一种双环扣加工设备制造技术

技术编号:37732435 阅读:11 留言:0更新日期:2023-06-02 09:25
本实用新型专利技术公开了一种双环扣加工设备,包括理料盘,理料盘末端设置有料道,理料盘一侧设置有线性机构,线性机构上设置有抓取机构,抓取机构抓取料道上的双环扣,并将双环扣运送到铣床设备上,理料盘一侧设置有成品框,双环扣加工完后,抓取机构将双环扣移送到成品框内。本实用新型专利技术能保证双环扣按照相同的姿态摆布在料道上,方便抓取机构顺利抓取并且加工时不需要人工摆布双环扣,当加工完成后,抓取机构抓取双环扣直接将双环扣移动到成品框内,省时省力,提高了加工效率。提高了加工效率。提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双环扣加工设备


[0001]本技术涉及双环扣
,尤其涉及一种双环扣加工设备。

技术介绍

[0002]现有技术中,双环扣加工均需要人工上料,人工上料不能按照相同姿态对双环扣进行摆布,双环扣加工时,还需要人工调整双环扣的位置,并且当双环扣加工完成后,还需要人工将双环扣从加工设备上取下,费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种双环扣加工设备,以解决人工上料不能按照相同姿态对双环扣摆布以及人工取料费时费力的技术问题。
[0004]本技术是通过如下措施实现的:
[0005]一种双环扣加工设备,包括理料盘,所述理料盘末端设置有料道,所述理料盘一侧设置有线性机构,所述线性机构上设置有抓取机构,所述抓取机构抓取所述料道上的双环扣,并将所述双环扣运送到铣床设备上,所述理料盘一侧设置有成品框,所述双环扣加工完后,所述抓取机构将所述双环扣移送到所述成品框内。
[0006]优选的,所述理料盘包括上端开口的圆筒,所述圆筒内设置有电机A,所述电机A的输出轴上设置有转盘,所述圆筒的一侧设置有豁口,所述豁口一侧设置有挡板,所述挡板与所述圆筒侧壁之间形成出料口,所述出料口延伸处设置所述料道。
[0007]优选的,所述料道包括支腿以及顶板,所述顶板两侧设置有侧挡板,所述顶板的末端设置有后挡板,两个所述侧挡板之间的宽度等于所述双环扣的宽度。
[0008]优选的,所述铣床设备一侧设置有支架,所述支架上设置所述线性机构,所述线性机构包括对称设置的轨道,所述轨道上设置有移动块,所述移动块上设置有气缸A,所述移动块之间设置有丝杠,所述丝杠设置在固定座上,所述移动块设置在所述丝杠上,所述移动块上设置有与所述丝杠外螺纹对应的内螺纹,所述丝杠一端设置有电机B。
[0009]优选的,所述气缸A上设置有连接板,所述连接板为L型,所述连接板包括两个折弯板,其中一个所述折弯板与所述气缸A的活塞杆连接,其中另一个所述折弯板上设置所述抓取机构。
[0010]优选的,所述抓取机构包括气缸B,所述气缸B的活塞杆上设置有夹块,所述夹块上设置有凹槽,所述凹槽内设置对称设置有滑动块,所述凹槽两端设置有固定板,所述固定板上设置有丝杠B,所述丝杠B两端设置有旋向相反的外螺纹,所述滑动块内设置有与所述丝杠B外螺纹对应的内螺纹,所述丝杠B一侧设置有电机C,每个所述滑动块上设置有夹板,两个所述夹板之间的距离等于所述双环扣两个自由端之间的距离。
[0011]本技术的有益效果:
[0012]1.本技术能保证双环扣按照相同的姿态摆布在料道上,方便抓取机构顺利抓取并且加工时不需要人工摆布双环扣,当加工完成后,抓取机构抓取双环扣直接将双环扣
移动到成品框内,省时省力,提高了加工效率。
[0013]2.理料盘中的电机输出轴旋转,带动转盘来旋转,由于离心力,理料盘上散状的双环扣往理料盘的圆筒的侧壁靠拢,由于双环扣成U字型,两端为自由端,且自由端的重量大于中间连接部的重量,因此,在离心力的作用下,双环扣的自由端首先靠近圆筒的侧壁,因此双环扣成相同的姿态从理料盘上移动到料道内。
[0014]3.支腿的作用是保证料道与出料口顺利的接轨,侧挡板的作用是防止双环扣从顶板上掉落,保证双环扣按照直线的形式移动到顶板上,后挡板的作用是防止最前端的双环扣从顶板上掉落。
[0015]4.导轨具有导向和限位的作用,防止移动块由于丝杠的旋转而做旋转运动,电机A为丝杠的旋转提供恒定的动力来源,丝杠旋转带动移动块做直线运动。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为理疗盘在本专利技术上的结构示意图。
[0018]图3为线性机构在本专利技术上的结构示意图。
[0019]图4为图3的B处的局部放大图。
[0020]图5为图3的A处的局部放大图。
[0021]图6为抓取机构在本专利技术上的结构示意图。
[0022]图7为抓取机构的结构示意图。
[0023]其中,附图标记为:1.理料盘;11.料道;111.支腿;112.顶板;1121.侧挡板;1122.后挡板;12.圆筒;121.豁口;13.转盘;14.挡板;15.出料口;2.线性机构;3.抓取机构;4.双环扣;5.铣床设备;6.成品框;7.支架;21.轨道;22.移动块;23.气缸A;24.丝杠;25.固定座;26.连接板;27.气缸B;28.夹块;281.凹槽;29.滑动块;210.丝杠B;211.夹板;212.固定板。
具体实施方式
[0024]为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,对本方案进行阐述。
[0025]参见图1以及图2,一种双环扣加工设备,包括理料盘1,优选的,理料盘1包括上端开口的圆筒12,圆筒12内设置有电机A,电机A的输出轴上设置有转盘13,圆筒12的一侧设置有豁口121,豁口121一侧设置有挡板14,挡板14与圆筒12侧壁之间形成出料口15,出料口15延伸处设置料道11。
[0026]理料盘中的电机输出轴旋转,带动转盘来旋转,由于离心力,理料盘上散状的双环扣往理料盘的圆筒的侧壁靠拢,由于双环扣成U字型,两端为自由端,且自由端的重量大于中间连接部的重量,因此,在离心力的作用下,双环扣的自由端首先靠近圆筒的侧壁,因此双环扣成相同的姿态从理料盘上移动到料道内。
[0027]理料盘1末端设置有料道11,优选的,料道11包括支腿111以及顶板112,顶板112两侧设置有侧挡板1121,顶板112的末端设置有后挡板1122,两个侧挡板1121之间的宽度等于双环扣4的宽度。
[0028]支腿的作用是保证料道与出料口顺利的接轨,侧挡板的作用是防止双环扣从顶板上掉落,保证双环扣按照直线的形式移动到顶板上,后挡板的作用是防止最前端的双环扣
从顶板上掉落。
[0029]参见图3-图5,理料盘1一侧设置有线性机构2,其中优选的,铣床设备5一侧设置有支架7,支架7上设置线性机构2,线性机构2包括对称设置的轨道21,轨道21上设置有移动块22,移动块22上设置有气缸A23,移动块22之间设置有丝杠24,丝杠24设置在固定座25上,移动块22设置在丝杠24上,移动块上设置有与丝杠24外螺纹对应的内螺纹,丝杠一端设置有电机B。
[0030]导轨具有导向和限位的作用,防止移动块由于丝杠的旋转而做旋转运动,电机B为丝杠的旋转提供恒定的动力来源,丝杠旋转带动移动块做直线运动。
[0031]线性机构2上设置有抓取机构3,抓取机构3抓取料道11上的双环扣4,并将双环扣4运送到铣床设备5上,优选的,气缸A23上设置有连接板26,连接板26为L型,连接板26包括两个折弯板,其中一个折弯板与气缸A23的活塞杆连接,其中另一个折弯板上设置抓取机构3。
[0032]参见图6以及图7,抓取机构3包括气缸B27,气缸B27的活塞杆上设置有夹块28,夹块28上设置有凹槽281,凹槽281内设置对称设置有滑动本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双环扣加工设备,包括理料盘(1),所述理料盘(1)末端设置有料道(11),其特征在于,所述理料盘(1)一侧设置有线性机构(2),所述线性机构(2)上设置有抓取机构(3),所述抓取机构(3)抓取所述料道(11)上的双环扣(4),并将所述双环扣(4)运送到铣床设备(5)上,所述理料盘(1)一侧设置有成品框(6),所述双环扣(4)加工完后,所述抓取机构(3)将所述双环扣(4)移送到所述成品框(6)内。2.根据权利要求1所述的双环扣加工设备,其特征在于,所述理料盘(1)包括上端开口的圆筒(12),所述圆筒(12)内设置有电机A,所述电机A的输出轴上设置有转盘(13),所述圆筒(12)的一侧设置有豁口(121),所述豁口(121)一侧设置有挡板(14),所述挡板(14)与所述圆筒(12)侧壁之间形成出料口(15),所述出料口(15)延伸处设置所述料道(11)。3.根据权利要求2所述的双环扣加工设备,其特征在于,所述料道(11)包括支腿(111)以及顶板(112),所述顶板(112)两侧设置有侧挡板(1121),所述顶板(112)的末端设置有后挡板(1122),两个所述侧挡板(1121)之间的宽度等于所述双环扣(4)的宽度。4.根据权利要求1所述的双环扣加工设备,其特征在于,所述铣床设备(5)一侧设置有支架(7),所述支架(7)上设置所述线性机...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈娜王鹏徐佳子吴文峰闫勇
申请(专利权)人:滕州华数智能制造研究院
类型:新型
国别省市:

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