本发明提供一种基于非负稀疏编码的SAR图像变化检测方法，包括如下内容：S1.选取同一地理区域在不同时刻t

本发明涉及图像识别和自动化领域，公开了一种对苹果采摘机器人的果实识别与定位的方法，包括：单一和重叠苹果的识别、苹果成熟度的判断、苹果与采摘装置的距离定位。其技术方案是：利用摄像头采集原始图像，首先识别苹果，判断图像中苹果是否重叠，若重叠...

本申请公开一种具有高选择性气体通道的混合基质膜及制备方法，属膜分离技术领域。其制备过程即首先将聚二甲基硅氧烷和聚乙烯醇涂覆在聚砜的表面进行制备得到亲水的改性聚砜膜，然后采用低温固相合成法，利用金属盐和配体在所得亲水的改性聚砜膜的表面上原...

本实用新型公开了一种离子交换膜污染的原位在线电化学光谱学监测装置，该装置主要由三个分离池：左池、中间池、右池组成，三个分离池内壁为中空，左池内嵌有中空的石英光窗，内部放置光谱探头；左池内设置有中间掏空的片状电极，石英光窗穿过片状电极到达...

本实用新型公开了一种多剑杆织机的锁边装置，包括钩针机构、传纱机构和脱纱机构；所述钩针机构包括多根沿竖直方向布置、沿水平方向延伸的钩针，所述钩针固定在针座上，所述针座由推拉机构带动往复运动；所述脱纱机构包括拨纱杆，所述拨纱杆由脱纱气缸驱动...

本发明公开了一种PPS/MOFs微纳米纤维碱性水电解槽隔膜的制备方法，包括将干燥的PPS树脂通过熔喷设备制备PPS熔喷布；对PPS熔喷布进行亲水改性；采用耐碱亲水性MOFs对亲水改性后的PPS熔喷布进行改性；对MOFs改性后的PPS熔喷...

本发明针对输送带易发生纵向撕裂的工程背景，基于云技术和线激光技术，结合机器视觉和ARM技术，提出了一种适用于多点监测的输送带纵向撕裂远程监测方法。首先通过“一”字线激光器向输送带下表面投射激光条纹；然后利用嵌入式处理终端控制面阵CMOS...

本实用新型涉及一种教学装置，尤其涉及一种电磁感应式无线电能传输系统教学装置。本实用新型的技术问题是如何提供一种教学时不需要手动调节系统线圈位置，老师移动线圈更加轻松，并且能够让学生观看更加全面的电磁感应式无线电能传输系统教学装置。该电磁...

本实用新型涉及一种教学装置，尤其涉及一种磁耦合谐振式无线电能传输系统教学装置。本实用新型的技术问题是如何提供一种教学时不需要手动调节系统线圈位置，老师移动线圈更加轻松，并且能够让学生观看更加全面的磁耦合谐振式无线电能传输系统教学装置。该...

本实用新型公开了一种齿轮传动动态特性综合测试实验台，属于齿轮传动系统振动测试技术领域，由实验台箱体、齿轮箱、驱动系统、负载系统、振动检测系统和计算机控制系统组成。该实验台通过PLC控制系统进行多种运动模拟及多种加载模拟。通过高精度伺服系...

本实用新型提供了一种自适应定位的无人机无线充电装置，包括设置在无线充电平台箱体上的第一控制器、无人机检测单元以及无线充电发射单元，所述无线充电发射单元内包括发射线圈，所述无人机检测单元和所述无线充电发射单元分别连接所述第一控制器；设置在...

本发明公开了一种用于微型传感器件的局部修饰生化分子层装置。其特征在于：通过微喷墨的方法将相同或是不同的生化分子打印在特定区域，对传感器件表面进行局域生化功能化修饰，使其满足生化检测需求。该用于局部生化分子层修饰的装置包括：一压电式微喷头...

本实用新型提供一种基于微波丝网传感器的油水两相流含水率测量系统，该系统包括一丝网传感器传感器，所述丝网传感器传感器包括两层电极丝，每一层电极丝平行设置，且两层电极丝之间垂直设置，构成网格结构；其中一层电极丝为信号发送端，另一层电极丝为信...

本实用新型公开了一种多形式分汇流传动机构，其特征在于右输入轴分别与下非正交面齿轮和上非正交面齿轮相互啮合，通过第一连接轴和第二连接轴分别连接下斜齿轮和上斜齿轮，并且与中心人字齿啮合；中心人字齿上端连接弧齿太阳轮，弧齿太阳轮通过行星架分别...

本实用新型提出了一种数显可调速罗拉牵引静电纺丝装备，其特征在于液体缸内并排放置有两个支架，每个支架上搭载有齿轮箱、变频器和电机，电机和齿轮箱左右相接，两根导线轮轴通过尼龙扎带绑定而固定在液体缸两侧，牵引罗拉放置于支架通孔处，用滚动轴承支...

基于光场成像的气泡三维重建技术是气液两相流中气泡三维测量方法之一，尽管近年来进行了大量研究工作，但如何从最少的重聚焦图中以尽可能高的精度提取出所需的深度信息以完成三维气泡模型的重构是最具挑战性的问题之一。为解决上述问题，本发明对神经网络...

本实用新型提出了一种机器人用关节模组，其特征在于内转子伺服电机的输出轴、传动系统的输入轴和制动器部分的输入轴为同一根轴，驱动电机的一侧输出轴直接驱动传动系统，另一侧输出轴与电磁制动器相连，内转子伺服电机电路板带有霍尔元件，外壳固定，由输...

本发明公开了一种石墨/石墨烯/银包玻璃微珠涂层吸波织物的制备方法。选取连续玄武岩纤维织物为基布，利用织物涂层法，在其表面整理石墨、石墨烯和银包玻璃微珠。制备步骤为：(1)基布的准备：将合适大小的基布平整固定在涂层机针板架上。(2)涂料的...

本发明公开了一种单层屏蔽涂层织物的制备方法。选取碳纤维织物为基布，利用织物涂层法，在其表面整理石墨、石墨烯和镍粉。制备步骤为：(1)基布的准备：将合适大小的基布平整固定在涂层机针板架上。(2)涂料的制备：a称量一定量的石墨、石墨烯、镍粉...

本发明公开了一种带预刺功能三明治结构复合材料预制体缝合头，属于缝合装置技术领域，包括预刺机构、缝合机构、摆动机构、压脚机构；预刺机构依靠伺服电机及减速器驱动预刺曲柄圆盘带动预刺针实现预刺动作；缝合机构依靠伺服电机驱动缝合曲柄圆盘带动缝合...