本发明公开了一种基于工业机器人的自动化生产线，属于智能制造技术领域。该自动化生产线包括工业机器人，数控车床，自动化料仓，自动检测仪，自动清洗平台，加工中心，总控设备。本发明以多自由度的工业机器人为核心，构建了自动化产线方案。采用机器人完...

本发明涉及机床夹具技术领域，具体公开了一种机床用夹持装置，包括支撑座和夹头，所述支撑座的上端设有两个夹头，所述夹头包括夹座和夹杆，所述夹座与支撑座的上端滑动配合，支撑座内设有与驱动夹座移动的驱动杆，两个夹座相对的一端均设有多根用于夹持工...

本实用新型公开了一种用于十字轴径磨的上料装置，包括支架，支架顶部设置顶板，顶板上设置转盘，转盘上设置底座，底座内设置调整机构，调整机构上设置限位柱，限位柱上设置升降机构，升降机构上设置十字轴，转盘上设置贯穿孔，顶板上设置与贯穿孔对应的通...

本发明提出了一种数控系统按键功能检测系统，包括：总控单元、待测数控系统、用于固定待测数控系统的作业单元、检测单元，所述总控单元分别与待测数控系统以及检测单元通信连接，用于获取待测数控系统的型号信息，根据待测数控系统的型号信息，生成对应的...

本实用新型公开了一种双环扣加工设备，包括理料盘，理料盘末端设置有料道，理料盘一侧设置有线性机构，线性机构上设置有抓取机构，抓取机构抓取料道上的双环扣，并将双环扣运送到铣床设备上，理料盘一侧设置有成品框，双环扣加工完后，抓取机构将双环扣移...

本实用新型公开了一种用于磨削十字轴端面的加工装置，包括设置在磨床上的机器人，机器人上设置有夹爪，磨床前端设置有上料机构，磨床上设置有工装机构，工装机构一侧设置有顶出机构，顶出机构设置在磨床上，顶出机构后侧设置有出料机构，经过磨削后的十字...

本发明提出了一种基于PLC的多个机器人的同步控制系统，可编程逻辑控制器分别与多个总控IO控制器通信连接，每个总控IO控制器与继电器模组通信连接，每个继电器模组与多个机器人的IO控制模块对应通信连接；可编程逻辑控制器用于通过总控IO控制器...

本发明公开了一种不导磁薄板自动化加工系统和加工方法，包括机床、料仓、机器人、围栏和用于控制整个系统的控制柜，所述机床双工位且工位上设有冰冻吸盘，所述机床的一侧设有用于上料的机器人，所述机器人的两侧均设有料仓，两个料仓分别用于上料和下料，...

本发明提出了一种基于标识的数字资产管理方法，包括：通过重定义产品数字资产的现有标识，设置产品全生命周期的数字资产的领域标识信息；其中，数字资产的领域标识信息包括第一领域标识信息以及第二领域标识信息，第一领域标识信息对应用于描述产品共性信...

本发明属于虚拟现实和工业机器人领域，公开了一种基于网格与包围盒的碰撞检测方法，包括读取三维模型中的三角形顶点坐标和三角形面片法向量信息；在预处理阶段，对三维模型进行网格划分，在每个网格内构造OBB包围盒，用“分离轴”法构造以OBB包围盒...