一种基于摄像头的迷宫机器人竞赛计分系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于摄像头的迷宫机器人竞赛计分系统，属于通信领域。本系统主要包括起点设备模块、终点设备模块、上位机数据接收模块，计分系统四部分。起点设备模块中包括摄像头模块，摄像头模块与起点装置中微处理器相连接，终点设备模块中包括摄像头模块，摄像头模块与终点装置中微处理器相连接，该摄像头模块体积小，仅需在迷宫起点和终点板一侧留出小窗口即可实现图像采集，不会对迷宫机器人的运行造成影响。基于摄像头的迷宫机器人竞赛计分系统具有检测精度高，检测速度快的特点；同时可以避免环境因素对迷宫机器人计分系统的影响，与现有技术相比，该系统提高了系统工作的稳定性，避免系统受环境干扰，进一步提高了其测量的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于摄像头的迷宫机器人竞赛计分系统，属于通信领域。

技术介绍

1、当前迷宫机器人竞赛计分系统主要有三种，分别为激光对射式计分系统、超声波测距式计分系统以及激光测距式计分系统。激光对射式计分系统共有五个装置，其中用于起点检测和终点检测的装置各两个，分别为激光发射板和环境光检测板，另外包括一个数据接收板；超声波测距式计分系统共有三个装置，其中用于起点检测和终点检测的装置各一个，另外包括一个数据接收模块；激光测距式计分系统共有三个装置，其中用于起点检测和终点检测的装置各一个，另外包括一个数据接收模块。

2、现有技术存在以下问题：

3、1、激光对射式计分系统中光照返回数据计算简单，测算间隔低，但是整套系统需要五个装置，成本较高；且安装时须保证环境光传感器处于激光照射下，安装要求较高。

4、2、超声波测距式计分系统仅有三个装置，降低了成本，但是超声波测距范围广、线性度差，存在较大的误差，对于计分系统需要高精度的需求不适用。

5、3、激光测距式计分系统同样减少了装置的数量，但是对环境光较为敏感，需要配备本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于摄像头的迷宫机器人竞赛计分系统，其特征在于，所述的系统包括：

2.根据权利要求1所描述的一种基于摄像头的迷宫机器人竞赛计分系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所描述的一种基于摄像头的迷宫机器人竞赛计分系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所描述的一种基于摄像头的迷宫机器人竞赛计分系统，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种基于摄像头的迷宫机器人竞赛计分系统，其特征在于，所述的系统包括：

2.根据权利要求1所描述的一种基于摄像头的迷宫机器人竞赛计分系统，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：袁臣虎，苏嘉伟，张习文，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：