本实用新型提供了一种用于轴类产品装配的六自由度调姿平台，包括全向转运车、X轴移动机构、一号Y轴移动机构、二号Y轴移动机构、一号竖直移动机构、二号竖直移动机构、一号旋转机构和二号旋转机构，X轴移动机构固定安装在全向转运车上侧，一号Y轴移动...

本实用新型提供了一种惯性导航标定设备的控制装置，硬件上包括设备工控机、用户工控机、自动翻转机构和主轴控制机构，自动翻转机构包括的翻转电机、提升电机、左推电机、右推电机、压紧电机和自动翻转控制器，用户工控机信号连接至设备工控机，设备工控机...

本发明提供了空间机械臂悬吊微重力模拟装置，属于仿真实验领域，包括机械摆臂安装平台、六自由度台和相机，实时测量六自由度台上的靶标点，得出六自由度台的位置与姿态变化，控制机械摆臂安装平台跟随六自由度台运动；机械摆臂安装平台包括全向移动平台、...

本发明提供了一种基于3D视觉的无人叉车识别系统，包括移动底盘及充电站；移动底盘上表面一端设有控制器，移动底盘上表面另一端设有货叉升降机构，货叉升降机构的货叉表面连接竖直设置的安装座，安装座是H型结构，安装座的中部设有3D视觉传感器，控制...

本发明提供了超大面积高收纳比轻质展开机构的展开试验装置，属于航天器技术领域，包括支撑台、连接横梁、导向组件和收拢组件，支撑平台为具倾角平面与导向平面或气浮平面，连接横梁设在支撑台的一端，支撑台远离连接横梁的一端向上倾斜设置，柔性太阳翼一...

本发明公开了一种卫星运输工况智能监控系统及带有该系统的包装箱。包括传感单元、采集存储控制单元、本地监控单元、远程监视单元、执行单元和供电单元；传感单元采集卫星包装箱内的温度、湿度、振动、实时图像，包装箱外环境的温湿度和大气压数据，以及包...

本发明提供了应用于空间站机械臂锁紧机构的装配及测试一体装置，属于航天器技术领域，包括限位件和底座，所述限位件通过螺丝固锁在所述底座的一端；所述限位件，作为锁紧机构锁紧到位的定位基准和高度测量的基准；所述基座，作为末端锁紧机构中导轨安装和...

本发明提供了内孔一次成型背锪刀具制作及使用方法，包括以下步骤：S1、准备坯料；S2、制作刀具；利用线切割工序、磨床工序对坯料进行加工，制成刀具，刀具包括夹持部分和刀头部分；S3、手工刃磨各刀具角度；将刀头部分设计为双切削刃，然后通过手工...

本实用新型提供了适应多管径的管道检测机器人，属于检测设备领域，包括车体组件，所述车体组件的前端设有前视摄像机组件，后端设有后视摄像机组件，所述车体组件的两侧对称设有驱动组件、可调节履带行走组件和履带，所述驱动组件设在车体组件上且通过履带...

本实用新型提供了一种自平衡式的通用吊装机器人，包括骨架和至少3个吊装单元，所述吊装单元均滑动连接在骨架的底部，吊装机器人还设有驱动吊装单元沿着骨架的圆周方向移动的齿轮驱动组件；所述吊装单元包括三分量力传感器、辅吊装组件和丝杠驱动组件，所...

本发明提供了用于重载全向移动平台的麦克纳姆轮多刚度弹簧悬挂，包括结构相同的一号A型弹簧组件和二号A型弹簧组件，一号A型弹簧组件包括上层弹簧、下层弹簧、隔振块和A型导柱，车体连接支架的横板通过上层弹簧连接至隔振块的一号安装槽底部上表面，隔...

本发明提供了总装平台伸缩机构，属于航天器地面测试试验领域，包括伸缩组件和翻转组件，所述伸缩组件固定在平台框架上，所述翻转组件安装在伸缩组件的输出端，伸缩组件包括外框、内框、固定块、齿轮和齿条，翻转组件包括前封板、适应框、翻板、第一对接块...

本发明提供了一种基于孪生数据的仓储物流可视化系统及其构建方法，包括数据交换平台，所述数据交换平台一方面通过业务系统模块对底层设备进行管理和数据采集，将仓储物流过程的各设备状态信息发送给算法处理模块和三维虚拟车间模块；另一方面与多层次数据...

本实用新型提供了大型光学反射镜重力卸载装置，属于空间遥感领域，包括基座和气浮座，气浮座嵌设在基座内，气浮座的上端面均布有多个连通的气浮通道，气浮座的中部设有进气孔，进气孔的下端与外部的供气装置连通，气浮座的上端面为弧面且弧度与光学反射镜...

本实用新型提供了一种涵道风扇恒扭矩输出控制器，包括主控单元、电流采集单元、电压采集单元、AD转换单元、通讯单元、PWM驱动单元和电源管理单元，所述PWM驱动单元包括将TTL信号转换为COMS逻辑电平的电平转换芯片及其外围电路，所述电平转...

本实用新型提供了水下使用滚动支撑装置，包括一号滚轮、二号滚轮、轮架、转轴组件、连接座，一号滚轮和二号滚轮分别通过转轴组件固定安装至轮架，轮架底部通过承力轴连接至连接座，连接座底部设有绝缘组件，一号滚轮、二号滚轮上均设有用于固定训练舱体的...

本实用新型提供了快走丝线切割防卡丝喷水嘴装置，包括喷水帽和中心柱，中心柱一端固定连接至底部中心形成一体结构，此一体结构称作喷水嘴本体，喷水嘴本体中部设有中心孔，中心孔为穿过喷水帽和中心柱的贯穿孔，喷水帽设有若干斜孔，斜孔也为贯穿孔，喷水...

本发明提供了端套夹紧装置，属于航天器技术领域，包括施力螺杆、本体、活动钳口和夹紧钳口，所述本体为门形结构，封闭的一端为端部，开口的一端为底部，所述活动前后和夹紧钳口设在所述端部和底部之间，所述施力螺杆穿过所述端部与所述活动钳口固定连接，...

本发明提供了非穿透式大收纳比地脚支撑，属于航天器技术领域，包括圆柱形的调节螺母，调节螺母的上端设有螺纹连接的上支撑螺杆，下端设有螺纹连接的下支撑螺杆，上支撑螺杆与调节螺母的旋向和下支撑螺杆与调节螺母的旋向相反，上支撑螺杆和下支撑螺杆同轴...

本发明提供了悬挂式重力补偿吊点位置确定方法，属于仿真实验领域，包括以下步骤，S1、确定所需重力补偿设备及工装的质量；S2、确定工装重心与回转中心连线和设备重心与回转中心连线之间的夹角θ