一种不导磁薄板自动化加工系统与加工方法技术方案

本发明专利技术公开了一种不导磁薄板自动化加工系统和加工方法，包括机床、料仓、机器人、围栏和用于控制整个系统的控制柜，所述机床双工位且工位上设有冰冻吸盘，所述机床的一侧设有用于上料的机器人，所述机器人的两侧均设有料仓，两个料仓分别用于上料和下料，所述控制柜的一侧电连接有展显屏，所述控制柜和展显屏位于围栏的外侧。通过冰冻吸盘将薄板的底部进行吸附，实现一次性成型，让薄板加工过程中受力均匀，减少了薄板的形变量，提高了加工精度，通过机器人实现薄板的自动上料与下料，不仅提高了效率，而且保证了安全，机器人代替人工上料，保证了上料精度，减少了对薄板放置位置的找正时间，提高了工作效率与质量。提高了工作效率与质量。提高了工作效率与质量。

【技术实现步骤摘要】
一种不导磁薄板自动化加工系统与加工方法


[0001]本专利技术涉及薄板零件的加工
，具体为一种不导磁薄板自动化加工系统与加工方法。

技术介绍

[0002]当前，对于不导磁类薄板零件的加工主要是通过机床进行加工，机床设定好加工步骤，人工上料后机床进行自动加工，加工完成后人工进行下料。现有的加工方式主要存在以下问题：
[0003]第一，目前对于不导磁类薄板零件的铣削及钻孔加工为压紧式固定，薄板被压紧固定后，机床需要对其它位置先铣削钻孔，之后再更换压紧位置，将之前压紧的位置加工成型，此方法无法一遍加工成型，中间需要切换压点，增加了时间，降低加工效率；第二，压紧时，压点位置受力大，远离压点位置受力小，切削过程受力不均，板材薄易变形，加工后整体平面度不好；第三，采用人工上、下料，效率低、人工成本高。

技术实现思路

[0004]本专利技术就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种不导磁薄板自动化加工系统与加工方法，通过冰冻吸盘将薄板的底部进行吸附，从而让刀头能够对薄板进行全面加工，实现一次性成型，让薄板加工过程中受力均匀，减少了薄板的形变量，提高了加工精度，通过机器人实现薄板的自动上料与下料，不仅提高了效率，而且保证了安全，机器人代替人工上料，保证了上料精度，减少了对薄板放置位置的找正时间，提高了工作效率与质量。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种不导磁薄板自动化加工系统，包括机床、料仓、机器人、围栏和用于控制整个系统的控制柜，所述机床双工位且工位上设有冰冻吸盘，所述机床的一侧设有用于上料的机器人，所述机器人的两侧均设有料仓，两个料仓分别用于上料和下料，所述控制柜的一侧电连接有展显屏，所述控制柜和展显屏位于围栏的外侧。
[0007]优选的，所述冰冻吸盘的一侧设有避让槽。
[0008]优选的，所述机器人的六轴上连接有横向的支撑杆，所述支撑杆的两端设有夹持薄板的手指气缸。
[0009]优选的，所述料仓包括底座，所述底座的上端设有料架，所述料架为前、后两端敞口的框架结构，料架内均匀设有多层托盘，所述托盘与料架滑动配合，料架的后方设有推拉托盘的驱动机构。
[0010]优选的，所述驱动机构包括垂直连接的横向线性模组和竖向线性模组，所述底座的上端设有固定竖向线性模组的立柱，所述横向线性模组的滑块上设有推拉托盘的顶杆。
[0011]优选的，所述顶杆的端部设有气控永磁夹具，所述托盘为金属材质。
[0012]优选的，所述料架的内侧壁上设有滑道，所述挡板的侧壁上设有与滑道配合的滑杆。
[0013]优选的，所述料架的后端设有后限位板，料架的前端设有前限位板，托盘的下端设有与前限位板配合的碰块。
[0014]优选的，所述托盘的后端与两侧均设有挡板，所述托盘的前端设有让位槽。
[0015]一种不导磁薄板自动化加工方法，步骤如下：
[0016](1)、操作者将不导磁薄板毛坯依次放入到上料料仓内，然后退出到安全区域，启动设备；
[0017](2)、机床向冰冻吸盘喷洒液体；
[0018](3)、上料料仓的第一层托盘自动顶出；
[0019](4)、机器人抓取上料料仓第一层的薄板毛坯，同时，上料料仓第一层的托盘退回；
[0020](5)、机器人将第一层的薄板毛坯放入机床内的第一个工位上，同时，上料料仓的第二层托盘顶出；
[0021](6)、机器人抓取第二层的薄板毛坯并放入机床内的第二个工位上，同时，上料料仓第二层的托盘退回，上料料仓第三层的托盘顶出；
[0022](7)、待冰冻吸盘自动冻紧毛坯后，机床启动加工程序，待薄板毛坯加工完成后，冰冻吸盘自动解冻，同时下料料仓的第一层托盘自动顶出；
[0023](8)、机器人抓取机床第一工位上的薄板成品，放入下料料仓的第一层托盘中；
[0024](9)、机器人抓取机床第二工位上的薄板成品时，下料料仓的第一层托盘退回，同时下料料仓的第二层托盘顶出；
[0025](10)、机器人将第二工位上的薄板成品放入到下料料仓的第二层托盘内，同时上料料仓的第三层托盘顶出；
[0026](11)、重复(4)
‑
(10)操作步骤，直到上料料仓内的薄板毛坯全部加工完毕；
[0027](12)、操作者取走所有的薄板成品，将上料料仓内放入新的薄板毛坯，重复(1)
‑
(11)操作步骤进行加工。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0029]1、本专利技术通过冰冻吸盘将薄板的底部进行吸附，从而让刀头能够对薄板进行全面加工，实现一次性成型，让薄板加工过程中受力均匀，减少了薄板的形变量，提高了加工精度，通过机器人实现薄板的自动上料与下料，不仅提高了效率，而且保证了安全，机器人代替人工上料，保证了上料精度，减少了对薄板放置位置的找正时间，提高了工作效率与质量。
[0030]2、本专利技术托盘能够逐层自动推拉实现上料或接料，从而增加了上、下料的自动化与便利性，节省了人力，提高了效率，同时能够配合机器人使用，实现机器人的上、下料动作，使用更加便利、安全。
[0031]3、本专利技术在托盘的后端与两侧均设有挡板，能够对物料进行遮挡与定位，防止掉落与滑动，在托盘的前端设有让位槽，能够方便机器人抓取，避免机器人抓到托盘。
[0032]4、本专利技术设置前、后限位板确保托盘的使用安全，防止托盘与料架之间发生分离，确保装置使用的可靠性与安全性。
附图说明
[0033]图1为本专利技术的俯视图；
[0034]图2为双工位机床的结构示意图；
[0035]图3为机器人的结构示意图；
[0036]图4为料仓的立体结构示意图；
[0037]图5为料仓的左视图；
[0038]图6为料架的结构示意图；
[0039]图7为托盘的结构示意图；
[0040]图8为顶杆的结构示意图。
[0041]图中：1
‑
底座；101
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立柱；2
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料架；201
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后限位板；202
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滑道；203
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前限位板；3
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托盘；301
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挡板；302
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碰块；303
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滑杆；304
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让位槽；4
‑
横向线性模组；5
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竖向线性模组；6
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顶杆；7
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气控永磁夹具；8
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料仓；9
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围栏；10
‑
机床；1001
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冰冻吸盘；1002
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避让槽；11
‑
机器人；1101
‑
手指气缸；1102
‑
支撑杆；12
‑
控制柜。
具体实施方式<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不导磁薄板自动化加工系统，包括机床，其特征在于：还包括料仓、机器人、围栏和用于控制整个系统的控制柜，所述机床双工位且工位上设有冰冻吸盘，所述机床的一侧设有用于上料的机器人，所述机器人的两侧均设有料仓，两个料仓分别用于上料和下料，所述控制柜的一侧电连接有展显屏，所述控制柜和展显屏位于围栏的外侧。2.如权利要求1所述的一种不导磁薄板自动化加工系统，其特征在于：所述冰冻吸盘的一侧设有避让槽。3.如权利要求1所述的一种不导磁薄板自动化加工系统与加工方法，其特征在于：所述机器人的六轴上连接有横向的支撑杆，所述支撑杆的两端设有夹持薄板的手指气缸。4.如权利要求1所述的一种不导磁薄板自动化加工系统，其特征在于：所述料仓包括底座，所述底座的上端设有料架，所述料架为前、后两端敞口的框架结构，料架内均匀设有多层托盘，所述托盘与料架滑动配合，料架的后方设有推拉托盘的驱动机构。5.如权利要求4所述的一种不导磁薄板自动化加工系统，其特征在于：所述驱动机构包括垂直连接的横向线性模组和竖向线性模组，所述底座的上端设有固定竖向线性模组的立柱，所述横向线性模组的滑块上设有推拉托盘的顶杆。6.如权利要求5所述的一种不导磁薄板自动化加工系统，其特征在于：所述顶杆的端部设有气控永磁夹具，所述托盘为金属材质。7.如权利要求4所述的一种不导磁薄板自动化加工系统，其特征在于：所述料架的内侧壁上设有滑道，所述挡板的侧壁上设有与滑道配合的滑杆。8.如权利要求4所述的一种不导磁薄板自动化加工系统，其特征在于：所述料架的后端设有后限位板，料架的前端设有前限位板，托盘的下端设有与前限位板配合的碰块。9....

【专利技术属性】
技术研发人员：范业鹏，迟玉森，徐佳子，王鹏，吴文峰，
申请(专利权)人：滕州华数智能制造研究院，
类型：发明
国别省市：