本实用新型提供了一种喷灌机末端中控装置，其特征在于，包括中心支轴、喷洒装置、桁架、塔车、位置检测装置和中控柜，中心支轴与桁架一端连接，桁架上设置喷洒装置，桁架远离中心支轴的一端沿其轴向依次设有多个塔车，塔车包括塔架、驱动装置和受驱动装置...

本实用新型涉及一种中心支轴式喷灌机塔架车，包括连接管、连接管下方的横梁及对称布置于横梁两端的行走装置，所述连接管与横梁间固接有连架，所述行走装置包括对称布置于横梁两端的第一支座、纵向滑动连接于第一支座的第二支座及转动连接于第二支座下方的...

本实用新型提供了一种喷灌机的线束连通性检测及编号确认装置包括第一线缆顺序固定装置、LC震荡电路无线发射装置、第一控制单元，第二线缆顺序固定装置、无线辐射检测装置、第二控制单元和无线通讯单元，待测电缆的两端分别设置第一线缆顺序固定装置和第...

本实用新型提供了基于GPS

本实用新型涉及一种气象监测仪，包括从上到下依次设置的摄像组件、风速仪、温湿度监测仪及固定组件，所述摄像组件包括固定台、转动连接于固定台顶部的辅助转台及转动连接至辅助转台末端的摄像头本体，所述固定台下方通过连接柱连接有支撑板，所述支撑板上...

本实用新型涉及一种土壤墒情监测仪，包括多个传感器，所述传感器包括检测头及设于检测头一端的检测探针，所述检测头另一端通过通讯线缆连接至监测主机，每个检测头外周均对称设有左抱箍与右抱箍，所述左抱箍中部与右抱箍中部均设有向外的凸起部，左抱箍的...

本实用新型涉及一种指针式喷灌机GPS导航仪安装结构，包括安装架及其上方的导航仪本体，所述安装架包括底板及其下方的左抱箍与右抱箍，所述左抱箍与右抱箍底部设有锁紧机构，所述左抱箍与右抱箍顶部分别铰接有滑块，所述底板底部设有滑槽，两滑块外端均...

本实用新型涉及一种水动力式滴灌结构，包括主管路以及连通于主管路上方的多个滴灌组件，滴灌组件包括固接于主管路上方的外套管、套接于外套管内的内套管以及连通于内套管上端的喷头，外套管中部设有过水孔道，内套管滑动连接于过水孔道内，内套管能够从外...

本实用新型涉及一种可升降式滴灌结构，包括主管路以及连通于主管路上方的多个滴灌组件，滴灌组件包括固接于主管路上方的外套管、套接于外套管内的内套管、连通于内套管上端的喷头、连通于内套管和主管路之间的可伸缩软管以及与内套管相连的驱动构件，外套...

本发明涉及一种平移式喷灌机定位纠偏方法及系统，包括如下步骤：在平移机跨体的前后两侧分别设置接收天线GPS

本实用新型涉及一种大型喷灌机上的滑动伸缩式喷淋施药装置，包括施药桶、施药主管道、移动喷淋施药机构，所述施药桶位于喷灌机上跨体钢架的一侧并向施药主管道提供药液，所述施药桶内安装液位检测器以检测施药桶内药液的液位，每个所述分跨体上均安装一个...

本发明涉及一种基于图像识别的喷灌装置及喷灌方法，包括：中心支轴式喷灌机，包括多个行走跨体以及设于行走跨体上的多个喷头；图像采集模块，包括分别安装于各行走跨体上的多个摄像头，用于采集各行走跨体喷灌区域的地势图像以及作物状态图像；集控站，用...

本发明涉及一种基于图像识别的喷灌机跨体监测保护方法、装置及系统，包括如下步骤：获取原始图像，并对原始图像进行二值化处理；利用高斯拟合提取喷灌机中心线图像；建立坐标系，根据喷灌机中心线图像得到两条相互交叉的直线，并提取实际夹角α；设定阈值...

本发明提出了一种基于无线传输的编码器塔盒装置，安装于喷灌机水管的正上方，在无线塔盒的顶端位置加装无线发射单元，并通过中心控制柜加装无线接收装置，无线塔盒包括：电流电压转换单元的输出端分别与第一MCU控制单元和编码器连接，第一MCU控制单...

本实用新型涉及一种安装在喷灌机上的超声测绘装置，包括超声发生器、驱动超声发生器移动的超声驱动组件，所述超声驱动组件包括连接板、滚轮、驱动箱，所述连接板横跨整个喷灌机上的跨体且与跨体连接，所述连接板的底部两端分别固定供电滑道，且两端的供电...

本发明提出了一种基于磁场检测在喷灌机中角度检测与安全防护的方法，包括如下步骤：对浅埋的导线通以交流电，以在导线周围产生变化磁场；利用电磁传感器探测通电导线产生的磁场变化，并将探测结果发送至中心单元；由中心单元对探测结果进行分析，以识别并...

本发明涉及一种基于磁场检测在平移机角度检测与安全防护的方法，在平移机的跨体两端轮胎在地面运行的航道上分别预埋磁场效应装置，在平移机的跨体两侧轮胎外延侧边分别安装磁感应传感器组，其中，每侧的所述磁感应传感器组包括标准磁感应传感器和多个偏移...

本发明提出了一种基于GPS定位在平移机中运动控制的方法，包括步骤S1，在电子地图上设置平移机的标准运行航道、纠偏角度和跨体长度；步骤S2，平移机按照所述标准运行航道运动，并由所述平移机主单元和平移机副单元实时检测自身的位置信息；由所述平...

本发明涉及一种基于GPS定位在喷灌机角度识别与安全防护的方法，包括如下步骤：步骤S1，主控逻辑单元利用数据分析计算出圆心点的坐标，此坐标为喷灌机的中心点坐标，并将该中心点坐标设为电子地图上的中心点坐标；步骤S2，在电子地图上设置喷灌机的...

本发明提出了一种全自动化的远程灌溉系统，包括：智能环境监测设备用于监测当前的环境信息；嵌入式控制系统接收来自智能环境监测设备的环境信息，并对环境信息进行分析，根据分析结果生成对应的控制指令发送至末端执行设备，以控制末端执行设备的运行调整...