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本发明公开了一种带预刺功能三明治结构复合材料预制体缝合头，属于缝合装置技术领域，包括预刺机构、缝合机构、摆动机构、压脚机构；预刺机构依靠伺服电机及减速器驱动预刺曲柄圆盘带动预刺针实现预刺动作；缝合机构依靠伺服电机驱动缝合曲柄圆盘带动缝合针实...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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