【技术实现步骤摘要】
一种机器人用减速器
本技术涉及精密机械传动领域，特别是涉及一种机器人用减速器。
技术介绍
机械传动是机械工程学科最为经典的核心技术之一，机械传动系统在工业领域应用极为广泛，凡是有原动机的场合几乎均需要用到机械传动系统进行变速，实现工作机的速度匹配，完成增速降扭或者减速增扭。然而，随着社会的进步，工业的不断发展，科学技术的日新月异。对大传动比、小体积、高功率密度的传动产品要求日益强烈。精密机器人、空间机械臂、航空发动机、直升机主减速器、舰船传动系统、坦克传动系统等均需要高品质的减变速传动系统，几乎涉及航空、航天、海洋装备、兵器等各大高科技领域。国防装备需要技术升级和产品换代，日益需求新型传动系统，以寻求装备技术的升级和飞跃。为了解决现有机器人用减速器传动比小，传动形式单一，加工困难，成本高昂等缺点，本技术提出了一种机器人用减速器，其具有传动比大，传递扭矩大，制造成本低廉，加工工艺成熟等优点，能够满足工业领域减变速传动的实际需求，填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种机器人用减速器，其特征在于传动系统由两级行星并联组成，动力通过键与输入轴相连，输入轴中设有阶梯式通孔，太阳轮通过键与若干一级行星轮相啮合，一级行星轮设有轮毂，通过过盈配合安装在行星轮安装轴上，若干个二级行星轮与固接在左侧外壳上的内齿圈啮合，二级行星轮通过过盈配合安装在行星轮安装轴上；/n输入轴通过右侧外壳支撑轴承与左右两侧行星架支撑轴承安装在外壳中；输入侧外壳外侧设有O形环卡槽，通孔内侧有孔用弹性挡圈槽，支撑轴承通过轴肩与孔用弹性挡圈进行定位；/n行星架采用分离式结构，左右两侧行星架通过两侧行星架支撑轴承安装在输入轴上，两侧行星架上设有若干个销轴孔与行星轮安装轴孔，...
【技术特征摘要】
1.一种机器人用减速器，其特征在于传动系统由两级行星并联组成，动力通过键与输入轴相连，输入轴中设有阶梯式通孔，太阳轮通过键与若干一级行星轮相啮合，一级行星轮设有轮毂，通过过盈配合安装在行星轮安装轴上，若干个二级行星轮与固接在左侧外壳上的内齿圈啮合，二级行星轮通过过盈配合安装在行星轮安装轴上；
输入轴通过右侧外壳支撑轴承与左右两侧行星架支撑轴承安装在外壳中；输入侧外壳外侧设有O形环卡槽，通孔内侧有孔用弹性挡圈槽，支撑轴承通过轴肩与孔用弹性挡圈进行定位；
行星架采用分离式结构，左右两侧行星架通...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫帅，宋文浩，侯茂祥，李旭，宋裕玲，杨振宁，岳宗享，党合玉，石丽娟，邹振兴，冯允佳，武凯楠，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12
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