一种两吊点的通用吊装机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种两吊点的通用吊装机器人，包括骨架和至少一组辅吊装组件，所述辅吊装组件均滑动连接在骨架的底部，且辅吊装组件镜像设置在骨架的长度方向的两端，所述骨架上还安装有驱动辅吊装组件移动的丝杠驱动组件，所述辅吊装组件包括三分量力传感器，所述三分量力传感器用于测量辅吊装组件的受力情况；所述吊装机器人还设有控制系统，所述控制系统用于接收信号并控制电器元件的打开和关闭。本实用新型专利技术所述的两吊点的通用吊装机器人，机器人可通过算法自动计算被吊物吊点的距离，并调整两个吊点相对主吊点的位置，自动修正吊装机器人达到平衡状态。

【技术实现步骤摘要】
一种两吊点的通用吊装机器人
本技术属于吊装
，尤其是涉及一种两吊点的通用吊装机器人。
技术介绍
航天器快速发射的需求持续增强，在其组装及生产过程中，经常会用到两吊点吊装工装。由于被吊器材种类繁多，会造成一种吊装工装通常只能吊装一种器材。因此，吊装工装的利用率低，吊装工装繁杂、维护成本较高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种两吊点的通用吊装机器人，以有效解决吊装工装的通用性问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种两吊点的通用吊装机器人，包括骨架和至少一组辅吊装组件，所述辅吊装组件均滑动连接在骨架的底部，且辅吊装组件镜像设置在骨架的长度方向的两端，所述骨架上还安装有驱动辅吊装组件移动的丝杠驱动组件，所述辅吊装组件包括三分量力传感器，所述三分量力传感器用于测量辅吊装组件的受力情况；所述吊装机器人还设有控制系统，所述控制系统用于接收信号并控制电器元件的打开和关闭。进一步的，所述吊装机器人设有一组辅吊装组件，所述辅吊装组件一组的数量为2个。进一步的，所述骨架的底部安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两吊点的通用吊装机器人，其特征在于：包括骨架和至少一组辅吊装组件，所述辅吊装组件均滑动连接在骨架的底部，且辅吊装组件镜像设置在骨架的长度方向的两端，所述骨架上还安装有驱动辅吊装组件移动的丝杠驱动组件，所述辅吊装组件包括三分量力传感器，所述三分量力传感器用于测量辅吊装组件的受力情况；/n所述吊装机器人还设有控制系统，所述控制系统用于接收信号并控制电器元件的打开和关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种两吊点的通用吊装机器人，其特征在于：包括骨架和至少一组辅吊装组件，所述辅吊装组件均滑动连接在骨架的底部，且辅吊装组件镜像设置在骨架的长度方向的两端，所述骨架上还安装有驱动辅吊装组件移动的丝杠驱动组件，所述辅吊装组件包括三分量力传感器，所述三分量力传感器用于测量辅吊装组件的受力情况；
所述吊装机器人还设有控制系统，所述控制系统用于接收信号并控制电器元件的打开和关闭。


2.根据权利要求1所述的一种两吊点的通用吊装机器人，其特征在于：所述吊装机器人设有一组辅吊装组件，所述辅吊装组件一组的数量为2个。


3.根据权利要求2所述的一种两吊点的通用吊装机器人，其特征在于：所述骨架的底部安装有导轨，所述辅吊装组件包括滑座、吊环座和辅吊环，所述滑座与所述导轨滑动连接，所述吊环座位于滑座的下方，所述三分量力传感器安装在滑座与吊环座之间，所述辅吊环转动连接至吊环座的底部。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张永琴，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：新型
国别省市：天津;12