本发明涉及一种减小不平衡磁拉力的分数槽SPMSM磁极结构优化设计方法，包括：确定电机的初始磁极结构为90°平行充磁的等厚磁极结构；提出电机的磁极改进方案，采用改变充磁方向的不等厚磁极结构；选择Taguchi法为磁极结构优化设计的方法：以...

本发明涉及一种面部血流分布提取方法与系统。该方法包括获取待测人员的面部区域的视频；将所述视频中的每一帧所述彩色模式RGB的图像划分为多个子区域；利用远程光电体积描记术分别确定每一帧的每个所述子区域的脉搏波信号；根据每一帧的每个所述子区域...

本发明所提供的一种基于面部血流分布的情感分类方法及系统，该方法：获取待分类的面部视频数据；选取面部图像数据的鼻翼两侧及脸颊的区域作为ROI区域；确定ROI区域的最佳脉搏波；从ROI区域的最佳脉搏波的时域和频域信息中提取基本特征；利用RO...

本发明提出一种二苯并冠醚聚酰亚胺聚合物及其制备方法和应用，属于锂离子吸附技术领域，能够解决现有聚合物上冠醚固载量相对较低，难以达到理想吸附量和高的选择性分离性能的问题。该二苯并冠醚聚酰亚胺聚合物具有如式(A)所示结构式：

本发明涉及一种疏水膜表面改性方法，使亲水性分子的水溶液与疏水膜的正面接触，使挥发性交联剂从疏水膜的反面即透过侧穿透膜孔后，与亲水性分子的水溶液接触，在膜孔的开口处发生交联反应，孔帽状交联层封堵膜孔，形成疏水膜的复合层。不同于以往的改性反...

本实用新型公开了一种用于全自动煎饼馃子机器的不完全齿轮翻折机构，包括横向齿轮安装板和纵向齿轮安装板，其特征在于：所述横向齿轮安装板的一侧通过转轴转动连接有第一横向反转齿轮、横向不完全齿轮、横向传动齿轮和第二横向反转齿轮，所述第一横向反转...

本实用新型公开了一种双头对称回转预制体柔性针刺成形装备，包括芯模、回转工作台；所述回转工作台卡盘上安装有芯模；其特征在于所述针刺机还包括长方形机架、左半区三轴联动组件、右半区三轴联动组件；所述的左半区三轴联动组件包括X轴直线运动组件、Y...

本实用新型公开了一种多头高效回转预制体针刺成形装备，包括芯模、旋转工作台；所述旋转工作台卡盘上安装有芯模；其特征在于所述设备还包括长方形机架、左水平运动组件、右水平运动组件、NO.1针刺头、NO.2针刺头、NO.3针刺头、NO.4针刺头...

本实用新型公开了一种带力反馈的针刺机器人工作台，包括压力传感器安装底板、NO.1压力传感器、NO.2压力传感器、NO.3压力传感器和NO.4压力传感器、工作台面板、托网板；其特征在于所述的NO.1压力传感器、NO.2压力传感器、NO.3...

本实用新型公开了一种面向无芯模支撑的回转预制体针刺成形辅助支撑装置，包括T型槽平台、三角支架底板、三角支架、中间过渡板、支撑气缸安装板、支撑气缸、支撑板；所述的三角支架底板通过螺纹连接固定在T型槽平台上；所述的三角支架通过螺纹连接固定在...

本发明的基于过采样的永磁电机方波注入无位置传感器控制方法，向d

本发明公开了一种基于GaN功率器件的整流系统，包括APFC模块、逆变模块、磁集成模块、整流模块、电压闭环模块和控制模块，APFC模块的输入端与市电连接，用于将市电电压转换为低纹波400V直流电；逆变模块的输入端与APFC模块的输出端电连...

本实用新型公开了一种荧光监测反渗透膜组件完整性检测装置，包括RO膜滤出液管道、蠕动泵、连接管和废液回流管，还包括荧光检测仪和计算机终端，所述RO膜滤出液管道依次与所述蠕动泵、连接管、荧光检测仪和废液回流管连接，所述荧光检测仪和计算机终端...

本发明公开了一种小型单通全自动微量进样臂，包括长方形固定板，所述固定板上表面装有吸排机构、退针机构、检测机构；在所述吸排机构有固定板用于连接吸头安装柱与移液器，所述固定板中有压力管道，所述压力管道中安装了压力传感器。本发明公布的小型全自...

本发明公开一种城市排水管道检测机器人。包括对管道中环境进行实时检测以及反馈监测信息数据。通过携带的CCD摄像机将排水道环境显示在工作平台上的LED液晶显示器，完成对管内环境和机器人状况的检查。系统主要包括机械本体、收放线和可视装置、控制...

本实用新型公开了一种与绿化带相结合的自行车停车器，包括停放旋转部件、支撑限位部件和辅助气压装置，停放旋转部件包括支架、斜板、底板和固定组件，支架设置在绿化带的边缘处且支架的底部固定在绿化带上，斜板设置在道路的一侧，底板位于支架与斜板之间...

本发明公开一种基于红外和超声传感器的跟踪机器人。包括针对所处环境选择相应的传感器，然后对传感器所采集的信息特征进行处理分析，最后建立相应的路径规划控制算法，具有编程管理、计算机远程监控、接受并执行命令、自主规划路径、自动行走完成任务等特...

本发明公开一种机场跑道检测机器人。机器人系统采用模块化设计，包括视频采集子系统、位置姿态采集子系统、WiFi通信子系统、供电系统、运动平台控制子系统、机械臂控制子系统以及主控制单元等。机器人工作时对机器人各状态进行采集与记录，并将本体状...

本发明公开一种基于FPGA目标识别的机器人。系统分为两大部分：硬件设计和软件设计。主要应用在对颜色目标的识别与跟踪的场合，当具有红、绿和蓝色的目标进入摄像头的可视范围时，可以同时识别到这三种颜色的目标，并将结果显示在液晶屏上，同时可以对...

本发明公开一种基于双目立体视觉的羽毛球机器人。包括能够自主实现感知环境变化，识别来球状态，规划击球方式，精准执行且能够实现与人类同台竞技对抗的自动化机器人。即可以实时准确识别、跟踪、预测高速飞行的羽毛球落点并移动到位进行击打。通过模块化...