【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及服务机器人，尤其是涉及一种室内移动服务机器人交互任务执行方法、装置及存储介质、室内移动服务机器人系统。
技术介绍
1、随着人工智能和机器人技术的不断发展，室内移动服务机器人在家庭、医疗、酒店等场景中的应用逐渐增加。然而，现有的室内服务机器人在任务执行过程中仍面临以下问题：
2、其一，传统机器人虽然配备多项传感器，但对数据的处理是割裂的，难以有效整合视觉、语言、深度和激光雷达等多模态信息，完成对任务指令理解和数据的调度。其二，任务指令解析不够智能：现有机器人系统多采用预定义的规则处理输入指令，对复杂和长文本指令的意图和细节解析能力不足，导致任务执行种类范围受限。其三，动态环境适应性弱：室内场景中，动态物品和障碍物的变化使机器人无法及时更新任务规划，影响交互体验和任务完成率。最后，缺乏语言交互能力：传统服务机器人语言交互多局限于固定模板，难以实现自然、灵活的语音交互。
3、因此，如何提高室内服务机器人对多模态信息的处理能力和动态环境适应能力，提升机器人对任务理解和执行的智能化程度，成为本领域需要解决的问
【技术保护点】
1.一种大模型驱动的室内移动服务机器人交互任务执行方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的大模型驱动的室内移动服务机器人交互任务执行方法，其特征在于，获取原始视觉数据并进行处理，具体过程包括：
3.根据权利要求1所述的大模型驱动的室内移动服务机器人交互任务执行方法，其特征在于，获取原始空间数据并进行处理，具体过程包括：
4.根据权利要求1所述的大模型驱动的室内移动服务机器人交互任务执行方法，其特征在于，获取原始音频信号并转化为文本信号，具体过程包括：
5.根据权利要求4所述的大模型驱动的室内移动服务机器...
【技术特征摘要】
1.一种大模型驱动的室内移动服务机器人交互任务执行方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的大模型驱动的室内移动服务机器人交互任务执行方法，其特征在于，获取原始视觉数据并进行处理，具体过程包括：
3.根据权利要求1所述的大模型驱动的室内移动服务机器人交互任务执行方法，其特征在于，获取原始空间数据并进行处理，具体过程包括：
4.根据权利要求1所述的大模型驱动的室内移动服务机器人交互任务执行方法，其特征在于，获取原始音频信号并转化为文本信号，具体过程包括：
5.根据权利要求4所述的大模型驱动的室内移动服务机器人交互任务执行方法，其特征在于，所述自动语音识别方法基于深度学习模型实现。
6.根据权利要求1所述的大模型驱动的室内移动服务机器人交互任务执行方法，其特征在于，所述元动作序列中包括多个元动作，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘成菊，陈启军，齐晓燕，王柳懿，何宗涛，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：
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