一种吊舱配平装置和配平方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种吊舱配平装置和吊舱配平方法，所述吊舱配平装置包括配重调节盘、安装接口盘和配重砝码，所述配重调节盘与所述安装接口盘可拆卸固定连接或一体设置，且所述配重调节盘和所述安装接口盘同轴设置，所述配重调节盘上开设有配重槽，所述配重槽均匀分布在所述配重调节盘上，所述配重砝码设置在配重槽内并与所述配重调节盘滑动连接。该吊舱配平装置具有操作简单、成本低、可重复使用和配平效率高的特点，可应用于批量化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种吊舱配平装置和配平方法
本专利技术涉及吊舱配平
，特别涉及一种吊舱配平装置和配平方法。
技术介绍
吊舱的框架组件与对应旋转轴的质心不重合而产生的力矩称为质量不平衡力矩。由于存在质量不平衡，转轴转动过程中，将产生不同的附加干扰力矩，力矩的大小与质量不平衡程度和转动加速度有关。当装载吊舱的载机存在高频振动时，质量不平衡引起的干扰力矩会将载机的线振动转化为角运动。因此，必须对吊舱框架质心进行严格配平，才能消除质量不平衡引起的干扰力矩。在吊舱设计阶段，应尽量使质心与方位旋转轴和俯仰旋转轴重合，但由于尺寸限制、吊舱框架中分组件的质心不准等因素，很难做到质心与方位旋转轴和俯仰旋转轴重合，所以实物产品做出后仍然需要进行质心配平。传统吊舱采用拼凑的方法进行质心配平。具体在吊舱的前壳、后壳、侧壳和内部等不同位置添加配重块实现质心配平。这种配平方式需要反复拆装配重块，工作量大，配平效率低，并且设置配平的位置和配平的重量可能不合理，不能以最少的重量达到最优的配平，不利于批量化生产。因此，急需对现有的的配平装置和配平方法进行改进，以提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊舱配平装置，其特征在于，包括配重调节盘、安装接口盘和配重砝码，所述配重调节盘与所述安装接口盘可拆卸固定连接或一体设置，且所述配重调节盘和所述安装接口盘同轴设置，所述配重调节盘上开设有配重槽，所述配重槽均匀分布在所述配重调节盘上，所述配重砝码设置在配重槽内并与所述配重调节盘滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊舱配平装置，其特征在于，包括配重调节盘、安装接口盘和配重砝码，所述配重调节盘与所述安装接口盘可拆卸固定连接或一体设置，且所述配重调节盘和所述安装接口盘同轴设置，所述配重调节盘上开设有配重槽，所述配重槽均匀分布在所述配重调节盘上，所述配重砝码设置在配重槽内并与所述配重调节盘滑动连接。


2.如权利要求1所述的吊舱配平装置，其特征在于，还包括第一标定件和第二标定件，所述第一标定件设置在所述安装接口盘上且与所述安装接口盘同轴设置，所述配重砝码的轴线平行于安装接口盘的轴线，所述第二标定件设置在配重砝码上且与配重砝码同轴设置。


3.如权利要求1所述的吊舱配平装置，其特征在于，所述配重槽包括至少两个长条型槽，所述长条型槽的长度方向沿所述配重调节盘的径向设置。


4.如权利要求1所述的吊舱配平装置，其特征在于，所述配重调节盘具有四个标记，四个标记均匀分布在配重调节盘上。


5.一种采用如权利要求1所述的吊舱配平装置进行配平的吊舱配平方法，其特征在于，包括：
采用吊舱配平装置获取与吊舱质心偏移产生的偏转力矩相平衡的配重力矩，以及配重力矩与水平方向的夹角；
根据配重力矩以及配重力矩与水平方向的夹角计算配重重量和配重位置；
在吊舱相应配重位置处添加与配重重量相应的配重物以进行配平。


6.如权利要求5所述的吊舱配平方法，其特征在于，采用吊舱配平装置获取与吊舱质心偏移产生的偏转力矩相平衡的配重力矩，以及配重力矩与水平方向的夹角包括：
将吊舱水平位置配平；
将吊舱垂直位置配平；
计算与吊舱质心偏移产生的偏转力矩相平衡的配重力矩，以及配重力矩与水平方向的夹角。


7.如权利要求6所述的吊舱配平方法，其特征在于，将吊舱水平位置配平包括：
固定连接配重调节盘和安装接口盘，并使配重调节盘和安装接口盘同轴设置，将第一标定件固定设置在所述安装接口盘上，并使第一标定件与安装接口盘同轴设置；
将安装接口盘固定安装到吊舱的旋转轴上，且使安装接口盘与吊舱的旋转轴同轴设置，以及使配重调节盘上的标记与吊舱坐标系中的前后和上下相对应；
将吊舱的旋转轴水平设置；
转动配重调节盘，使配重调节盘上的四个标记与空间坐标系中的水平方向和垂直方向相互对应；
观察配重调节盘的转动方向，如果顺时针方向旋转，则把配重砝码设置在配重盘上靠近左侧的配重槽中，并且该配重槽为与水平方向的标记相对应的配重槽，反之，则把配重砝码设置在配重盘上靠近右侧的配重槽中，并且该配重槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡从林，黄立，吕坤，易生虎，余国庆，余海涛，鲁峰，姜益，
申请(专利权)人：武汉高德红外股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42