一种喷灌机末端中控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种喷灌机末端中控装置，其特征在于，包括中心支轴、喷洒装置、桁架、塔车、位置检测装置和中控柜，中心支轴与桁架一端连接，桁架上设置喷洒装置，桁架远离中心支轴的一端沿其轴向依次设有多个塔车，塔车包括塔架、驱动装置和受驱动装置驱动的行走轮；中心支轴上设置中控柜，中控柜中设有远程控制器，桁架的末跨设置位置检测装置，位置检测装置通过局域网无线单元与远程控制器连接，桁架的末跨安装光伏组件，光伏组件为位置检测装置供电。本实用新型专利技术喷灌机位置检测装置与远程控制器组合工作，以喷灌机末跨为位置检测点，实现远程精确控制。现远程精确控制。现远程精确控制。

【技术实现步骤摘要】
一种喷灌机末端中控装置


[0001]本技术属于农业智能灌溉
，尤其是涉及一种喷灌机末端中控装置。

技术介绍

[0002]指针式喷灌机在节水灌溉中是非常重要的灌溉设备，随着远程控制的普及应用，在原来的老式喷灌机上实行远程控制的加装越来越受到欢迎，但是，由于老式喷灌机构造简陋，改造条件复杂，同时需要改造中控以及塔盒的位置获取装置，异常麻烦。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种喷灌机末端中控装置，以提供一种喷灌机位置检测装置与远程控制器结合工作的喷灌机末端中控装置。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种喷灌机末端中控装置，包括中心支轴、喷洒装置、桁架、塔车、位置检测装置和中控柜，所述中心支轴与所述桁架一端连接，所述桁架上设置所述喷洒装置，所述桁架远离所述中心支轴的一端沿其轴向依次设有多个塔车，所述塔车包括塔架、驱动装置和受所述驱动装置驱动的行走轮；所述中心支轴上设置所述中控柜，所述中控柜中设有远程控制器，所述桁架的末跨设置所述位置检测装置，所述位置检测装置通过局域网无线单元与所述远程控制器连接，所述桁架的末跨安装光伏组件，所述光伏组件为所述位置检测装置供电。
[0006]进一步的，所述喷洒装置包括喷洒支管和安装在所述喷洒支管上的喷头。
[0007]进一步的，所述中心支轴底部固接轴座，所述轴座固定在灌溉地面上。
[0008]进一步的，所述局域网无线单元为FR433单元或900Mhz单元。
[0009]相对于现有技术，本技术所述的喷灌机末端中控装置具有以下优势：
[0010]本技术所述的喷灌机末端中控装置，喷灌机位置检测装置与远程控制器组合工作，喷灌机停机时没有电力供电，因此GPS
‑
RTK移动站中的光伏组件保证桁架的末跨在没有电情况下也能与控制柜中远程控制器通信，处于低功耗模式，末跨的位置检测装置可以接收远程控制器的控制信息，当需要喷灌机工作时，位置检测装置通过局域网无线单元将开机信息发送至控制柜的远程控制器，远程控制器控制水泵合闸，进入工作状态。
附图说明
[0011]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0012]图1为本技术实施例所述的喷灌机末端中控装置结构示意图；
[0013]图2为本技术实施例所述的喷灌机末端中控装置示意图。
[0014]附图标记说明：
[0015]1、中心支轴；2、桁架；3、喷洒装置；4、塔车；5、位置检测装置；6、中控柜。
具体实施方式
[0016]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0020]一种喷灌机末端中控装置，如图1至图2所示，包括中心支轴1、喷洒装置3、桁架2、塔车4、位置检测装置5和中控柜6，中心支轴1与桁架2 一端连接，桁架2上设置喷洒装置3，桁架2远离中心支轴1的一端沿其轴向依次设有多个塔车4，塔车4包括塔架、驱动装置和受驱动装置驱动的行走轮；中心支轴1上设置中控柜6，中控柜6中设有远程控制器，桁架2的末跨设置位置检测装置5，位置检测装置5通过局域网无线单元与远程控制器连接，桁架2的末跨安装光伏组件，光伏组件包括对应的太阳能光伏板和蓄电池，光伏组件为位置检测装置5供电，喷灌机位置检测装置5与远程控制器组合工作，喷灌机停机时没有电力供电，因此GPS
‑
RTK移动站中的光伏组件保证桁架2的末跨在没有电情况下也能与控制柜中远程控制器通信，处于低功耗模式，末跨的位置检测装置5可以接收远程控制器的控制信息，当需要喷灌机工作时，位置检测装置5通过局域网无线单元将开机信息发送至控制柜的远程控制器，远程控制器控制水泵合闸，进入工作状态，同时末跨的位置检测装置5得到市电，喷灌机末端中控装置进入控制工作状态，继电器接通喷灌机进入工作状态，喷灌机末端中控装置控制喷灌机正反转、开启水泵和施肥泵，GPS
‑
RTK移动站将数据上传至远程控制器。
[0021]进一步的，位置检测装置5包括GPS
‑
RTK基准站、GPS
‑
RTK移动站和无线通讯模块，GPS
‑
RTK移动站通过无线通讯模块接收来自GPS
‑
RTK基准站的卫星校准信息，GPS
‑
RTK移动站包括第二GPS接收天线、第二数据处理模块和第二电源转换装置将光伏组件蓄电池的电源数据转换为与耗能元件匹配的数值，第二数据处理模块将第二GPS接收天线接收的卫星信息和卫星校准信息联合处理后得到指针式喷灌机当前位置坐标值,第二数据处理模块将坐标值通过局域网无线单元发送至远程控制器，RTK全称为Real timekinematic(载波相位差分技术)，GPS
‑
RTK定位为基于差分定位的GPS定位方式，在使用GPS的基础上，增加RTK的功能，使得位置检测装置5放在末跨，同时能提高位置检测精度到1
‑
2cm，增加了指针式喷灌机位置检测的精度同时实现位置检测装置5灵活安装，这样就可以解决传统指针式喷灌
机使用编码器虽然精度高但是安装位置受限，而普通GPS位置检测装置5安装灵活但是精度不足的问题。
[0022]进一步的，喷洒装置3包括喷洒支管和安装在喷洒支管上的喷头。
[0023]进一步的，中心支轴1底部固接轴座，轴座固定在灌溉地面上。
[0024]进一步的，局域网无线单元为FR433单元或900Mhz单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷灌机末端中控装置，其特征在于，包括中心支轴、喷洒装置、桁架、塔车、位置检测装置和中控柜，所述中心支轴与所述桁架一端连接，所述桁架上设置所述喷洒装置，所述桁架远离所述中心支轴的一端沿其轴向依次设有多个塔车，所述塔车包括塔架、驱动装置和受所述驱动装置驱动的行走轮；所述中心支轴上设置所述中控柜，所述中控柜中设有远程控制器，所述桁架的末跨设置所述位置检测装置，所述位置检测装置通过局域网无线单元与所述远程控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英舟，付玉，
申请(专利权)人：天津市科睿思奇智控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：