棒材吊具、棒材吊装装置及棒材吊运方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种棒材吊具、棒材吊装装置和棒材吊运方法，包括吊具座和接合机构，所述吊具座上设置有吊环和电磁铁，接合机构设置在吊具座上，用于与盛放棒材的吊装容器接合；接合机构包括接合部件以及用于驱动接合部件在接合位置与收折位置之间切换的驱动部件，当接合部件处于接合位置时可与所述吊装容器连接；当所述接合部件处于收折位置时，接合部件与所述吊装容器脱离，并位于所述电磁铁上方。本发明专利技术，在棒材从下料台架上入库时，将同一出库批次的棒材放置到一个棒材吊装容器中，通过接合机构与吊装吊装容器的连接直接吊取吊装容器，将汽车出库需要多次吊运改变为只需一次吊运即可出库，减少汽车在库内的等待时间，提高仓库出货效率。

【技术实现步骤摘要】
棒材吊具、棒材吊装装置及棒材吊运方法
本专利技术属于冶金棒材吊运作业
，具体涉及一种棒材吊具、棒材吊装装置及棒材吊运方法。
技术介绍
传统冶金成品仓库，电磁吊是各类棒材、线材等钢材的重要吊运工具，电磁吊利用电磁原理来吸取磁性材料，具有结构简单、操作方便等一系列优势，因而得到大力的推广和应用。随着物联网技术、人工智能技术的不断发展，使得以无人行车为核心的棒材智能化成品仓库成为可能，为满足无人天车吊运过程稳定、高效、高可靠，对传统的吊运方法和吊具提出了新的要求。传统的棒材仓库的吊运方法通常是：棒材按批次生产、运输至下料台架，行车人工驾驶，利用电磁吊将棒材吊运至仓库中有序存放，当车辆进入库房，行车驾驶人员再根据指挥吊运棒材装车，由于电磁吊通常只能吊取1到4捆棒材，而车辆通常出库需要装载9至12捆棒材，所以需要进行多次吊装，使得汽车出库的效率相对低下，进而降低了仓库的运转效率。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种棒材吊具，便于与吊装容器配合，提高棒材出库的效率。为实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棒材吊具，其特征在于：包括，/n吊具座，所述吊具座上设置有用于吊运的吊环；/n电磁铁，设置在吊具座下方；/n接合机构，设置在吊具座上，用于与盛放棒材的吊装容器接合，连接所述吊具座和吊装容器；所述接合机构包括接合部件以及用于驱动接合部件在接合位置与收折位置之间切换的驱动部件，当接合部件处于接合位置时可与所述吊装容器连接；当所述接合部件处于收折位置时，接合部件与所述吊装容器脱离，并位于所述电磁铁上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种棒材吊具，其特征在于：包括，
吊具座，所述吊具座上设置有用于吊运的吊环；
电磁铁，设置在吊具座下方；
接合机构，设置在吊具座上，用于与盛放棒材的吊装容器接合，连接所述吊具座和吊装容器；所述接合机构包括接合部件以及用于驱动接合部件在接合位置与收折位置之间切换的驱动部件，当接合部件处于接合位置时可与所述吊装容器连接；当所述接合部件处于收折位置时，接合部件与所述吊装容器脱离，并位于所述电磁铁上方。


2.根据权利要求1所述的棒材吊具，其特征在于：所述吊环为两对，对称设置在吊具座上。


3.根据权利要求1所述的棒材吊具，其特征在于：所述接合部件包括成对设置的钳臂，所述钳臂可转动地安装在吊具座上，所述驱动部件与钳臂连接，驱动钳臂向下转动至接合位置，或向上翻转至收折位置。


4.根据权利要求3所述的棒材吊具，其特征在于：所述吊具座上设置有支撑座，每个所述钳臂的第一端通过转轴与所述支撑座转动连接，第二端具有用于与吊装容器接合的钩部。


5.根据权利要求3所述的棒材吊具，其特征在于：每一对钳臂由同一驱动部件或不同驱动部件驱动，同步动作，所述驱动部件与钳臂之间转动连接，且所述驱动部件与钳臂之间的的转动中心与钳臂的转动中心之间有间距。


6.根据权利要求5所述的棒材吊具，其特征在于：每一对钳臂由同一驱动部件驱动，每个所述钳臂上设置有连接座，所述驱动部件的两端分别与同一对钳臂的两个连接座转动连接。


7.根据权利要求6所述的棒材吊具，其特征在于：所述钳臂为对称设置的两对，两对钳臂均由同一驱动部件驱动；位于吊具座的同一侧且翻转方向相同的两个钳臂分别通过一个传动杆连接，所述传动杆两端与两个钳臂的连接座连接，所述驱动部件的两端分别与两个传动杆转动连接或者传动杆与连接座之间转动连接。


8.根据权利要求3所述的棒材吊具，其特征在于：每个钳臂包括呈夹角设置的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂与所述吊具座转动连接，第二支臂的末端设置所述钩部；在接合状态时，所述第一支臂部分支撑在所述吊具座上，且支撑点与钳臂的转动中心有间距；或者第一支臂的下表面与吊具座的上表面形成面接触。


9.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李邈，李双江，
申请(专利权)人：中冶赛迪重庆信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50