本发明提供了一种智能移动机器人多车协同控制浮动系统及其控制方法，包括浮动控制模块，浮动控制模块包括浮动控制单元和浮动调整装置，浮动控制单元包括摄像机、角度编码器和限位开关，摄像机用于采集浮动调整装置x、y、z三个方向的浮动量偏差，角度编...

本发明提供了浮动调整装置，包括浮动部、支撑部和调整部，浮动部，安装在回转轴上方；支撑部，安装在回转轴下方，用于实现浮动部在支撑部水平面内的浮动；回转轴，用于限制浮动部在垂直方向的自由度；调整部，一端与浮动部的第一浮动板固接，另一端与所述...

本实用新型提供了一种两吊点的通用吊装机器人，包括骨架和至少一组辅吊装组件，所述辅吊装组件均滑动连接在骨架的底部，且辅吊装组件镜像设置在骨架的长度方向的两端，所述骨架上还安装有驱动辅吊装组件移动的丝杠驱动组件，所述辅吊装组件包括三分量力传...

本实用新型提供了一种航天器机构解锁装置，属于航天设备领域，包括公铰和母铰，所述公铰的下端靠近所述母铰的一侧设有定位凸起，所述母铰的一端铰接在所述公铰靠近所述母铰一侧的上端，所述母铰中部的下方铰接有锁钩，所述锁钩的下部设有锁紧槽，展开状态...

本发明提供了用于波导钎焊的圆周转台定位工装，属于航天微波天线制造技术领域，包括转台组件和夹紧组件，所述夹紧组件设在所述转台组件的上端且相对所述夹紧组件转动设置，所述夹紧组件包括转动轴、上滑道和推板，所述转动轴设在所述转台组件上，所述上滑...

本发明提供了卫星天线压紧解锁装置及使用方法，包括柔性天线、锥形弹簧、支撑桶，柔性天线底部设有天线主轴，天线主轴套接至锥形弹簧顶端，锥形弹簧底端固定安装至支撑桶内部，支撑桶内部设有呈对称分布的压紧机构和解锁机构，压紧机构的一号压紧杆、二号...

本发明提供了一种涵道风扇恒扭矩输出控制器，包括主控单元、电流采集单元、电压采集单元、AD转换单元、通讯单元、PWM驱动单元和电源管理单元，所述PWM驱动单元包括将TTL信号转换为COMS逻辑电平的电平转换芯片及其外围电路，所述电平转换芯...

本发明提供了一种航天器中性浮力模拟试验用对接装置，其特征在于：包括导向柱、导向销和锁紧组件，导向柱一端设有主动法兰，导向柱另一端设有锁紧座，导向销一端通过锁紧组件插接至导向柱，导向销另一端设有被动法兰，锁紧组件的锁紧销依次穿过锁紧座和导...

本发明提供了低温装置降低镁锂合金加工温度的方法及应用，属于镁锂合金加工技术领域，包括以下步骤，S1、安装低温装置，提供低于0℃的温度冷源；S2、固定零件，将镁锂合金零件固定在低温装置上，固定力大于机械加工过程中反向切削力；S3、启动低温...

本发明提供了一种小型化的可批产空间伸缩机构，其特征在于：包括下伸缩支撑机构、中伸缩支撑机构、上伸缩支撑机构，下伸缩支撑机构安装至固定平台，下伸缩支撑机构的三个右旋丝杠分别与中伸缩支撑机构的三个一级丝杠齿轮螺纹连接，中间伸缩支撑机构的三个...

本实用新型提供了一种应用于空间网状天线的微型展开机构，包括联块、一号齿轮臂、二号齿轮臂、齿轮轴和V型簧，一号齿轮臂通过齿轮轴固定安装至联块一端，二号齿轮臂通过齿轮轴固定连接至联块另一端，V型簧一端通过压簧螺钉固定安装至一号齿轮臂，V型簧...

本发明提供了基于有限元分析的变厚度壳单元质心漂移量计算方法，属于结构有限元分析领域，包括以下步骤，S1、建立变厚度属性的壳截面；S2、建立二次开发程序，提取变形前网格节点，将四边形单元离散成三角形单元；S3、建立局部坐标系O'X'Y'Z...

本实用新型提供了浮动式对接结构，属于生产线或集成生产单元的转运装备领域，包括对称的柔性对接结构，所述柔性对接结构包括固定框和浮动框，所述固定框与AGV车固定连接，所述浮动框设在所述固定框的上端面且相对所述固定框浮动设置，所述固定框和浮动...

本实用新型提供了一种星载雷达天线及其所用的展开铰链，属于微波产品制造领域，包括钩铰和锁铰，所述钩铰固定在天线底座上，所述钩铰与天线的径向肋连接，所述锁铰下端的一侧铰接在所述钩铰的上端，另一侧设有固设有滑道，所述钩铰的下端铰接锁定钩的下端...

本实用新型提供了一种倾斜节流式静压气浮轴承，属于轴承领域，包括上端盖和下托板，所述上端盖和下托板之间设有密封圈，所述下托板靠近所述上端盖的一侧设有气腔，所述下托板的侧面设有与所述气腔连通的供气孔，所述下托板的下端设有与所述气腔连通的节流...

本实用新型提供了V型节流式重载静压气浮轴承，属于轴承领域，包括上端盖和下托板，所述上端盖和下托板之间设有密封圈，所述下托板靠近所述上端盖的一侧设有气腔，所述下托板的侧面设有与所述气腔连通的供气孔，所述下托板的下端设有与所述气腔连通的节流...

本实用新型提供了磁悬浮关节多自由度动力学控制试验系统，属于真空测试设备领域，包括基座、平面支撑台、球面气浮轴承、气浮杆和转动惯量模拟块，所述平面支撑台固设在所述基座的上端面，所述球面气浮轴承设在所述平面支撑台的上端，所述球面气浮轴承的上...

本发明创造提供了一种弹射起飞舰载机前起落架转弯寿命试验装置，包括支撑架，以及其上设置的加载机构、驱动机构，其中：加载机构包括同轴心且分别设置在支撑架上的内环扭矩加载机构、外环扭矩加载机构，内环加载机构及外环扭矩加载机构各自设有转动元件，...

本发明提供了一种小天体着陆缓冲微重力试验装置，包括探测器模拟体、传感器支架、底座、视觉测量系统，探测器模拟体设置在气浮台本体一侧，两个底座设置在气浮台本体另一侧，探测器模拟体、两个底座底部均设有若干气浮孔，探测器模拟体四角分别设有一组姿...

本发明提供了一种高强镁合金大型薄壁铸件热处理工艺，其特征在于：包括以下步骤：a.将大型薄壁铸件经初步划线并加工出至少1个基准平面；b.将铸件与高刚性易导热工装进行装配后进行固溶处理；c.将经过固溶处理的铸件与高刚性易导热工装进行高外力装...