本发明公开了一种可重复水洗的复合空气滤料及其制备方法，属于产业用纺织品领域，具体方法是：步骤1、将聚丙烯和聚碳酸酯干燥混合后通过单螺杆造粒机制备出双组分聚丙烯/聚碳酸酯混合母粒；步骤2、将步骤1制得的母粒吹至成聚丙烯‑聚碳酸酯熔喷滤料(...

本实用新型公开了一种物料循环式柔性定子组装机，包括机架；其特征在于该组装机还包括机壳上料机构、旋转抬升机构、随行夹具、下料机构、同步带输料机构、定子搬运机构、固定机构和机壳搬运压装机构；所述机壳上料机构、旋转抬升机构、下料机构、同步带输...

本发明公开了一种电力检修无人机用零值检测装置，安置于无人机机体下部，检修人员能够通过控制器操作无人机与多轴机械臂进行接触式高压零值检测作业。本发明在保障架空电力线路正常供电、无人机工作安全的前提下，方便检修人员远距离操控无人机接近和接触...

仅使用单目传感器，就为DJI自主无人机设计了具有深度恢复功能的可扩展的同时定位与建图(SLAM)框架，该无人机利用机器人操作系统(ROS)集成在机载计算机中。具体地，基于知识库ORB‑SLAM2，获得了车载单目视觉的具有比例的姿态信息，...

对于机器人系统中的视觉惯性里程计，可以通过高效的初始化来提高最终定位的性能。本文提出了一种基于单目视觉惯性系统的初始化方法，该方法可以同时优化相机与惯性测量单元之间的外部参数。首先，通过视觉惯性信息估计旋转外参数、陀螺仪偏差、绝对尺度和...

本发明公开了一种三层涂层柔性热防护材料产品及其制备方法，该类柔性热防护材料包括气凝胶绝热层、耐火隔热层和耐热辐射层，涂层基布为连续玄武岩纤维织物。采用所公开的三层涂层柔性热防护材料的制备方法所制备出的材料兼具耐明火、反射热辐射和高效隔热...

本发明公开了一种抗生物污染的疏松纳滤复合膜及制备方法，制备方法为：将聚合物基膜浸泡在超支化聚乙烯亚胺水溶液中，取出后，去除膜表面的多余液滴，再浸入到壳聚糖接枝共聚物溶液中，所述壳聚糖接枝共聚物溶液的溶剂为乙酸水溶液；取出，烘干，再用Na...

本发明提供了一种小分子两性离子改性表面聚酰胺复合膜，该聚酰胺复合膜包括超滤底膜与经小分子修饰的聚酰胺层，所述的聚酰胺层覆盖于超滤底膜表面；所述的小分子的官能团包括胺基或羟基中的至少一种。本发明所述的小分子两性离子改性表面聚酰胺复合膜通过...

本实用新型公开了一种织物快速连续处理装置，包括处理槽，所述处理槽包括水洗槽、若干浸液槽和清洗槽，所述浸液槽上方设置串联式轧车系统，所述处理槽内设置若干导布辊，所述清洗槽包括若干相连的清洗凹槽，所述每一清洗凹槽上方设置轧辊；所述浸液槽内可...

本发明公开了一种树枝状聚酰胺‑6纳米纤维膜的用途、基于树枝状聚酰胺‑6纳米纤维膜制备的全固态聚合物电解质及其制备方法，该全固态聚合物电解质采用具有树枝状的聚酰胺‑6纳米纤维膜为基体，在其纤维膜的缝隙中填充聚氧化乙烯和双三氟甲烷磺酰亚胺的...

本发明公开了一种包含兔毛中空碳纤维的锂硫电池用正极材料及其制备方法，正极材料由硫/兔毛中空碳纤维复合材料、碳纳米管、Super P和聚偏氟乙烯四种组分制备而成；其中，兔毛中空碳纤维通过对兔毛进行预处理、热处理、碳纤维化、以及清洗干燥四个...

一种涂料生产工艺挥发性有机物治理设备的测定方法，包括以下步骤：步骤一、采用气相色谱‑氢火焰离子检测器法对所测挥发性有机物进行定性和定量检测；步骤二、采样前根据排气筒尾排口处设置的有机物在线监测设备确定挥发性有机物排放峰值，选取浓度最高的...

本实用新型公开了一种联排中空纤维式无纺布复合膜的长方体膜组件，包括长方体壳程和填充于壳程内部的联排中空纤维式无纺布复合膜；复合膜的两端分别封装于壳程的两个相对的面上；壳程的一面上开有污水进水口和污水出水口；复合膜所在平面垂直于壳程的两个...

本发明属于纤维性能测试领域，涉及一种测试高性能纤维束耐磨性能的装置及测试方法，包括顶板、纤维压紧机构、底板、摩头、固定滑块、滑轨、计数器、电控箱、负载砝码、半圆仪角度尺、丝杆、导向轮、顶板旋钮、传感器。调节顶板旋钮可实现底板与顶板同步升...

本发明属于材料测试领域，涉及一种无机高性能纤维束径向剪切性能的测试装置和测试方法。本发明的测试装置包括上装置杆、下装置杆、中间对称夹板，利用上装置杆的放样孔与中间对称夹板的放样孔之间的紧密配合，并搭配拉伸试验机使用，避免了无机高性能纤维...

一种测试织物层间剪切性能的试验夹具，属于试验夹具技术领域。万能试验机通过销孔十三连接杆四，平板十五和箱式滑块二在光轴三上竖直滑动。平板十五通过开槽连接杆八连接平板六，平板六与底座一之间通过直线导轨连接。平板六和十五利用螺栓十二固定平板五...

本发明公开了一种静电直写规整孔结构全氟聚合物多孔膜的制备方法，包括：S1、采用AutoCAD绘制具有不同膜孔尺寸的规整孔结构模型，作为电纺直写的基础构架；S2、将全氟聚合物乳液与纺丝载体聚乙烯醇水溶液共混，硼酸作为添加剂制成纺丝液；S3...

本发明公开了一种纳米复合光催化剂AgCl/ZIF‑8的制备方法及由此制得的纳米复合光催化剂。所述制备方法包括制备纳米ZIF‑8，将纳米ZIF‑8加入到银盐溶液中，然后再加入氯化锌，由此即可制得所述纳米复合光催化剂AgCl/ZIF‑8。基...

本实用新型公开了一种基于等差分层结构的微流体太赫兹光子晶体光纤，其基本结构由纤芯、包层和左右两个水口以及微流体通道组成。其中，包层为等差分层结构，由以纤芯为中心的交替光敏树脂和空气层组成。微流体通道是在光子晶体光纤包层的第一个空气层中，...

本实用新型公开了一种间歇式织物整理装置，浸料槽体以及设置于其内部的若干相互平行的导布辊，浸料槽体的左右两侧上方处分别设置有一组轧辊，轧辊外侧设置卷布辊；所述卷布辊连接引布，引布与待整理织物缝合连接，待整理织物在两侧卷布辊牵引下往复进出浸...