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天津工业大学专利技术
天津工业大学共有8747项专利
一种还原氧化石墨烯掺杂碳纳米管的柔性透明电极及其制备方法技术
本发明提供了一种还原氧化石墨烯掺杂碳纳米管柔性透明电极及其制备工艺,主要步骤在于将碳纳米管溶液和氧化石墨烯溶液按一定比例混合,采用喷涂的方法将混合溶液均匀的喷涂到聚对苯二甲酸乙二醇酯基底上得到氧化石墨烯掺杂碳纳米管柔性透明电极,而后将氯...
一种自支撑三维纳米分级孔高熵合金电解水材料及其制备方法技术
一种自支撑三维纳米分级孔高熵合金电解水材料的制备方法,包括如下步骤:包括以下步骤:(1)合金粉制备:所述合金粉末按原子百分比由以下组分组成:Mn:60%~70%;Ni:5%~20%;Cu:5%~10%;过渡金属A:5%~10%;过渡金属...
一种重金属Cd(Ⅱ)污染土壤的修复方法技术
本发明涉及一种Cd(II)污染土壤的修复方法,包括将聚丙烯非织造布接枝、功能化后制得具有螯合功能的水杨酸功能化非织造布,利用柠檬酸溶液作为淋洗剂将土壤中的重金属络合溶出,使土壤重金属转移到液相中,然后将螯合功能非织造布投加到上述柠檬酸体...
一种基于NB-IoT技术的交通灯监测装置制造方法及图纸
一种基于NB‑IoT技术的交通灯监测装置,包括装置盒体本体,其具有,采集终端,其具有用于交通灯工作环境温湿度检测的温湿度检测模块、用于交通灯工作状态下的电压数据检测模块、用于交通灯工作状态下的电流数据检测模块、用于交通灯工作状态下的电能...
一种基于Lora通信的无线集中抄表系统技术方案
一种基于Lora通信的无线集中抄表系统,包括,用于人机交互用的终端设备;中继处理器模块,其具有用于与终端设备通讯连接所设的GPRS模块;抄表模块,其具有安装有电动阀以控制水路通断所设的水表,中继处理器模块与抄表模块均具有用于相互之间进行...
一种人工辅助苹果采摘装置制造方法及图纸
本实用新型属于采摘设备技术领域,提供了一种人工辅助苹果采摘装置,包括底架,底架上设有第一驱动装置驱动的行走机构,底架上还固定安装有立柱,立柱内滑动插装有第二驱动装置驱动的升降杆,升降杆的顶端转动安装有第三驱动装置驱动的摆向带轮,摆向带轮...
一种具有微孔通道的超纤贴面革面层膜的制备方法技术
本发明公开了一种具有微孔通道的超纤贴面革面层膜的制备方法,包括以下步骤:将DMSO
一种实验连线连通性自动检测装置制造方法及图纸
本实用新型属于仪器仪表的分析及测量控制技术领域,公开了一种实验连线连通性自动检测装置,包括通信连接的上位机和实验终端,所述实验终端包括检测处理单元和实验电路部分,其中所述检测处理单元包括检测处理器及其配套的检测电路;所述实验电路部分包括...
基于幼儿脑优势评估的拓展辅助系统技术方案
本发明公开了一套基于脑优势评估的幼儿拓展辅助的软硬件平台,根据幼儿的脑优势状况,推荐拓展训练教学活动。平台包含幼儿的针对性拓展训练核心调度算法,基于OpenBCI及Depth image的脑电特征抽取以及利用这些信息实现对幼儿行为及脑优...
一种使用丁二酸制备高羧基含量改性棉织物的方法技术
本发明涉及一种使用丁二酸制备高羧基含量改性棉织物的方法,其特征在于所述方法制备的改性棉织物外观呈棕黄色织物形状,其中羧基含量为0.4毫摩尔每克至1.0毫摩尔每克。丁二酸更易于与棉纤维大分子链中的羟基发生酯化反应,可以更有效地在棉纤维表面...
一种协同自动缝纫设备制造技术
本发明公开了一种协同自动缝纫设备,属于缝纫设备技术领域,包括缝纫工作台,缝纫工作台上设置有缝纫机,缝纫机正前方设置有机械臂,机械臂输出端安装有负压吸附吸盘,缝纫机输入方向设置有自动送料装置,该缝纫机输出方向设置有自动出料装置,自动送料装...
一种新型两性双子驱油剂的制备制造技术
一种驱油用新型两性双子驱油剂合成的新方法,以马来酸酐、十二醇、二甲胺盐酸盐等为原料,通过酯化反应、迈克尔加成反应生成双子驱油剂。其特征在于:此类驱油用新型两性双子驱油剂是用胺类化合物联接起来的,比普通驱油剂降低界面张力的性能更高。此类两...
一种基于多传感器的机器人打磨方法技术
本发明公开了一种基于多传感器的机器人打磨方法,包括:(1)对机器人打磨系统的硬件进行选型,同时对视觉传感器的硬件组成进行标定;(2)利用视觉传感器对汽车冲压件表面进行缺陷采集,对采集到的图像数据进行人工标注得到真值图,建立缺陷数据集;(...
一种烟草制品烟嘴降温性能测试装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种烟草制品烟嘴降温性能测试装置。该装置包括支架、电加热片、进气管、第一温度传感器、密封圈、计算机、第二温度传感器、模拟量信号变送器、出气管、软管、流量仪和气泵。本装置结构简单,操作方便,测量结果准确。温度传感器的测温元...
坩埚缺陷检测机械手制造技术
本实用新型公开了一种坩埚缺陷检测机械手,用以为陶瓷、光伏行业的石英方坩埚表面缺陷进行识别,解决目前生产线上人工检测坩埚工作劳动强度大、效率低下的问题,以提高生产线坩埚缺陷检测的自动化水平。该坩埚缺陷检测机械手包括XYZ直角坐标机构、相机...
一种具有高吸附性能的丙烯酸接枝改性碳纳米管制备方法技术
本发明公开了一种具有高吸附性能的丙烯酸接枝改性碳纳米管制备方法,包括如下步骤:将碳纳米管均匀分散在混酸溶剂中超声酸洗,用去离子水抽滤、干燥,得到初步改性碳纳米材料;经丙烯酸聚合改性后再用去离子水抽滤、干燥得到进一步改性的碳纳米材料;而后...
一种利用对染料吸附程度分析碳纳米管羧基化程度的方法技术
本发明公开了一种利用对染料吸附程度分析碳纳米管羧基化程度的方法,通过超声辅助Hummer法制得不同羧基化程度的改性碳纳米管,根据改性的碳纳米管和原始碳纳米管对染料的吸附数据建立羧基化程度与染料吸附量的线性关系。进而提供了一种简单、方便、...
用于CO制造技术
本发明旨在通过引入具有高CO
一种用于膜蒸馏的超疏水、耐润湿和耐结垢的杂化纳米纤维复合膜的生产方法技术
本发明公开了一种用于膜蒸馏的超疏水、耐润湿和耐结垢的杂化纳米纤维复合膜的生产方法。该生产方法包括如下工艺步骤:(1)将聚偏氟乙烯(PVDF)、乙酸锌、N,N‑二甲基甲酰胺和丙酮按照一定的比例配置并搅拌均匀;(2)利用静电纺丝技术制备聚偏...
基于多尺度预测的深度卷积神经网络的无人机语义地图构建方法技术
本发明属于视觉导航领域,具体涉及一种基于多尺度预测的深度卷积神经网络的无人机语义地图构建方法,结合基于RGB‑D相机的视觉SLAM系统和基于回归预测的多尺度预测的深度卷积神经网络SSD框架,设计算法剔除动态物体点、融合位姿信息和语义信息...
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