【技术实现步骤摘要】
一种用于小口径管道的速度控制装置
本专利技术涉及速度控制
,尤其涉及一种用于小口径管道的速度控制装置。
技术介绍
管道内检测器仅依靠动力皮碗作用随介质运动,难以保证最佳的检测速度,由于气体介质的可压缩性,会出现瞬时卡滞、瞬时速度达十几米每秒的情况,从而导致检测数据失效甚至引发事故风险。而对于小口径油、水、气混合介质管道,平稳的检测速度可大大提高检测数据质量,对提高检测精度、提升检测效率,研究速度可控的管道内检测器具有很重要的意义。管道内检测器自身没有动力装置,在管道内运行完全依靠介质的压力,检测器的启动、加速、减速、停止等动作完全是管道中传输的介质驱动力、自身重力、皮碗摩擦力、永磁体对管壁的吸力产生的摩擦力等综合作用的结果。在液体介质中,内检测器运动相对较为平稳;在气体介质管道内运行,由于气体可以压缩,检测器在管道内窜动前行,压力为波动起伏,重力在起伏路段分别起着动力和阻力的作用,致使速度控制的力学模型不统一,导致内检测器速度控制出现不确定性及滞后性。目前国外的管道内检测器,其速度控制主要应用于大口径管 ...
【技术保护点】
1.一种用于小口径管道的速度控制装置,其特征在于,包括调速节(1)、电源控制节(2)、动力皮碗(3)和支撑皮碗(4),调速节(1)和电源控制节(2)均为中空结构;调速节(1)为速度控制装置的首节,内部布设执行机构;电源控制节(2)设置在调速节(1)的后端,内部布设功能部件;调速节(1)和电源控制节(2)通过万向节(5)连接;动力皮碗(3)套设在调速节(1)上,支撑皮碗(4)套设在电源控制节(2)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于小口径管道的速度控制装置,其特征在于,包括调速节(1)、电源控制节(2)、动力皮碗(3)和支撑皮碗(4),调速节(1)和电源控制节(2)均为中空结构;调速节(1)为速度控制装置的首节,内部布设执行机构;电源控制节(2)设置在调速节(1)的后端,内部布设功能部件;调速节(1)和电源控制节(2)通过万向节(5)连接;动力皮碗(3)套设在调速节(1)上,支撑皮碗(4)套设在电源控制节(2)上。
2.根据权利要求1所述的速度控制装置,其特征在于,所述调速节(1)包括牵引部(11)、定阀(12)和第一舱段(13),牵引部(11)、定阀(12)和第一舱段(13)依次连接;
牵引部(11)设置在调速节(1)的前端,牵引部(11)为U型结构;
第一舱段(13)的回转腔为泄流通道(135),第一舱段(13)的后端设置有第一法兰(136)。
3.根据权利要求2所述的速度控制装置,其特征在于,所述动力皮碗(3)为第一动力皮碗(31)、第二动力皮碗(32)和第三动力皮碗(33),第一动力皮碗(31)、第二动力皮碗(32)套设在定阀(12)上,第三动力皮碗(33)套设在第一法兰(136)上。
4.根据权利要求3所述的速度控制装置,其特征在于,所述定阀(12)为中空的回转构件,一端与所述牵引部(11)连接,另一端形成法兰翻边与所述第二动力皮碗(32)及第一舱段(13)连接;
定阀(12)的内部设置有第一扇叶组,第一扇叶组与法兰翻边一体成型。
5.根据权利要求2所述的速度控制装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘洋,郑莉,李志华,吴昱达,刚蓓,陈新汉,焦晓亮,
申请(专利权)人:北京华航无线电测量研究所,
类型:发明
国别省市:北京;11
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