【技术实现步骤摘要】
适应多管径的管道检测机器人
本专利技术属于检测设备领域，涉及地下管道的检测，尤其涉及适应多管径的管道检测机器人。
技术介绍
近年来，随着石油、天然气和市政管道的发展，定期对这些管道进行检测和维护，显得尤为重要。由于管道内环境复杂、管道尺寸多样，要求管道机器人单元结构简单，可适应不同管径的管道，且对复杂的管内环境具有自适应能力。目前，管道机器人主要分为蠕动式、脚式、轮式、履带式、螺旋驱动式、被动运动式等多种形式，存在的主要问题有结构复杂、移动速度慢、越障能力差、对不同尺寸管道的适应能力差等，导致管道的检测效率低下，运维成本较高。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是在于提供适应多管径的管道检测机器人，可实现同一管道机器人可以在不同尺寸管道内且环境复杂的情况下，平稳进行检测工作。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：适应多管径的管道检测机器人，包括车体组件，所述车体组件的前端设有前视摄像机组件，后端设有后视摄像机组件，所述车体组件的两侧对称设有驱动组件、可调节履带行走组件和履带，所述驱动组...
【技术保护点】
1.适应多管径的管道检测机器人，其特征在于：包括车体组件，所述车体组件的前端设有前视摄像机组件，后端设有后视摄像机组件，所述车体组件的两侧对称设有驱动组件、可调节履带行走组件和履带，所述驱动组件设在车体组件上且通过履带驱动所述可调节履带行走组件相对地面前进或者后退；/n所述前视摄像机组件，用来监测管道内，车体组件前端的管道情况；/n所述后视摄像机组件，用来检测管道内，车体组件后端的管道情况。/n
【技术特征摘要】
1.适应多管径的管道检测机器人，其特征在于：包括车体组件，所述车体组件的前端设有前视摄像机组件，后端设有后视摄像机组件，所述车体组件的两侧对称设有驱动组件、可调节履带行走组件和履带，所述驱动组件设在车体组件上且通过履带驱动所述可调节履带行走组件相对地面前进或者后退；
所述前视摄像机组件，用来监测管道内，车体组件前端的管道情况；
所述后视摄像机组件，用来检测管道内，车体组件后端的管道情况。
2.根据权利要求1所述的适应多管径的管道检测机器人，其特征在于：还包括控制中心，与所述前视摄像机组件、后视摄像机组件和驱动轮组件信号连接，用来接收信号，并控制所有电器原件的启动和停止。
3.根据权利要求1所述的适应多管径的管道检测机器人，其特征在于：所述驱动组件包括升降电机、减速机和动力轮，所述升降电机和减速机设在车体组件的内部，所述升降电机通过减速机动力轮转动，所述动力轮驱动所述履带转动，带动所述可调节履带行走组件前进或后退。
4.根据权利要求1所述的适应多管径的管道检测机器人，其特征在于：所述前视摄像机组件包括前视高清摄像机、前视摄像机旋转底盘和前视摄像机组件控制器，前视摄像机组件控制器设置在车体组件的内部，前视摄像机组件控制器控制所述前视摄像机旋转底盘带动前视高清摄像机360度旋转，所述前视高清摄像机包括前视LED照明灯和前视高清摄像头，前视高清摄像头四周分布四个前视LED照明灯。
5.根据权利要求1所述的适应多管径的管道检测机器人，其特征在于：所述后视摄像机组件包括嵌设在车体组件内部的后视高清摄像头、后视LED照明灯和后视摄像机组件控制器，所述后视LED照明灯和后视摄像机组件控制器上下平行设置，所述车体组件对应的位置设有避位孔，所述后视摄像机组件控制器与控制中心信号连接。
6.根据权利要求1所述的适应多管径的管道检测机器人，其特征在于：所述可调节履带行走组件包括履带底盘、行走从动轮和履带绷紧从动轮，所述行走从动轮的数量为多个且平行设置，所述行走从动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨彬，高鹏锟，党兴，席晋东，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：发明
国别省市：天津;12
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