棒材吊具、棒材吊装装置及棒材吊运方法制造方法及图纸

技术编号:26492767 阅读:40 留言:0更新日期:2020-11-27 15:17
本发明专利技术提供一种棒材吊具、棒材吊装装置和棒材吊运方法,包括吊具座和接合机构,所述吊具座上设置有吊环和电磁铁,接合机构设置在吊具座上,用于与盛放棒材的吊装容器接合;接合机构包括接合部件以及用于驱动接合部件在接合位置与收折位置之间切换的驱动部件,当接合部件处于接合位置时可与所述吊装容器连接;当所述接合部件处于收折位置时,接合部件与所述吊装容器脱离,并位于所述电磁铁上方。本发明专利技术,在棒材从下料台架上入库时,将同一出库批次的棒材放置到一个棒材吊装容器中,通过接合机构与吊装吊装容器的连接直接吊取吊装容器,将汽车出库需要多次吊运改变为只需一次吊运即可出库,减少汽车在库内的等待时间,提高仓库出货效率。

【技术实现步骤摘要】
棒材吊具、棒材吊装装置及棒材吊运方法
本专利技术属于冶金棒材吊运作业
,具体涉及一种棒材吊具、棒材吊装装置及棒材吊运方法。
技术介绍
传统冶金成品仓库,电磁吊是各类棒材、线材等钢材的重要吊运工具,电磁吊利用电磁原理来吸取磁性材料,具有结构简单、操作方便等一系列优势,因而得到大力的推广和应用。随着物联网技术、人工智能技术的不断发展,使得以无人行车为核心的棒材智能化成品仓库成为可能,为满足无人天车吊运过程稳定、高效、高可靠,对传统的吊运方法和吊具提出了新的要求。传统的棒材仓库的吊运方法通常是:棒材按批次生产、运输至下料台架,行车人工驾驶,利用电磁吊将棒材吊运至仓库中有序存放,当车辆进入库房,行车驾驶人员再根据指挥吊运棒材装车,由于电磁吊通常只能吊取1到4捆棒材,而车辆通常出库需要装载9至12捆棒材,所以需要进行多次吊装,使得汽车出库的效率相对低下,进而降低了仓库的运转效率。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种棒材吊具,便于与吊装容器配合,提高棒材出库的效率。为实现上述目的及其他相关目的,本专利技术技术方案如下:一种棒材吊具,包括,吊具座,所述吊具座上设置有用于吊运的吊环;电磁铁,设置在吊具座下方;接合机构,设置在吊具座上,用于与盛放棒材的吊装容器接合,连接所述吊具座和吊装容器;所述接合机构包括接合部件以及用于驱动接合部件在接合位置与收折位置之间切换的驱动部件,当接合部件处于接合位置时可与所述吊装容器连接;当所述接合部件处于收折位置时,接合部件与所述吊装容器脱离,并位于所述电磁铁上方。采用上述结构,在棒材从下料台架上入库时,就将同一出库批次的棒材放置到一个棒材吊装容器中,棒材吊具一方面可以用于直接吊运棒材,将棒材送至吊装容器中,另一方面可以通过接合机构与吊装吊装容器的连接直接吊取棒材吊装容器,将汽车出库需要多次棒材吊运改变为只需一次吊运吊装容器即可出库,减少汽车在库内的等待时间,提高仓库出货效率,以达到提高仓库运转效率的目的。可选地,所述吊环为两对,对称设置在吊具座上。可选地,所述接合部件包括成对设置的钳臂,所述钳臂可转动地安装在吊具座上,所述驱动部件与钳臂连接,驱动钳臂向下转动至接合位置,或向上翻转至收折位置。可选地,所述吊具座上设置有支撑座,每个所述钳臂的第一端通过转轴与所述支撑座转动连接,第二端具有用于与吊装容器接合的钩部。可选地,每一对钳臂由同一驱动部件或不同驱动部件驱动,同步动作,所述驱动部件与钳臂之间转动连接,且所述驱动部件与钳臂之间的的转动中心与钳臂的转动中心之间有间距。可选地,每一对钳臂由同一驱动部件驱动,每个所述钳臂上设置有连接座,所述驱动部件的两端分别与同一对钳臂的两个连接座转动连接。可选地,所述钳臂为对称设置的两对,两对钳臂均由同一驱动部件驱动;位于吊具座的同一侧且翻转方向相同的两个钳臂分别通过一个传动杆连接,所述传动杆两端与两个钳臂的连接座连接,所述驱动部件的两端分别与两个传动杆转动连接或者传动杆与连接座之间转动连接。可选地,每个钳臂包括呈夹角设置的第一支臂和第二支臂,所述第一支臂与所述吊具座转动连接,第二支臂的末端设置所述钩部;在接合状态时,所述第一支臂部分支撑在所述吊具座上,且支撑点与钳臂的转动中心有间距;或者第一支臂的下表面与吊具座的上表面形成面接触。可选地,所述第一支臂与第二支臂连接呈L型,且第一支臂与第二支臂之间设置有加强板。本专利技术还提供一种棒材吊装装置,包括所述的棒材吊具,还包括用于盛放棒材的吊装容器,所述吊装容器为上方敞口的箱形结构,所述吊装容器上设置有与所述接合部件对应的连接部,当棒材吊具与所述吊装容器连接时,所述吊装容器通过所述接合部件吊挂于所述吊具座下方。本专利技术还提供一种棒材吊运方法,在出库前,将下线的需同批次出库的多捆棒材吊运至同一吊装容器中存放,装有棒材的一个至多个吊装容器放置于仓库中;在运输设备达到仓库需要出库时,采用棒材吊具将装有待出库棒材的吊装容器吊运至运输设备,完成出库;其中,吊装容器为上方敞口的箱形结构,棒材吊具包括吊具座和接合机构,所述吊具座上设置有吊环,吊具座下方设置有电磁铁;接合机构设置在吊具座上,用于与吊装容器接合,连接所述吊具座和吊装容器;所述接合机构包括接合部件以及用于驱动接合部件在接合位置与收折位置之间切换的驱动部件,当接合部件处于接合位置时与所述吊装容器连接;当所述接合部件处于收折位置时,接合部件与所述吊装容器脱离,并位于所述电磁铁上方。所述接合部件包括两对钳臂,每个所述钳臂的第一端与吊具座转动连接,第二端具有用于吊挂所述吊装容器的钩部,吊装容器上设置有与钩部对应的连接部,所述驱动部件与钳臂连接,驱动钳臂向下转动至接合位置,或向上翻转至收折位置;当采用棒材吊具吊运吊装容器时,通过行车将棒材吊具送至对应的吊装容器上方,驱动部件驱动钳臂向下转动至钳臂的钩部勾在所述连接部上,通过所述钳臂抓取吊装容器后由行车运送至运输设备;在吊装容器放置于运输设备上后,驱动部件驱动钳臂向上翻转,与所述吊装容器脱离。在将棒材吊运至吊装容器的过程中采用电磁吊或者所述棒材吊具;当采用所述棒材吊具吊运棒材时,驱动部件使所述钳臂向上翻转至收折位置,并保持在收折状态;通过行车和棒材吊具运送棒材到指定的吊装容器中,放下棒材,然后继续下一次吊运,直至将同一批出库的棒材都放到同一个吊装容器中为止。如上所述,本专利技术的有益效果是:本专利技术,在棒材从下料台架上入库时,就将同一出库批次的棒材放置到一个棒材吊装容器中,棒材吊具一方面可以用于直接吊运棒材,将棒材送至吊装容器中,另一方面可以通过接合机构与吊装吊装容器的连接直接吊取棒材吊装容器,将汽车出库需要多次棒材吊运改变为只需一次吊运吊装容器即可出库,减少汽车在库内的等待时间,提高仓库出货效率,以达到提高仓库运转效率的目的。附图说明图1为本专利技术实施例棒材吊具的结构示意图;图2为本专利技术实施例棒材吊具吊运棒材捆的示意图;图3为本专利技术实施例中棒材吊运装置的示意图;图4为本专利技术实施例中棒材吊具将棒材捆吊运至吊装容器上方的示意图;图5为本专利技术实施例中棒材吊具吊运装有棒材捆的吊装容器的示意图。零件标号说明:1-吊具座;11-支撑座;2-电磁铁;3-吊环;4-钳臂;41-第一支臂;42-第二支臂;43-钩部;44-连接座;45-加强板;5-液压缸;6-传动杆;7-转轴;8-吊装容器;81-凹槽;9-棒材。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。实施例如图1和图2所示,本例中示例的一种棒材吊具,用于棒材捆或者吊装容器8的吊运,包括吊具座1和接合机构,其中,吊具座1上设置有吊环3,吊环3用于与行车的钢丝绳(或者钢丝绳的吊钩)连接,以便行车吊运棒材吊具;吊具座1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棒材吊具,其特征在于:包括,/n吊具座,所述吊具座上设置有用于吊运的吊环;/n电磁铁,设置在吊具座下方;/n接合机构,设置在吊具座上,用于与盛放棒材的吊装容器接合,连接所述吊具座和吊装容器;所述接合机构包括接合部件以及用于驱动接合部件在接合位置与收折位置之间切换的驱动部件,当接合部件处于接合位置时可与所述吊装容器连接;当所述接合部件处于收折位置时,接合部件与所述吊装容器脱离,并位于所述电磁铁上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种棒材吊具,其特征在于:包括,
吊具座,所述吊具座上设置有用于吊运的吊环;
电磁铁,设置在吊具座下方;
接合机构,设置在吊具座上,用于与盛放棒材的吊装容器接合,连接所述吊具座和吊装容器;所述接合机构包括接合部件以及用于驱动接合部件在接合位置与收折位置之间切换的驱动部件,当接合部件处于接合位置时可与所述吊装容器连接;当所述接合部件处于收折位置时,接合部件与所述吊装容器脱离,并位于所述电磁铁上方。


2.根据权利要求1所述的棒材吊具,其特征在于:所述吊环为两对,对称设置在吊具座上。


3.根据权利要求1所述的棒材吊具,其特征在于:所述接合部件包括成对设置的钳臂,所述钳臂可转动地安装在吊具座上,所述驱动部件与钳臂连接,驱动钳臂向下转动至接合位置,或向上翻转至收折位置。


4.根据权利要求3所述的棒材吊具,其特征在于:所述吊具座上设置有支撑座,每个所述钳臂的第一端通过转轴与所述支撑座转动连接,第二端具有用于与吊装容器接合的钩部。


5.根据权利要求3所述的棒材吊具,其特征在于:每一对钳臂由同一驱动部件或不同驱动部件驱动,同步动作,所述驱动部件与钳臂之间转动连接,且所述驱动部件与钳臂之间的的转动中心与钳臂的转动中心之间有间距。


6.根据权利要求5所述的棒材吊具,其特征在于:每一对钳臂由同一驱动部件驱动,每个所述钳臂上设置有连接座,所述驱动部件的两端分别与同一对钳臂的两个连接座转动连接。


7.根据权利要求6所述的棒材吊具,其特征在于:所述钳臂为对称设置的两对,两对钳臂均由同一驱动部件驱动;位于吊具座的同一侧且翻转方向相同的两个钳臂分别通过一个传动杆连接,所述传动杆两端与两个钳臂的连接座连接,所述驱动部件的两端分别与两个传动杆转动连接或者传动杆与连接座之间转动连接。


8.根据权利要求3所述的棒材吊具,其特征在于:每个钳臂包括呈夹角设置的第一支臂和第二支臂,所述第一支臂与所述吊具座转动连接,第二支臂的末端设置所述钩部;在接合状态时,所述第一支臂部分支撑在所述吊具座上,且支撑点与钳臂的转动中心有间距;或者第一支臂的下表面与吊具座的上表面形成面接触。


9.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:李邈李双江
申请(专利权)人:中冶赛迪重庆信息技术有限公司
类型:发明
国别省市:重庆;50

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