一种带预刺功能三明治结构复合材料预制体缝合头制造技术

本发明专利技术公开了一种带预刺功能三明治结构复合材料预制体缝合头，属于缝合装置技术领域，包括预刺机构、缝合机构、摆动机构、压脚机构；预刺机构依靠伺服电机及减速器驱动预刺曲柄圆盘带动预刺针实现预刺动作；缝合机构依靠伺服电机驱动缝合曲柄圆盘带动缝合针实现缝合动作；预刺机构及缝合机构均安装在摆动板上；摆动机构依靠铝管气缸推动摆动板，实现预刺针与缝合针置换动作；压脚机构依靠伺服电机驱动滚珠丝杆，带动标准气缸水平移动，气缸带动压脚上下运动；本发明专利技术结构紧凑，实现了三明治结构复合材料的自动化缝合，提高了生产效率和产品一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种带预刺功能三明治结构复合材料预制体缝合头
本专利技术属于缝合装置
，具体涉及一种带预刺功能三明治结构复合材料预制体缝合头，该设备主要用于缝合三明治结构复合材料预制件。
技术介绍
三明治结构复合材料预制体由夹心层和两层表面层构成，具有强度高、减震消声、抗冲击、质轻等特性，目前广泛应用于医疗、汽车、航天、航空、建筑等各个领域中。从20世纪70年代开始，国外研究工作者对复合材料缝纫技术已经做了许多研究工作，发展了多种层间增强方法，增强复合材料层间性能。20世纪80年代，NASA实施先进复合材料技术研究计划(ATC)以及次音速缝合机翼计划(AST)，促进缝合复合材料技术的发展，早期的自动化缝合多采用双边缝合缝合设备体积较大，因此没得到广泛使用。在保证复合材料预制件优异特性的情况下，减小设备体积，提高生产效率，保证产品一致性是急需解决的问题。簇绒缝合属于单边无底线缝合，该缝合工艺可只从预制体的一边进行缝合，缝合过程受预制体形状影响小，可适用于较大面积复合材料预制体的缝合。预制体表面沿轨迹留有面线，底部留有缝合环。缝合时，先将预制体固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带预刺功能三明治结构复合材料预制体缝合头，其特征在于：包括预刺机构(1)、缝合机构(2)、摆动机构(3)、压脚机构(4)；所述预刺机构(1)通过驱动预刺曲柄圆盘(104)带动预刺针(105)预刺，预刺机构(1)固定在摆动板(301)上端左侧；所述缝合机构(2)通过驱动缝合曲柄圆盘(201)带动缝合针(205)缝合，缝合机构(2)固定在摆动板(301)上端右侧；所述摆动板(301)和底板(302)通过转动轴(304)连接，摆动板(301)位于底板(302)上侧；所述摆动机构(3)依靠铝管气缸(310)推动摆动板(301)，实现预刺针(105)与缝合针(205)置换，铝管气缸(310)及气...

【技术特征摘要】
1.一种带预刺功能三明治结构复合材料预制体缝合头，其特征在于：包括预刺机构(1)、缝合机构(2)、摆动机构(3)、压脚机构(4)；所述预刺机构(1)通过驱动预刺曲柄圆盘(104)带动预刺针(105)预刺，预刺机构(1)固定在摆动板(301)上端左侧；所述缝合机构(2)通过驱动缝合曲柄圆盘(201)带动缝合针(205)缝合，缝合机构(2)固定在摆动板(301)上端右侧；所述摆动板(301)和底板(302)通过转动轴(304)连接，摆动板(301)位于底板(302)上侧；所述摆动机构(3)依靠铝管气缸(310)推动摆动板(301)，实现预刺针(105)与缝合针(205)置换，铝管气缸(310)及气缸固定座(312)置于底板(302)上端；所述压脚机构(4)通过驱动滚珠丝杆(402)来带动标准气缸(406)水平移动，标准气缸(406)带动压脚(405)上下运动，压脚机构(4)固定在底板(302)下端。


2.根据权利要求1所述的带预刺功能三明治结构复合材料预制体缝合头，其特征在于：预刺机构电机座(103)固定在摆动板(301)上，减速器(102)及预刺曲柄圆盘(104)连接传动；缝合机构电机座(203)固定在摆动板(301)上，伺服电机Ⅰ(202)及缝合曲柄圆盘(201)连接传动。


3.根据权利要求2所述的带预刺功能三明治结构复合材料预制体缝合头，其特征在于：所述预刺曲柄圆盘(104)与预刺固针块(107)，所述缝合曲柄圆盘(201)与缝合固针块分别通过连接轴(106)连接，通过预刺曲柄圆盘(104)和缝合曲柄圆盘(201)做圆周运动，分别形成偏置曲柄滑块机构；所述预刺固针块(107)和缝合固针块分别受两根光轴(204)约束，预刺固针块(107)上约束着预刺针(105)，缝合固针块上约束着缝合针(205)；所述光轴(204)固定在摆动板(301)下侧，同时受光轴固定块(207)约束；所述预刺针(105)及缝合针(205)分别通过预刺固针块(107)和缝合固针...

【专利技术属性】
技术研发人员：董九志，林东，陈云军，蒋蕾，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12