本实用新型专利技术涉及一种安装在喷灌机上的超声测绘装置，包括超声发生器、驱动超声发生器移动的超声驱动组件，所述超声驱动组件包括连接板、滚轮、驱动箱，所述连接板横跨整个喷灌机上的跨体且与跨体连接，所述连接板的底部两端分别固定供电滑道，且两端的供电滑道沿连接板的中心线对称分布。本实用新型专利技术将超声发生器通过超声驱动组件安装在喷灌机的跨体上，跟随跨体的移动而移动，且超声驱动组件驱动超声发生器沿跨体做往复运动，因此超声发生器运动期间能够完成整个大面积范围的土壤周期性扫描，检测方式简单方便，成本低。成本低。成本低。
【技术实现步骤摘要】
安装在喷灌机上的超声测绘装置
[0001]本技术涉及土壤水分检测
，具体涉及一种安装在喷灌机上的超声测绘装置。
技术介绍
[0002]在农场节水灌溉中，土壤的含水量是决定是否该浇水，浇多少水的关键性参数，但是目前大面积测量农场土壤含水量尚没有实际的测量办法，往往就是单点测量单传感器测量。对于目前一些新兴的测量方法如超声测量来讲，是一种很有希望做到单设备大面积的测量的技术，但是，目前对于超声测量装置的使用还是固定式，不能做到移动测量，因此，我们结合当前技术的使用痛点，结合我们喷灌机的使用情景，做应用上的一种结合，将固定超声移动灵活使用，达到单设备广范围测量的目的。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术存在的问题，本技术提供一种安装在喷灌机上的超声测绘装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种安装在喷灌机上的超声测绘装置，包括超声发生器、驱动超声发生器移动的超声驱动组件，所述超声驱动组件包括连接板、滚轮、驱动箱，所述连接板横跨整个喷灌机上的跨体且与跨体连接，所述连接板的底部两端分别固定供电滑道，且两端的供电滑道沿连接板的中心线对称分布，所述供电滑道的顶端设有滑槽，所述连接板一端滑道上的滑槽内安装火线电缆，另一端的滑道上的滑槽内安装零线电缆，所述连接板两端的滑道之间设有转轴，所述转轴上安装驱动箱以使其旋转，所述转轴的两端分别固定滚轮，所述滚轮位于相邻的滑道内与对应的火线电缆或零线电缆接通，以提供电源，所述驱动箱的底端安装超声发生器。
[0006]在上述任一方案中优选的是，所述驱动箱包括箱体、移动电机，所述转轴贯穿驱动箱并与其转动连接，所述驱动箱内固定移动电机，所述移动电机的输出轴上固定主动锥齿轮，所述驱动箱内的转轴固定与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
[0007]在上述任一方案中优选的是，所述滑槽的首端和末端均固定行程开关。
[0008]在上述任一方案中优选的是，所述滑道的顶部一端固定竖向板，所述竖向板与连接板的底部固定。
[0009]在上述任一方案中优选的是，所述连接板的顶部两端分别固定钩环组，所述钩环组包括多个沿连接板长度方向平行排列的钩环。
[0010]在上述任一方案中优选的是，所述喷灌机上的跨体由多个分跨体拼接构成，每个所述分跨体的底端与钩环组对应的部位均固定一个挂杆，所述挂杆从对应连接板上的钩环内穿过以支撑整个超声驱动组件。
[0011]在上述任一方案中优选的是，所述安装在喷灌机上的超声测绘装置还包括无线传
输装置，所述超声发生器和行程开关均通过无线传输装置进行信号传输。
[0012]与现有技术相比，本技术提供的安装在喷灌机上的超声测绘装置具有以下有益效果：
[0013]1、超声发生器通过超声驱动组件安装在喷灌机的跨体上，跟随跨体的移动而移动，且超声驱动组件驱动超声发生器沿跨体做往复运动，因此超声发生器运动期间能够完成整个大面积范围的土壤周期性扫描，检测方式简单方便，成本低；在滑道的滑槽上安装火线电缆和零线电缆，在滚轮位于滑槽内进行接通取电，向用电部件提供电源，保证了超声发生器和超声驱动组件的电源供应；
[0014]2、每个分跨体上均安装一个挂杆，挂杆穿过对应的钩环，挂杆相对钩环可以移动，避免了分跨体之间发生偏移时导致滑道弯曲而损坏滑槽内的火线电缆或零线电缆，降低了损坏断电的风险。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的安装在喷灌机上的超声测绘装置的一优选实施例的整体结构示意图；
[0016]图2为图1中超声发生器与超声驱动组件连接的整体结构放大图；
[0017]图3为图2中挂杆与钩环连接的侧视图。
[0018]图中标注说明：1、超声驱动组件；2、超声发生器；3、连接板；4、火线电缆；5、零线电缆；6、滚轮；7、竖向板；8、滑道；9、箱体；10、移动电机；11、转轴；12、钩环；13、挂杆。
具体实施方式
[0019]为了更进一步了解本技术的
技术实现思路
，下面将结合具体实施例详细阐述本技术。
[0020]如图1
‑
3所示，按照本技术提供的安装在喷灌机上的超声测绘装置的一实施例，包括超声发生器2、驱动超声发生器2移动的超声驱动组件1，所述超声驱动组件1包括连接板3、滚轮6、驱动箱，所述连接板3横跨整个喷灌机上的跨体且与跨体连接，所述连接板3的底部两端分别固定供电滑道8，且两端的供电滑道8沿连接板3的中心线对称分布，所述供电滑道8的顶端设有滑槽，所述连接板3一端滑道8上的滑槽内安装火线电缆4，另一端的滑道8上的滑槽内安装零线电缆5，所述连接板3两端的滑道8之间设有转轴11，所述转轴11上安装驱动箱以使其旋转，所述转轴11的两端分别固定滚轮6，所述滚轮6位于相邻的滑道8内与对应的火线电缆4或零线电缆5接通，以提供电源，所述驱动箱的底端安装超声发生器2。
[0021]在本实施例中，滑道8采用的绝缘材料制成，喷灌机可以为指针式或平移式。
[0022]所述安装在喷灌机上的超声测绘装置还包括无线传输装置，所述超声发生器2均通过无线传输装置进行信号传输，向主控数据处理单元传送，然后传送至远程服务器。
[0023]在本实施例中，超声发生器2通过超声驱动组件1安装在喷灌机的跨体上，且超声驱动组件1驱动超声发生器2沿跨体做往复运动，使超声发生器2运动期间完成土壤周期性扫描，并通过无线传输装置发送信息，超声发生器2跟随跨体的移动而将整个土地的情况进行测量，整个过程测量简单方便。并且在滑槽内安装火线电缆4和零线电缆5，滚轮6在滚动中取电向其他用电部件提供电源，供电方式简单方便，不易损坏。
[0024]所述驱动箱包括箱体9、移动电机10，所述转轴11贯穿驱动箱并与其转动连接，所述驱动箱内固定移动电机10，所述移动电机10的输出轴上固定主动锥齿轮，所述驱动箱内的转轴11固定与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。滚轮6与火线电缆4或零线电缆5连接取电，以向移动电机10供电。
[0025]所述滑槽的首端和末端均固定行程开关。滚轮6在移动电机10的驱动下触碰行程开关，行程开关通过无线传输装置向主控数据处理单元传送，然后传送至远程服务器，由远程服务器控制移动电机10正转或反转，以实现超声发生器2沿跨体的往复运行。
[0026]所述滑道8的顶部一端固定竖向板7，所述竖向板7与连接板3的底部固定。
[0027]所述连接板3的顶部两端分别固定钩环12组，所述钩环12组包括多个沿连接板3长度方向平行排列的钩环12。
[0028]所述喷灌机上的跨体由多个分跨体拼接构成，每个所述分跨体的底端与钩环12组对应的部位均固定一个挂杆13，所述挂杆13从对应连接板3上的钩环12内穿过以支撑整个超声驱动组件1。
[0029]在本实施例中，每个分跨体对应一个挂杆13，挂杆13从钩环12内穿过，挂杆13与钩环12之间存在间隙，挂杆13相对挂钩可以移动，这样避免了分跨体之间发生偏本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安装在喷灌机上的超声测绘装置，其特征在于：包括超声发生器、驱动超声发生器移动的超声驱动组件，所述超声驱动组件包括连接板、滚轮、驱动箱，所述连接板横跨整个喷灌机上的跨体且与跨体连接，所述连接板的底部两端分别固定供电滑道，且两端的供电滑道沿连接板的中心线对称分布，所述供电滑道的顶端设有滑槽，所述连接板一端滑道上的滑槽内安装火线电缆，另一端的滑道上的滑槽内安装零线电缆，所述连接板两端的滑道之间设有转轴，所述转轴上安装驱动箱以使其旋转，所述转轴的两端分别固定滚轮，所述滚轮位于相邻的滑道内与对应的火线电缆或零线电缆接通，以提供电源，所述驱动箱的底端安装超声发生器。2.根据权利要求1所述的安装在喷灌机上的超声测绘装置，其特征在于：所述驱动箱包括箱体、移动电机，所述转轴贯穿驱动箱并与其转动连接，所述驱动箱内固定移动电机，所述移动电机的输出轴上固定主动锥齿轮，所述驱动箱内的转轴固定与主动锥齿轮啮合...
【专利技术属性】
技术研发人员：张英舟，付玉，
申请(专利权)人：天津市科睿思奇智控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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