浮动调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了浮动调整装置，包括浮动部、支撑部和调整部，浮动部，安装在回转轴上方；支撑部，安装在回转轴下方，用于实现浮动部在支撑部水平面内的浮动；回转轴，用于限制浮动部在垂直方向的自由度；调整部，一端与浮动部的第一浮动板固接，另一端与所述支撑部的底板固接，用于调整浮动部的角度和偏差，并使浮动部复位。本发明专利技术所述的浮动调整装置，结构简单，其回转轴具备较高的精密运动特性，可实现z方向浮动，且浮动量大、能够承受较高的负荷并可调整复位，大大提高了浮动调整装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
浮动调整装置
本专利技术属于智能移动机器人多车联动
，尤其是涉及浮动调整装置。
技术介绍
随着智能制造浪潮席卷全球，物料运输过程的自动化程度是衡量制造业智能化、现代化水平的重要指标，智能移动机器人多车联动在智能工厂物料运输等领域具有极高的应用价值。在长尺寸超大重量货物搬运任务中，多车联动使AGV（智能移动机器人）具有更好的承载能力、耐磨性能和驱动效率。但多AGV驱动单元之间存在着协同控制问题，由于机器人车身的刚性约束，后车驱动单元不能完全依据自身当前路径偏差状态进行路径跟踪控制，导致产品与AGV车之间会产生滑移的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出浮动调整装置，以解决现有多车联动路径跟踪偏差大、硬件成本高的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：浮动调整装置，包括浮动部、支撑部和调整部，所述浮动部包括第一浮动板和回转轴，第一浮动板上方安装导轨，导轨与滑块滑动连接，滑块上方通过回转机构连接至对接法兰，对接法兰绕回转机构实现回转运动；所述支撑部包括底板，底板上方一侧安装轴承孔座，所述第一浮动板一侧设有安装孔，轴承孔座内部设有通孔，通孔上方安装第二轴承，且第二轴承与所述通孔内壁之间设有第一浮动间隙，回转轴一端位于安装孔内，另一端穿过第二轴承插入所述通孔，且所述回转轴与通孔内壁、安装孔内壁之间均形成浮动间隙，使得第一浮动板在所述浮动间隙内沿竖直方向浮动，所述第一浮动板远离轴承孔座一侧的下方安装滚轮机构，调整部包括第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧的中部通过第一连接板固接至第一浮动板底部，第一弹簧的两端对称的固接至底板的两端，第二弹簧的中部通过第二连接板固接至滑块，第二弹簧的两端对称的安装在第一浮动板的两端，第一弹簧和第二弹簧互相垂直。进一步的，所述回转机构包括轴承座和第一轴承，滑块上方安装轴承座，轴承座上方通过第一轴承安装对接法兰，对接法兰绕轴承座实现回转运动。进一步的，所述对接法兰顶部安装第二底板。进一步的，所述回转轴为中间设有环形凸起的圆柱结构，所述环形凸起位于第一浮动板和第二轴承之间，所述环形凸起的厚度小于第一浮动板和第二轴承之间的竖直距离。进一步的，所述滚轮机构包括滑动连接的弧形导轨和弧形滑块，所述弧形导轨安装在底板上方，弧形滑块安装在第一浮动板底部。进一步的，所述滚轮机构包括滚轮和滚轮轴，滚轮轴通过连接杆连接至第一浮动板，滚轮轴外部套接滚轮。进一步的，所述调整部还包括第一支座、第二支座、第三支座和第四支座，第三支座、第四支座对称的安装在第一浮动板的一侧，第三支座、第四支座之间安装第二弹簧，第二弹簧的中间固接第二连接板，第二连接板固定连接至滑块；第一支座、第二支座对称的安装在底板的两侧，第一支座、第二支座之间安装第一弹簧，第一弹簧的中间固接第一连接板，第一连接板固定连接至第一浮动板底部，第一弹簧和第二弹簧互相垂直，且均为拉伸弹簧。进一步的，所述第一浮动板和所述底板之间设有锁紧部。进一步的，所述锁紧部包括若干挂销、挂孔和连接件，且挂孔内部设有旋转螺纹，所述第一浮动板沿周向设有多个挂孔，所述底板沿所述第一浮动板的周向设有多个挂销，所述挂销和所述挂孔的数量、位置均一一对应，连接件包括一体结构的上部和下部，所述上部为勾型结构，所述下部为设有外螺纹的圆柱结构，所述上部与所述挂孔勾住连接，所述下部与所述挂销螺纹连接。相对于现有技术，本专利技术所述的浮动调整装置具有以下优势：（1）本专利技术所述的浮动调整装置，设置的浮动部、调整部和支撑部的结构，能够实现多车联动路径跟踪偏差校准，大大提高了四点运动的同步性和协调性。（2）本专利技术所述的浮动调整装置，结构简单，其回转轴具备较高的精密运动特性，可实现z方向浮动，且浮动量大、能够承受较高的负荷并可调整复位，大大提高了浮动调整装置的使用寿命。（3）本专利技术所述的浮动调整装置，通过改变动力源及回转轴、弹簧等的参数，可衍生出更多的创新性的设计方案，便于满足不同场合不同功能的使用要求，通用性强。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的浮动调整装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例所述的浮动调整装置的俯视图；图3为图2的A-A向剖视图；图4为本专利技术实施例所述的调整部的结构示意图。附图标记说明：1-浮动部；11-对接法兰；12-第一浮动板；13-滑块；14-第一轴承；15-轴承座；16-导轨；17-回转轴；2-支撑部；21-轴承孔座；22-滚轮；23-滚轮轴；24-底板；25-第二轴承；3-调整部；31-第一支座；32-第二支座；33-第一弹簧；34-第三支座；35-第四支座；36-第二连接板；37-第二弹簧；38-第一连接板；4-锁紧部。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。浮动调整装置，如图1至图4所示，包括浮动部1、支撑部2、调整部3，浮动部1，安装在回转轴17上方；支撑部2，安装在回转轴17下方，用于实现浮动部1在支撑部水平面内的浮动；回转轴17，用于限制浮动部1在垂直方向的自由度；调整部3，一端与浮动部1的第一浮动板12固接，另一端与所述支撑部2的底板24固接，用于调整浮动部1的角度和偏差，并使浮动部1复位。所述浮动部1包括对接法兰11、第一轴承14、轴承座15、导轨16和滑块13，第一浮动板12上方安装导轨16，导轨16与滑块13滑动连接，滑块13上方安装轴承座15，轴承座15上方通过第一轴承14安装对接法兰11，对接法兰11可绕轴承座15实现回转运动。轴承座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.浮动调整装置，其特征在于：包括浮动部、支撑部和调整部，所述浮动部包括第一浮动板和回转轴，第一浮动板上方安装导轨，导轨与滑块滑动连接，滑块上方通过回转机构连接至对接法兰，对接法兰绕回转机构实现回转运动；所述支撑部包括底板，底板上方一侧安装轴承孔座，所述第一浮动板一侧设有安装孔，轴承孔座内部设有通孔，通孔上方安装第二轴承，且第二轴承与所述通孔内壁之间设有第一浮动间隙，回转轴一端位于安装孔内，另一端穿过第二轴承插入所述通孔，且所述回转轴与通孔内壁、安装孔内壁之间均形成浮动间隙，使得第一浮动板在所述浮动间隙内沿竖直方向浮动，所述第一浮动板远离轴承孔座一侧的下方安装滚轮机构，调整部包括第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧的中部通过第一连接板固接至第一浮动板底部，第一弹簧的两端对称的固接至底板的两端，第二弹簧的中部通过第二连接板固接至滑块，第二弹簧的两端对称的安装在第一浮动板的两端，第一弹簧和第二弹簧互相垂直。/n

【技术特征摘要】
1.浮动调整装置，其特征在于：包括浮动部、支撑部和调整部，所述浮动部包括第一浮动板和回转轴，第一浮动板上方安装导轨，导轨与滑块滑动连接，滑块上方通过回转机构连接至对接法兰，对接法兰绕回转机构实现回转运动；所述支撑部包括底板，底板上方一侧安装轴承孔座，所述第一浮动板一侧设有安装孔，轴承孔座内部设有通孔，通孔上方安装第二轴承，且第二轴承与所述通孔内壁之间设有第一浮动间隙，回转轴一端位于安装孔内，另一端穿过第二轴承插入所述通孔，且所述回转轴与通孔内壁、安装孔内壁之间均形成浮动间隙，使得第一浮动板在所述浮动间隙内沿竖直方向浮动，所述第一浮动板远离轴承孔座一侧的下方安装滚轮机构，调整部包括第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧的中部通过第一连接板固接至第一浮动板底部，第一弹簧的两端对称的固接至底板的两端，第二弹簧的中部通过第二连接板固接至滑块，第二弹簧的两端对称的安装在第一浮动板的两端，第一弹簧和第二弹簧互相垂直。


2.根据权利要求1所述的浮动调整装置，其特征在于：所述回转机构包括轴承座和第一轴承，滑块上方安装轴承座，轴承座上方通过第一轴承安装对接法兰，对接法兰绕轴承座实现回转运动。


3.根据权利要求2所述的浮动调整装置，其特征在于：所述对接法兰顶部安装第二底板。


4.根据权利要求1所述的浮动调整装置，其特征在于：所述回转轴为中间设有环形凸起的圆柱结构，所述环形凸起位于第一浮动板和第二轴承之间，所述环形凸起的厚度小于第一浮动板和第二轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洋洋，魏鹏，邢晓杰，刘丹，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：发明
国别省市：天津;12