温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了适应多管径的管道检测机器人，属于检测设备领域，包括车体组件，所述车体组件的前端设有前视摄像机组件，后端设有后视摄像机组件，所述车体组件的两侧对称设有驱动组件、可调节履带行走组件和履带，所述驱动组件设在车体组件上且通过履带驱动所述...
该专利属于天津航天机电设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过天津航天机电设备研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。