基于GPS-RTK定位的指针式平移机位置检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了基于GPS

【技术实现步骤摘要】
基于GPS
‑
RTK定位的指针式平移机位置检测装置


[0001]本技术属于农业智能灌溉
，尤其是涉及一种基于GPS
‑
RTK定位的指针式平移机位置检测装置。

技术介绍

[0002]现有指针式喷灌机位置检测装置大多使用编码器，编码器塔盒安装在喷灌机中心的中心水管上，安装极不方便，同时检测位置变化只能检测到第一跨体的位置，不能感知末尾跨体的位置，位置检测不完善，少数现有指针式喷灌机位置检测装置采用的GPS位置检测装置，多数使用单点定位模组，定位精度最高只有2米左右，很难再提高，不能满足指针式喷灌机高精度应用检测的场合。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种基于GPS
‑
RTK定位的指针式平移机位置检测装置，以提供一种安装灵活且能提高指针式平移机控制精度的基于GPS
‑
RTK定位的指针式平移机位置检测装置。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]基于GPS
‑
RTK定位的指针式平移机位置检测装置，包括GPS
‑
RTK基准站、GPS
‑
RTK移动站、无线通讯模块和远程服务器，所述GPS
‑
RTK基准站与所述GPS
‑
RTK移动站通过所述无线通讯模块信号连接，所述GPS
‑
RTK移动站通过所述无线通讯模块与所述远程服务器信号连接，所述GPS
‑
RTK移动站接收来自所述GPS
‑
RTK基准站的卫星校准信息；
[0006]所述GPS
‑
RTK基准站包括第一GPS接收天线、第一数据处理模块和第一电源转换装置，所述第一数据处理模块将所述第一GPS接收天线接收的卫星信息进行基准定位处理后生成所述卫星校准信息；
[0007]所述GPS
‑
RTK移动站包括第二GPS接收天线、第二数据处理模块和第二电源转换装置，所述第二数据处理模块将第二GPS接收天线接收的卫星信息和所述卫星校准信息联合处理后得到指针式平移机当前位置坐标值,所述第二数据处理模块将所述坐标值通过无线通讯模块发送至所述远程服务器。
[0008]进一步的，还包括中心控制柜，所述中心控制柜中设有中控单元，所述中控单元通过无线通讯模块与所述远程服务器连接，所述中控单元通过接收所述远程服务器的坐标值信息后进一步控制喷灌机运行。
[0009]进一步的，所述无线通讯模块为4G/5G无线通讯模块或SUB1G无线通讯模块。
[0010]进一步的，所述GPS
‑
RTK移动站设置在指针式平移机的末跨上。
[0011]进一步的，所述GPS
‑
RTK基准站设于指针式平移机中心点。
[0012]相对于现有技术，本技术所述的基于GPS
‑
RTK定位的指针式平移机位置检测装置具有以下优势：
[0013](1)本技术所述的基于GPS
‑
RTK定位的指针式平移机位置检测装置，在使用
GPS的基础上，增加RTK的功能，使得检测位置可以放在末尾，同时能提高位置检测精度到1
‑
2cm，增加了指针式平移机位置检测的精度同时实现位置检测装置灵活安装，这样就可以解决传统指针式平移机使用编码器虽然精度高但是安装位置受限，而普通GPS位置检测装置安装灵活但是精度不足的问题。
附图说明
[0014]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0015]图1为本技术实施例所述的基于GPS
‑
RTK定位的指针式平移机位置检测装置示意图。
具体实施方式
[0016]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0020]基于GPS
‑
RTK定位的指针式平移机位置检测装置，GPS
‑
RTK定位为基于差分定位的GPS定位方式，RTK全称为Real time kinematic(载波相位差分技术),如图1所示，包括GPS
‑
RTK基准站、GPS
‑
RTK移动站、无线通讯模块和远程服务器，GPS
‑
RTK基准站与GPS
‑
RTK移动站通过无线通讯模块信号连接，GPS
‑
RTK移动站通过无线通讯模块与远程服务器信号连接，GPS
‑
RTK移动站接收来自GPS
‑
RTK基准站的卫星校准信息；指针式平移机为指针式喷灌机，指针式喷灌机的中心支轴位置设置中心控制柜和GPS
‑
RTK基准站，指针式平移喷灌机的末跨位置安装GPS
‑
RTK移动站；GPS
‑
RTK移动站的第二数据处理单元将第二GPS天线接收的卫星信息与从无线通讯模块接收的GPS
‑
RTK基站卫星校准信息进行联合计算，计算出当前位置坐标值，同时将此坐标值通过无线通讯模块上传到远程服务器或者中心控制柜进行逻辑处理，来控制喷灌机的下一步运动，用户可通过手机APP访问远程服务器获取相关信息。
[0021]GPS
‑
RTK基准站包括第一GPS接收天线、第一数据处理模块和第一电源转换装置，第一数据处理模块将第一GPS接收天线接收的卫星信息进行基准定位处理后生成卫星校准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于GPS
‑
RTK定位的指针式平移机位置检测装置，其特征在于，包括GPS
‑
RTK基准站、GPS
‑
RTK移动站、无线通讯模块和远程服务器，所述GPS
‑
RTK基准站与所述GPS
‑
RTK移动站通过所述无线通讯模块信号连接，所述GPS
‑
RTK移动站通过所述无线通讯模块与所述远程服务器信号连接，所述GPS
‑
RTK移动站接收来自所述GPS
‑
RTK基准站的卫星校准信息；所述GPS
‑
RTK基准站包括第一GPS接收天线、第一数据处理模块和第一电源转换装置，所述第一数据处理模块将所述第一GPS接收天线接收的卫星信息进行基准定位处理后生成所述卫星校准信息；所述GPS
‑
RTK移动站包括第二GPS接收天线、第二数据处理模块和第二电源转换装置，所述第二数据处理模块将第二GPS接收天线接收的卫星信息和所述卫星校准...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英舟，付玉，
申请(专利权)人：天津市科睿思奇智控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：