本发明创造提供了一种弹射起飞舰载机前起落架转弯寿命试验装置，包括支撑架，以及其上设置的加载机构、驱动机构，其中：加载机构包括同轴心且分别设置在支撑架上的内环扭矩加载机构、外环扭矩加载机构，内环加载机构及外环扭矩加载机构各自设有转动元件，...

本发明提供了一种小天体着陆缓冲微重力试验装置，包括探测器模拟体、传感器支架、底座、视觉测量系统，探测器模拟体设置在气浮台本体一侧，两个底座设置在气浮台本体另一侧，探测器模拟体、两个底座底部均设有若干气浮孔，探测器模拟体四角分别设有一组姿...

本发明提供了一种高强镁合金大型薄壁铸件热处理工艺，其特征在于：包括以下步骤：a.将大型薄壁铸件经初步划线并加工出至少1个基准平面；b.将铸件与高刚性易导热工装进行装配后进行固溶处理；c.将经过固溶处理的铸件与高刚性易导热工装进行高外力装...

本发明提供了一种应用于空间网状天线的微型展开机构，包括联块、一号齿轮臂、二号齿轮臂、齿轮轴和V型簧，一号齿轮臂通过齿轮轴固定安装至联块一端，二号齿轮臂通过齿轮轴固定连接至联块另一端，V型簧一端通过压簧螺钉固定安装至一号齿轮臂，V型簧另一...

本发明提供了水下使用滚动支撑装置，包括一号滚轮、二号滚轮、轮架、转轴组件、连接座，一号滚轮和二号滚轮分别通过转轴组件固定安装至轮架，轮架底部通过承力轴连接至连接座，连接座底部设有绝缘组件，一号滚轮、二号滚轮上均设有用于固定训练舱体的长圆...

本发明提供了一种全向移动机器人，包括车体、麦克纳姆轮部件、电控系统、电源系统、调姿平台、机械臂和双目视觉系统，四个麦克纳姆轮部件分别固定安装至车体的四角，电控系统和电源系统安装至车体内部，实现两个自由度方向调整的调姿平台固定安装至车体上...

本发明提供了一种惯性导航标定设备的控制装置及其控制方法，硬件上包括设备工控机、用户工控机、自动翻转机构和主轴控制机构，自动翻转机构包括的翻转电机、提升电机、左推电机、右推电机、压紧电机和自动翻转控制器，用户工控机信号连接至设备工控机，设...

本发明提供了一种大型薄壁轻合金铸件热处理用高刚平台及其使用方法，所述高刚平台包括高刚平台本体，所述高刚平台本体上可拆卸设有若干利用杠杆原理向铸件超差的高点施以向下压力或向铸件超差的低点施以向上压力的局部加载装置。本发明对铸件易变形区域进...

本发明提供了一种用于轴类产品装配的六自由度调姿平台，包括全向转运车、X轴移动机构、一号Y轴移动机构、二号Y轴移动机构、一号竖直移动机构、二号竖直移动机构、一号旋转机构和二号旋转机构，X轴移动机构固定安装在全向转运车上侧，一号Y轴移动机构...

本发明提供了适应多管径的管道检测机器人，属于检测设备领域，包括车体组件，所述车体组件的前端设有前视摄像机组件，后端设有后视摄像机组件，所述车体组件的两侧对称设有驱动组件、可调节履带行走组件和履带，所述驱动组件设在车体组件上且通过履带驱动...

本实用新型创造提供了一种针对盲孔安装钢丝螺套的断尾取尾器，包括断尾杆及定位杆，断尾杆及定位杆紧贴形成一圆柱形杆结构；所述断尾杆在其前端面设有凸块，凸块的左侧面凸出有断尾块，断尾块和断尾杆前端面形成插装直柄部的断尾槽；所述定位杆前端面开设...

本实用新型创造提供了一种带有脱落装置的打滑式力矩扳手，包括头部组件、手柄、旋转组件和方榫组件，方榫组件包括设在传动套内、中空的方榫，该方榫和传动套间设有力矩传递机构，通过该力矩传递机构实现力矩由传动套传递给方榫，所述方榫的榫头由外壳伸出...

本发明提供了一种自平衡式的通用吊装机器人及使用方法，包括骨架和至少3个吊装单元，所述吊装单元均滑动连接在骨架的底部，所述吊装机器人还设有驱动吊装单元沿着骨架的圆周方向移动的齿轮驱动组件；所述吊装单元包括三分量传感器、辅吊装组件和丝杠驱动...

本实用新型提供了批量加工多面体产品的装夹工具，属于加工设备领域，包括基础板、转接板和多个定位块，所述转接板拆卸式固定在所述基础上的上端面，所述转接板上设有水平纵深的第一定位槽，还设有多个竖直纵深的第二定位槽，所述第一定位槽和第二定位槽的...

本发明提供了一种两吊点的通用吊装机器人及使用方法，包括骨架和至少一组辅吊装组件，所述辅吊装组件均滑动连接在骨架的底部，且辅吊装组件镜像设置在骨架的长度方向的两端，所述骨架上还安装有驱动辅吊装组件移动的丝杠驱动组件，所述辅吊装组件包括三分...

本实用新型提供了一种钢丝绳固定用夹具，包括上压块及数个与其匹配的下压块，所述上压块通过连接件和其中任一个下压块可拆卸连接；上压块底面设有一个或两个各自供多个型号钢丝绳穿过的穿绳槽，数个下压块顶面各自设有和一种型号钢丝绳对应的固定槽，固定...

本实用新型创造提供了一种用于飞机装卸货物的平台，包括下支架和上支架，所述上支架通过四个剪力叉支撑在下支架上，每一个剪力叉包括一支撑杆和一第一推送元件，支撑杆底端铰接在下支架上，支撑杆上端设置有滚轮，第一推送元件和支撑杆交叉设置，第一推送...

本发明提供了一种倾斜节流式静压气浮轴承，属于轴承领域，包括上端盖和下托板，所述上端盖和下托板之间设有密封圈，所述下托板靠近所述上端盖的一侧设有气腔，所述下托板的侧面设有与所述气腔连通的供气孔，所述下托板的下端设有与所述气腔连通的节流孔，...

本发明提供了V型节流式重载静压气浮轴承，属于轴承领域，包括上端盖和下托板，所述上端盖和下托板之间设有密封圈，所述下托板靠近所述上端盖的一侧设有气腔，所述下托板的侧面设有与所述气腔连通的供气孔，所述下托板的下端设有与所述气腔连通的节流孔，...

本发明创造提供了一种弹射起飞舰载机前起落架转弯寿命试验装置，包括支撑架，以及其上设置的加载机构、驱动机构，其中：加载机构包括同轴心且分别设置在支撑架上的内环扭矩加载机构、外环扭矩加载机构，内环加载机构及外环扭矩加载机构各自设有转动元件，...