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本发明涉及一种室内移动服务机器人交互任务执行方法、装置及存储介质、室内移动服务机器人系统。该方法获取原始视觉数据和原始空间数据并分别进行处理，获取原始音频信号并转化为文本信号，得到动态交互输入指令；利用预设的大语言模型解析动态交互输入指令，...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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