【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及月球着陆导航定位，尤其是涉及一种基于改进fdaft匹配算法的月球着陆导航定位方法。
技术介绍
1、目前，各个国家都在进行着活跃的月球探测活动。在月球着陆导航定位中，通过匹配方法获取影像像点与地面三维点之间的关系是定位的基础。在该领域，匹配方法大致可以分为三大类：模板匹配、模式匹配和特征描述符匹配。模板匹配将生成的广义表面特征或虚拟控制点周围部分像素矩阵作为模板与着陆影像进行匹配，该方法简单易懂且易于实现，对平移等简单的几何变换具有较好的鲁棒性。然而，它对旋转和尺度变化敏感且计算量大；同时，光照变化和噪声的存在可能导致匹配效果不佳。模式匹配则专注于利用场景中的特定特征，如利用月球上的陨石坑来进行位置识别。现代模式识别方法多采用机器学习技术，这些方法在面对复杂的自然环境时表现出较强的鲁棒性，但增加了实现的复杂度。并且模式匹配依赖于场景中物体的特征，在缺乏显著地物特征的地区容易失效。特征描述符匹配方法在应对复杂场景具有较强的鲁棒性，逐渐成为研究的重点。近年来各类特征点匹配技术迅速发展，除了对现有特征描述子进行改进之外，不少学者也...
【技术保护点】
1.一种基于改进FDAFT匹配算法的月球着陆导航定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于改进FDAFT匹配算法的月球着陆导航定位方法，其特征在于，所述降采样将高分辨率着陆器影像采样为低分辨率着陆器影像，其计算方法如下：
3.根据权利要求1所述的一种基于改进FDAFT匹配算法的月球着陆导航定位方法，其特征在于，所述分块的标准为分块后块内像素标准差之和最小。
4.根据权利要求3所述的一种基于改进FDAFT匹配算法的月球着陆导航定位方法，其特征在于，所述块内像素标准差的计算公式为：
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种基于改进fdaft匹配算法的月球着陆导航定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于改进fdaft匹配算法的月球着陆导航定位方法，其特征在于，所述降采样将高分辨率着陆器影像采样为低分辨率着陆器影像，其计算方法如下：
3.根据权利要求1所述的一种基于改进fdaft匹配算法的月球着陆导航定位方法，其特征在于，所述分块的标准为分块后块内像素标准差之和最小。
4.根据权利要求3所述的一种基于改进fdaft匹配算法的月球着陆导航定位方法，其特征在于，所述块内像素标准差的计算公式为：
5.根据权利要求4所述的一种基于改进fdaft匹配算法的月球着陆导航定位方法，其特征在于，所述块内像素标准差之和的计算公式为：
6.根据权利要求1所述的一种基于改进fdaft匹配算法的月球着陆...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘世杰，徐昌定，童小华，谢欢，冯永玖，肖长江，黄潜，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：
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