉及一种非产气型富锂铁酸锂正极补锂材料及其制备方法和应用，使用普通的富锂铁酸锂为原料，将富锂铁酸锂、硫或磷单质以及到导电剂球磨后在高温下加热，使得硫或磷单质和导电剂混合均匀，并包覆在富锂铁酸锂表面，最终得到复合材料。与现有技术相比...

本发明提出一种适用于腐蚀环境下的隧道衬砌防水结构及其施工方法，包括由外向内依次设置的初期支护层、排水层、隔水层和二次衬砌层，其中，初期支护层设于隧道岩土表面，排水层通过固定件固定于初期支护层的基面上；隔水层包括第一防水层、耐腐蚀混凝土层...

本发明提供了一种抗机械损伤疏水疏油混凝土及其制备方法，属于建筑材料技术领域。该制备方法包括：S10，将含氟单体和非氟单体按照(2‑30)wt％：(2‑30)wt％溶解在DMF和/或DMAC中，加入(0.5‑3)wt％的AIBN，在50℃...

本发明公开了一种开合机构及融蜡式水平泄水井，涉及隧道施工技术领域包括主体机构，包括导向头，位于所述导向头侧面的导管组件一，位于所述导管组件一侧面的导管组件二，所述导向头的内部固定连接有传感器，所述导管组件一包括双重填砾管，所述双重填砾管...

本发明涉及一种无标定物的相机‑激光雷达相对位姿在线估计方法及系统。该方法首先利用相机与激光雷达采集图像与点云；再使用神经网络与注意力机制对图像与点云进行特征提取与融合，分别得到点云跨模态特征和图像跨模态特征；从中提取出处于共视区域内的像...

本发明公开一种基于高铁桥梁应变监测数据的列车车重识别方法，先选定一个基准列车过桥事件，获取其车重、车长值与过桥期间的应变监测数据；对于包含有待测列车过桥信号的一段应变监测数据，滤波去除噪声与趋势成分；根据处理后的应变信号的变化特征与待测...

本发明涉及一种水泥生产全过程的环境负荷监测方法及其系统。本发明中首先采集多工段监测数据，并对其进行预处理，从而得到多工段监测数据集；再构建生命周期数据清单；并由评价方法与评价指标构建环境负荷计算模型；然后利用环境负荷计算模型，由多工段监...

本发明涉及一种导电聚合物包覆促进草酸钠氧化的方法、复合补钠剂及其应用，该方法具体为：(1)取草酸钠分散至溶剂中，得到草酸钠分散液，再依次加入聚乙烯吡咯烷酮、导电聚合物单体，得到第一分散液；(2)取氧化剂溶解于另一份溶剂中，得到第二分散液...

本发明实施例提供的一种路网拓扑图生成方法、装置、电子设备和介质，具有以下有益效果：获取轨迹数据；根据所述轨迹数据生成轨迹栅格图；根据轨迹数据得到每个轨迹的时序轨迹表征；根据轨迹栅格图得到每个聚类类别的轨迹栅格表征；通过每个轨迹的时序轨迹...

本发明涉及一种基于三维视觉语言预训练的端到端自动驾驶规划方法，所述方法包括以下步骤：获取多视角鸟瞰特征X，多视角鸟瞰特征X输入预训练的BEVformer中的BEV编码器计算全局视觉特征；将环境真实描述集成到基于BERT结构的文本注意块中...

本发明涉及一种搭载于压路机平台的路面平整度和密实度视觉检测装置，包括：双目相机和用于安装双目相机的安装台，安装台固定于压路机平台上；控制器，与双目相机连接，被配置为执行以下步骤：步骤S1：获取双目相机采集的路面的双目图像，并基于标定参数...

本发明涉及一种考虑复杂约束下的飞机脉动装配生产线平衡方法和介质，包括以下步骤：S1、建立工序优先关系矩阵和工艺信息矩阵；S2、生成可行序列和并行序列并表示成矩阵的形式，完成编码过程；S3、结合局部拆分策略，将并行序列矩阵均衡地拆分至各站...

本案涉及港口资源配置优化，具体涉及一种用于港口资源配置的边界感知数据增强方法，用于解决克服港口生产作业环境历史交互数据收集困难导致不能发挥出离线强化学习的性能，并增强港口设备资源配置的泛化性能。所述方法步骤包括：对历史数据中每个回合中的...

本发明涉及一种基于整流结构的气动性能试验装置，包括通风管道和整流结构，所述通风管道包括离心风机、送风段和出风段，所述离心风机设置在送风段的入口端，所述送风段的出口端连通出风段的入口端，所述整流结构设置在送风段的出口端和出风段的入口端之间...