一种基于工业机器人的自动化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种基于工业机器人的自动化生产线，属于智能制造技术领域。该自动化生产线包括工业机器人，数控车床，自动化料仓，自动检测仪，自动清洗平台，加工中心，总控设备。本发明专利技术以多自由度的工业机器人为核心，构建了自动化产线方案。采用机器人完成坯料上下料作业，采用输送带完成坯料和成品的流转，整条产线的自动化通过PLC和控制面板组合控制。本发明专利技术所采用的工业机器人，不仅结构紧凑，而且具有更高的节拍和精度，运行稳定性强。中文界面，调试操作便捷。搭配自主研发的控制系统，手腕防护等级可选IP67，适用于机床上下料、物料搬运等多种场景。本发明专利技术自动化程度更高，具有更高的物料运转效率，而且各设备实现了系统化、协同化运行。协同化运行。协同化运行。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的自动化生产线


[0001]本专利技术涉及智能制造
，具体涉及一种基于工业机器人的自动化生产线。

技术介绍

[0002]工业机器人作为高端装备的重要组成部分，具有明显的产业特征，产业的工业机器人密度与生产效率、产品质量和性能正相关，是产业高端化的重要指标，是提升制造产业发展质量和竞争力的重要路径，是提高企业工业化水平的重要体现。
[0003]目前，常规生产线的自动化水平低下，物料在各工段之间流转效率较低，各设备单元之间缺乏系统性和协同性，而且，产线整体缺乏智能化的监测和控制手段。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种基于工业机器人的自动化生产线，以解决常规生产线自动化水平低下的技术问题。
[0005]本专利技术要解决的另一技术问题是，如何提升物料在各工段之间流转效率。
[0006]本专利技术要解决的再一技术问题是，如何实现产线内各设备单元的系统化、协同化运行。
[0007]本专利技术要解决的又一技术问题是，如何为产线引入智能化的监测和控制体系。
[0008]为实现以上技术目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0009]一种基于工业机器人的自动化生产线，包括工业机器人，数控车床，自动化料仓，自动检测仪，自动清洗平台，加工中心，总控设备。
[0010]作为优选，还包括机器人手爪和机器人底座，其中，工业机器人安装于所述机器人底座上，所述机器人手爪安装在工业机器人末端法兰上。
[0011]作为优选，所述加工中心设置有自动检测模块。
[0012]作为优选，还包括安全围栏，其中，工业机器人、数控车床、自动化料仓、自动检测仪、自动清洗平台、加工中心位于所述安全围栏内部，总控设备位于所述安全围栏外部。
[0013]作为优选，还包括夹具，所述夹具为气动三爪卡盘，其卡爪行程为4.8mm，许用压力为0.4
‑
0.8MPa，最大夹紧力为73.2KN，最大撑紧力为46.9KN；夹紧范围为10
‑
260mm，撑紧范围为30
‑
280mm。
[0014]作为优选，在所述总控设备上集成有MAS系统/总控系统。
[0015]作为优选，所述MAS系统/总控系统设置有排程管理模块、设备管理模块、测量与刀补模块、系统设置模块、任务管理模块。
[0016]作为优选，还包括INC数控云管家，所述INC数控云管家与MAS系统/总控系统通信连接。
[0017]作为优选，所述工业机器人为六关节机器人，其负载为20kg，臂展为1710mm、重复定位精度为
±
0.05mm。
[0018]作为优选，所述自动化料仓将毛坯或成品进行流转、定位、抓取，将毛坯运送至指
定位置；所述自动清洗平台为超声波清洗平台；所述自动测量仪为视觉检测设备，所述自动测量仪对清洗吹干后的零件进行检测。
[0019]本专利技术公开了一种基于工业机器人的自动化生产线。该技术方案以多自由度的工业机器人为核心，构建了自动化产线方案。采用机器人完成坯料上下料作业，采用输送带完成坯料和成品的流转，整条产线的自动化通过PLC和控制面板组合控制。本专利技术所采用的工业机器人，不仅结构紧凑，而且具有更高的节拍和精度，运行稳定性强。中文界面，调试操作便捷。搭配自主研发的控制系统，手腕防护等级可选IP67，适用于机床上下料、物料搬运等多种场景。本专利技术自动化程度更高，具有更高的物料运转效率，而且各设备实现了系统化、协同化运行，具有良好的运行表现和突出的技术优势。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的二维布局图。
[0021]图2是本专利技术的三维布局图。
[0022]图3是本专利技术中工业机器人的外形图。
[0023]图4是本专利技术中工业机器人从一个视角观察的参数图。
[0024]图5是本专利技术中工业机器人从另一视角观察的参数图。
[0025]图6是本专利技术中机器人底座的外形图。
[0026]图7是本专利技术中夹具的外形图。
[0027]图8是本专利技术中自动化料仓的外形图。
[0028]图9是本专利技术中自动清洗平台的外形图。
[0029]图10是本专利技术中安全围栏的外形图。
[0030]图11是本专利技术中总控设备的外形图。
[0031]图12是本专利技术中排程管理的界面图。
[0032]图13是本专利技术中设备管理的界面图。
[0033]图14是本专利技术中测量刀补的界面图。
[0034]图15是本专利技术中系统设置的界面图。
[0035]图16是本专利技术中任务管理的界面图。
具体实施方式
[0036]以下将对本专利技术的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本专利技术所属领域技术人员普遍理解的相同含义。
[0037]一种基于工业机器人的自动化生产线，包括工业机器人，数控车床，自动化料仓，自动检测仪，自动清洗平台，加工中心，总控设备。该自动化生产线的二维布局图和三维布局图分别如图1、图2所示。
[0038]主要设备技术参数：
[0039]1、工业机器人(HSR
‑
JR620六关节机器人)
[0040]HSR
‑
JR620是一款负载20kg、臂展1710mm、重复定位精度
±
0.05mm的工业机器人。其外形如图3所示。该机型结构紧凑，具有更高的节拍和精度，运行稳定性强。中文界面，调试操作便捷。搭配自主研发的第三代控制系统，手腕防护等级可选IP67，适用于机床上下料、物料搬运等多种场景。
[0041]1.高性价比：低成本的六轴工业机器人，可重复编程应用于码垛、搬运、装配等作业，能有效降低劳动力成本。
[0042]2.长寿命：采用高精密高刚度进口减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益。
[0043]3.高加速性能：采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能，最快加速时间可达0.3S。
[0044]4.高集成度：本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。
[0045]5.超高精度：除了精密的设计，还采用高精密减速机，末端重复定位精度高达
±
0.05mm。
[0046]6.高平滑性：采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。
[0047]7.高刚性：经过结构优化，采用大功率电机与优质的材料，刚性非常好。
[0048]机器人各项主要性能参数见以下表1。其尺寸参数如图4、图5所示。
[0049]表1机器人各项主要性能参数
[0050]自由度6负载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的自动化生产线，其特征在于，包括工业机器人，数控车床，自动化料仓，自动检测仪，自动清洗平台，加工中心，总控设备。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动化生产线，其特征在于，还包括机器人手爪和机器人底座，其中，工业机器人安装于所述机器人底座上，所述机器人手爪安装在工业机器人末端法兰上。3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动化生产线，其特征在于，所述加工中心设置有自动检测模块。4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动化生产线，其特征在于，还包括安全围栏，其中，工业机器人、数控车床、自动化料仓、自动检测仪、自动清洗平台、加工中心位于所述安全围栏内部，总控设备位于所述安全围栏外部。5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动化生产线，其特征在于，还包括夹具，所述夹具为气动三爪卡盘，其卡爪行程为4.8mm，许用压力为0.4
‑
0.8MPa，最大夹紧力为73.2KN，最大撑紧力为46.9KN；夹紧范围为10
‑
260mm，撑紧范围...

【专利技术属性】
技术研发人员：范业鹏，陈娜，徐佳子，迟玉森，王鹏，秦景喜，赵滨，
申请(专利权)人：滕州华数智能制造研究院，
类型：发明
国别省市：