本发明公开一种基于PLC的自动焊接机器人。机器人本体结构采用导轨式，由一台伺服电机通过减速机带动齿轮齿条带动整个焊接平台在导轨上进行往返运动，再利用四个步进电机结合机械结构实现连续插补运动来完成焊接作业。系统采用模块化设计，主要包括硬件...

本发明涉及一种图像融合方法及系统。该方法包括：获取源图像；源图像包括荧光图像和可见光图像；采用高斯滤波方法对源图像进行二尺度分解，得到源图像的基层图像和细节层图像；使用非线性函数构建突出荧光信息的权重图；对荧光图像对应的基层图像和可见光...

本发明属于室内领域，涉及一种基于卷积神经网络的新型CSI室内定位方法。该方法以实现低成本、高精度的室内定位为目的，步骤为：获取CSI数据，从中提取平均振幅、相位差及CIR振幅分布中心矩三类数据特征；将数据特征构建为图像，使用卷积神经网络...

本发明公开了一种波浪滑翔器网络管理系统，特别涉及应用于波浪滑翔器自主航行观测领域，波浪滑翔器是一种利用其特殊双体结构转换波浪起伏为前向动力的无人自主航行器。针对波浪滑翔器的远程管理、数据回传接收、数据分析及远程操纵性做出统筹规划，获取诸...

本发明属于无线定位领域，涉及一种基于改进随机森林算法的CSI系统多径分类方法。该方法以区分LOS和NLOS两种传播方式为目的，步骤为：根据无线信号在LOS和NLOS环境下的传播特点，对所有样本的能量利用K均值聚类算法聚类，构造一种基于K...

本发明公开一种城市排水管道检测机器人。包括对管道中环境进行实时检测以及反馈监测信息数据。通过携带的CCD摄像机将排水道环境显示在工作平台上的LED液晶显示器，完成对管内环境和机器人状况的检查。系统主要包括机械本体、收放线和可视装置、控制...

本发明属于食品安全检测技术领域，具体涉及一种基于紫外可见光谱的四元掺伪葡萄籽油的定量检测方法。具体步骤是首先配制一定数量的葡萄籽油掺伪样品，并采集所有样品紫外可见光谱，采用KS分组方法将数据集分为训练集和预测集，考察不同的光谱预处理方法...

本发明公开一种智能服务机器人。包括实现人工遥控和自主运动或寻迹行走。人工遥控时用户可使用手机上控制机器人的应用程序，针对无线网络摄像头传到手机上的视频信息进行实时控制。自主运动时机器人可以根据编写在主控芯片中的路径规划程序进行自主运行。...

本发明公开一种智能化的剪切机器人。包括对剪切对象和环境进行摄像以及反馈。通过对图像的分析，发送控制和剪切指令给机器人的运动控制系统，控制剪切机构进行剪切。系统采用模块化设计，主要包括运动控制系统、人机交互系统、剪切机械手机械臂系统。运动...

本发明公开了一种杂原子掺杂碳材料修饰电极的制备方法，具体制备过程如下：1.室温下，按照一定的摩尔比将磷酸缓慢滴加进有机溶液中，加热至50℃，并搅拌2‑3h，得到的粘性液体即为离子液体前驱体；2.将离子液体置于管式炉中，惰性气氛下焙烧，以...

一种嵌入碳纳米管线的人造皮肤传感器，其特征在于：包括将碳纳米管线嵌入人造皮肤和碳纳米传感器。其中所述的一种嵌入碳纳米管线的人造皮肤传感器包括碳纳米传感器组模块和显示模块，所述一种嵌入碳纳米管线的人造皮肤传感器是将碳纳米管线嵌入结构膜人造...

本发明提供了一种金属‑有机框架聚合物复合膜材料对痕量低分子有机胺类的检测方法。该方法利用被检测物低分子有机胺类与复合膜中的金属‑有机框架相互作用，引起膜荧光强度随有机胺浓度梯度升高而不断下降，实现对水中的低分子有机胺的高效传感检测，具有...

本发明涉及一种聚氯乙烯血液净化膜制备方法，使聚氯乙烯多孔膜与小分子的多胺基化合物的水溶液接触，将多胺基化合物接枝在聚氯乙烯表面，形成多胺基的可反应位点，再与小分子的多羧基化合物或海藻酸钠反应，最终使聚氯乙烯材料表面形成树枝形多羧基以及磺...

本发明公开了一种物料循环式柔性定子组装机，包括机架；其特征在于该组装机还包括机壳上料机构、旋转抬升机构、随行夹具、下料机构、同步带输料机构、定子搬运机构、固定机构和机壳搬运压装机构；所述机壳上料机构、旋转抬升机构、下料机构、同步带输料机...

本发明属于射频识别领域，涉及一种基于UHF RFID的被动式行为识别方法。该方法以识别UHF RFID系统环境中的人体行为动作为目的，步骤为：使用滑窗函数将采集到的各种行为RSSI数据流分割成片段并提取统计特征；利用稀疏字典学习算法获得...

本发明公开了一种基于CFD软件对反渗透膜组件隔网入水角度的优化方法，包括建立反渗透膜组件的计算域几何模型；几何模型网格划分；网格模型导入CFD软件中，设置并求解压降；通过修改相关的参数，重复上述步骤，进行多次数值模拟；将所述多次数值模拟...

本发明公开了一种波浪滑翔器全局路径规划方法，特别涉及应用于波浪滑翔器自主航行观测领域，波浪滑翔器是一种利用其特殊双体结构转换波浪起伏为前向动力的无人自主航行器。针对波浪滑翔器执行走航观测任务，利用改进的A*算法得到最短距离全局最优路径，...

本发明公开了一种碳中空纳米纤维用PAN共聚物的制备方法，即在水体系中，采用过二硫酸钾‑亚硫酸氢钠作为氧化‑还原引发剂，以丙烯酸甲酯、衣康酸作为丙烯腈的共聚单体，于45～50℃聚合1.5小时。反应结束后，经分离、洗涤、干燥，得到PAN共聚...

本发明公开了一种烟草制品烟嘴降温性能测试装置及方法。该装置包括支架、电加热片、进气管、第一温度传感器、密封圈、计算机、第二温度传感器、模拟量信号变送器、出气管、软管、流量仪和气泵。本装置结构简单，操作方便，测量结果准确。温度传感器的测温...

本实用新型公开了一种行星差动减速器，其特征在于输入轴、输出轴均处于同一中心线上，输入轴为阶段式偏心轴，输入轴上安装左外齿轮、右外齿轮的位置处均为偏心段，内啮合齿轮副中内齿轮与左外齿轮、右外齿轮同时啮合，内啮合齿轮副与滚轴组成一个齿轮连杆...