【技术实现步骤摘要】
叶片夹具的变桨控制方法及系统
本公开涉及风力发电
更具体地，本公开涉及一种叶片夹具的变桨控制方法及系统。
技术介绍
随着风力发电机组单机容量不断增大，风力发电机组的叶片尺寸也逐渐增大，例如海上风力发电机组的叶片长度已经超过90米，重量超过35吨，由于叶片重量的问题，将叶片空中作业准确地连接在轮毂上也越来越困难。伴随着我国海上风力发电技术的迅速发展。海上风电也得到了快速发展和技术的日趋成熟，不同型号的大功率8MW、10MW新机型在不断推出，因此风力发电机组的吊装工艺在不断完善，对风力发电机组安装过程中所需的吊装设备及吊装时间要求越来越高。目前大功率机型单只叶片吊装的方式往往都是水平安装，需要配合风力发电机组叶轮旋转。而直驱永磁风力发电机组叶轮旋转复杂耗费时间多导致海上机组吊装成本大。提高海上风电的安装效率，节约船只的使用时间，就可以提高海上风电的安装速度，节约海上风电的投资成本。由于目前的叶片吊装均为水平吊装，旋转角度有限，且吊装过程中需要盘车组件来配合完成各个叶片的安装，当叶片旋转角度接近所需叶片角度...
【技术保护点】
1.一种叶片夹具的变桨控制方法，其特征在于，所述变桨控制方法包括：/n确定叶片夹具的当前角度，叶片夹具包括叶尖夹持机构、叶根夹持机构以及连接叶尖夹持机构与叶根夹持机构的主梁；/n基于确定的叶片夹具的当前角度和相应的变桨角度，确定叶片夹具的目标角度；并且/n基于叶片夹具的当前角度和目标角度控制叶尖夹持机构和叶根夹持机构的变桨油缸伸缩，以使得叶片夹具旋转至目标角度。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种叶片夹具的变桨控制方法，其特征在于，所述变桨控制方法包括：
确定叶片夹具的当前角度，叶片夹具包括叶尖夹持机构、叶根夹持机构以及连接叶尖夹持机构与叶根夹持机构的主梁；
基于确定的叶片夹具的当前角度和相应的变桨角度，确定叶片夹具的目标角度；并且
基于叶片夹具的当前角度和目标角度控制叶尖夹持机构和叶根夹持机构的变桨油缸伸缩，以使得叶片夹具旋转至目标角度。
2.根据权利要求1所述的变桨控制方法，其特征在于，叶尖夹持机构和叶根夹持机构共用一个变桨油缸，或者叶尖夹持机构和叶根夹持机构分别具有一个变桨油缸；
当叶尖夹持机构和叶根夹持机构分别具有一个变桨油缸时，基于叶片夹具的当前角度和目标角度控制叶尖夹持机构和叶根夹持机构的变桨油缸伸缩的步骤包括：
基于叶片夹具的当前角度和目标角度控制叶尖夹持机构的变桨油缸和叶根夹持机构的变桨油缸同步伸缩。
3.根据权利要求1所述的变桨控制方法，其特征在于，基于叶片夹具的当前角度和目标角度控制叶尖夹持机构和叶根夹持机构的变桨油缸伸缩的步骤包括：
基于叶片夹具的当前角度和目标角度，确定变桨油缸伸长还是缩短，并且计算变桨油缸的长度变化量；
当确定变桨油缸伸长时，将变桨油缸伸长所述长度变化量；并且
当确定变桨油缸缩短时，将变桨油缸缩短所述长度变化量。
4.根据权利要求3所述的变桨控制方法，其特征在于，
当叶尖夹持机构的变桨油缸和叶根夹持机构的变桨油缸伸长时，响应于接收到设置在叶片夹具上的限位开关的信号，确定变桨油缸伸长至最大长度时控制变桨油缸停止伸长；和/或
当叶尖夹持机构的变桨油缸和叶根夹持机构的变桨油缸缩短时，响应于接收到设置在叶片夹具上的限位开关的信号，确定变桨油缸缩短至最小长度时控制变桨油缸停止缩短。
5.根据权利要求1所述的变桨控制方法，其特征在于，所述变桨控制方法还包括：
确定叶片夹具的0°位置，以使设置在叶尖夹持机构和/或叶根夹持机构中的角度传感器基于叶片夹具的0°位置确定叶片夹具的当前角度。
6.根据权利要求1所述的变桨控制方法，其特征在于，所述变桨控制方法还包括：
设置叶片夹具的包括最大角度和最小角度的旋转角度范围，
其中，基于叶片夹具的当前角度和目标角度控制叶尖夹持机构和叶根夹持机构的变桨油缸伸缩的步骤包括：
当变桨油缸伸长使得叶片夹具旋转至所述最大角度时，控制变桨油缸停止伸长；并且
当变桨油缸缩短使得叶片夹具旋转至所述最小角度时，控制变桨油缸停止缩短。
7.根据权利要求6所述的变桨控制方法，其特征在于，基于叶片夹具的当前角度和目标角度控制叶尖夹持机构和叶根夹持机构的变桨油缸伸缩的步骤还包括：
获取叶片夹具实时角度；并且
基于叶片夹具的实时角度确定叶片夹具是否旋转至所述最大角度或所述最小角度。
8.根据权利要求1所述的变桨控制方法，其特征在于，所述变桨控制方法还包括：
基于预设的叶片的0°位置和叶片的当前位置，确定叶片的当前角度；并且
基于叶片的当前角度和叶片的预定角度，确定所述相应的变桨角度。
技术研发人员：郑文杰，郑俊杰，方晶，黄可唯，黄建伟，苏伟，
申请(专利权)人：江苏金风科技有限公司，成都世唯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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