本发明涉及一种改进的NPC三电平逆变器，每个桥臂包括六个开关功率器件、四个续流二极管和两个钳位二极管。其中，第一开关功率器件，其阳极定义为第一连接点，其阴极定义为第二连接点，第一开关功率器件并联第一续流二极管；第二开关功率器件至第四开关...

本实用新型涉及一种无针滚轮式静电纺丝设备，主要包括高压电源、液体槽、滚轮、接收装置以及辅助电极；所述高压电源的正极与所述液体槽连接，负极与所述接收装置连接，所述接收装置位于所述滚轮的上方；还包括与所述的辅助电极，该电极位于接收装置的上方...

本发明提供了一种聚酯/棉纤维织物的数字喷墨印花工艺，包括：将碱剂和催化剂配制成表面水解处理液；将水溶性聚合物、吸湿剂和pH调节剂调制得到表面改性处理水溶性聚合物；对聚酯/棉纤维织物使用表面水解处理液和表面改性处理水溶性聚合物进行两步法表...

本发明提供了一种单面超疏水聚合物纤维膜及其制备方法和应用，属于膜法烟气脱硫技术领域。本发明在纺丝液中引入疏水纳米粒子，同时利用双溶剂沸点不同而具有不同挥发速率在纤维表面构筑亚微米级凸起，亚微米级凸起与纳米疏水粒子间发挥协同作用，构建出类...

本实用新型提出了一种行星谐波复合减速器，其特征在于第一级为行星传动系统，第二级为谐波齿轮传动系统；第一级行星传动系统中的太阳轮通过键安装在输入轴上与安装在行星架上的若干一级行星轮啮合，一级行星轮通过行星轮支撑轴承安装在行星架上，行星轮与...

本实用新型提出了一种并联磁性行星传动驱控一体机器人关节模组，其特征在于所述机器人关节模组包括：并联磁性行星传动系统，内转子驱动电机和电磁制动器；内转子驱动电机的输出轴、并联磁性行星传动系统的输入轴和电磁制动器的输入轴为同一根轴；所述内转...

本实用新型提出了一种机器人用减速器，其特征在于传动系统由两级行星并联组成，动力通过键与输入轴相连，输入轴中设有阶梯式通孔，太阳轮通过键与若干一级行星轮相啮合，一级行星轮设有轮毂，通过过盈配合安装在行星轮安装轴上，若干个二级行星轮与固接在...

本实用新型公开了一种特殊齿轮正交传动装置，包括输入齿轮、输出齿轮、输入轴、输出轴；输入轴与输出轴的轴线垂直相交，输入齿轮与输出齿轮均为非标准圆柱齿轮；输入轴与输入齿轮之间、输出轴与输出齿轮之间均通过切边圆形连接以及过盈连接进行固定；输入...

本实用新型提出了一种新型智能计量微量泵流体输送系统，其特征在于微量泵机箱上方设置有把手，机箱正面设置有液晶触控屏，机箱背面设置有开关按钮、散热口、Wi‑Fi模块、多机连接口、RS485通讯接口、电源接口、脚踏开关接口，电源接口通过电线与...

本实用新型公开了一种碳纤维立体织物整体无损压纱装置，包括工作台、底板、盲孔板、压板组件、孔板、盖板、平动滑台和立柱，工作台上定位安装有底板，盲孔板安装于底板上与底板定位固连，立柱与工作台固连，平动滑台定位安装在立柱上端，压板组件包括压板...

本实用新型公开了一种四轴八旋翼飞行器，其特征在于驱动电机与一级小齿轮相连，一级小齿轮与一级面齿轮相啮合，一级面齿轮固定在一级传动轴上，一级传动轴两端各有一个二级小齿轮，二级小齿轮与二级面齿轮啮合，二级面齿轮固定在二级传动轴上，二级传动轴...

本实用新型公开了一种机电一体化关节装置，摆线行星传动系统、驱动电机、制动器，摆线行星传动系统输入轴通过齿轮与驱动电机相连，驱动电机为外转子电机并且小齿轮与电机外壳结合为一体，驱动电机有三个，以输入轴为圆心通过螺钉安装在装置的第二节外壳的...

本申请提供一种用于智能窗的WO

本发明公开了一种棉/聚酰胺织物喷墨印花预处理剂及预处理工艺，其中预处理剂按质量百分比计包括以下组分，水溶性高分子聚合物0.5~3%、表面活性剂1~6%、pH调节剂1~5%，余量为水；处理工艺特征在于采用一浴法浸轧方式将上述的预处理剂施加...

本实用新型涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种超声波衣物清洗机，包括清洗机外壳、滑动丝杠、可拆卸清洗平台、可拆卸水槽、衣物夹、进水管、超声波换能器、移动平台、电磁水阀和图像识别元件。所述滑动丝杠共两对四个，分别由伺服电机驱动转动，四根滑动丝...

一种兔毛角蛋白抗菌凝胶及其制备方法，其原料是采用L‑半胱氨酸还原法从兔毛中提取的兔毛角蛋白，采用加热‑冷却的方法制备，利用分子间相互作用交联形成三维网状结构的自我组装法制备角蛋白凝胶。角蛋白凝胶的制备方法包括以下步骤：步骤一、兔毛角蛋白...

本发明提供一种弱电场调控混凝‑膜过滤工艺中铝形态分布的方法，方法采用两种方式，每种方式有特定参数：方式一，当弱电场调控混凝剂中铝形态时，Al

本发明涉及一种磁性复合微球Fe

本实用新型公开了一种软硬混编机织织物，包括经纱和纤维棒，经纱和纤维棒相互垂直，经纱沿织物厚度方向有一定深度与纤维棒交联。本实用新型软硬混编织物的厚度大大高于现有技术中同类织物厚度，且一次性编织成型，无需通过粘粘加厚，避免分层开裂，可应用...

本实用新型涉及一种筋膜枪用直驱往复式单相无刷直流永磁直线电机。采用一个直流电源、两对功率开关管供电，定子安装永磁体，动子槽内安放绕组；线圈绕组分为正接绕组、反接绕组两部分，两者绕制方向相反、通入电流方向始终相反；两对功率开关分为两组，每...