本实用新型专利技术公开了一种用于十字轴径磨的上料装置，包括支架，支架顶部设置顶板，顶板上设置转盘，转盘上设置底座，底座内设置调整机构，调整机构上设置限位柱，限位柱上设置升降机构，升降机构上设置十字轴，转盘上设置贯穿孔，顶板上设置与贯穿孔对应的通孔，支架底部设置顶升机构，顶升机构穿过贯穿孔与升降机构抵接，支架一侧设置有机柜，机柜内设置固定座，固定座上设置十字轴，机柜内设置定位机构。本实用新型专利技术将十字轴成叠的排放在转盘上，当拿取上方的十字轴后，下方的十字轴可以被顶升到上端十字轴的位置，不用人工频繁的弯腰去捡取，节约了人工操作成本，十字轴在机柜上的位置可以二次调正，能保证十字轴能准确的安装到磨床上，省时省力。省时省力。省时省力。
【技术实现步骤摘要】
一种用于十字轴径磨的上料装置
[0001]本技术涉及十字轴轴径磨削
，尤其涉及一种用于十字轴径磨的上料装置。
技术介绍
[0002]现有技术对十字轴的四个轴径进行磨削，通常的做法是人工将十字轴堆放在一起，然后人工将单个的十字轴放置在磨床上，人工拾取十字轴需要不断的弯腰以及需要不断的调整十字轴的方向，人工拾取以及扶正十字轴费时费力。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种用于十字轴径磨的上料装置，以解决人工拾取十字轴以及调整十字轴的方向费时费力的技术问题。
[0004]本技术是通过如下措施实现的：
[0005]一种用于十字轴径磨的上料装置，包括支架，所述支架顶部设置有顶板，所述顶板上设置有转盘，所述转盘上设置有底座，所述底座内设置有调整机构，所述调整机构上设置有限位柱，所述限位柱上设置有升降机构，所述升降机构上设置十字轴，所述转盘上设置有贯穿孔，所述顶板上设置有与贯穿孔对应的通孔，所述支架底部设置有顶升机构，所述顶升机构穿过贯穿孔与所述升降机构抵接，所述支架一侧设置有机柜，所述机柜内设置有固定座，所述固定座上设置有十字轴，所述机柜内设置有定位机构，所述定位机构设置在所述固定座的外围。
[0006]优选的，所述顶板上贯穿设置有转轴，所述转轴一端与所述转盘底部固定连接，另一端设置有电机减速机，所述电机减速机设置在所述顶板的下端。
[0007]优选的，所述顶板上设置有牛眼轴承，所述牛眼轴承设置在所述转盘的底端。
[0008]优选的，所述底座为上下开口的框体，所述调整机构包括底板，所述底板设置在所述底座的内部，且与所述转盘固定连接，所述底板中间设置有固定轴，所述固定轴上枢轴设置有连接板A，所述连接板A两端顶部设置有限位销A，所述连接板A上设置有连接板B，所述连接板B与所述固定轴枢轴连接，所述连接板B的两端底部设置有限位销B，所述底板两端设置有限位板，所述限位板包括限位板A以及限位板B，所述限位板A的高度大于所述限位板B的高度，所述限位板A上设置有导向孔A，所述限位板B上设置有导向孔B，所述连接板A的所述限位销A设置在所述导向孔A内，所述连接板B的所述限位销B设置在所述导向孔B内。
[0009]优选的，所述限位板A上对称设置所述限位柱，所述连接板B上端设置有基板，所述基板设置在所述固定轴上，所述基板的底部两端搭接在所述限位板A上。
[0010]优选的，所述升降机构包括垫板，所述垫板穿设在所述限位柱上，所述垫板的宽度大于所述底座的宽度，所述底座外侧两端对称设置贯穿孔，贯穿孔设置在所述垫板的底部。
[0011]优选的，所述顶升机构包括承重板，所述承重板设置在所述支架的底部，所述承重板顶部设置有丝杠传动组件，所述承重板底部设置有皮带传动组件。
[0012]优选的，所述丝杠传动组件包括丝杠，所述丝杠上设置有移动板，所述移动板两侧设置有顶杆，所述顶杆设置在贯穿孔内，所述移动板上设置有与所述丝杠外螺纹对应的内螺纹，所述丝杠上端设置有挡板，所述挡板设置在所述顶板底部，所述皮带传动组件包括皮带轮A，所述皮带轮A设置在所述丝杠的底部，所述承重板上设置有电机，所述电机的输出轴贯穿所述承重板，所述电机的输出轴上设置有皮带轮B，所述皮带轮B与所述皮带轮A之间设置有同步带。
[0013]优选的，所述机柜内设置有旋转气缸，所述旋转气缸上设置所述固定座，所述固定座的顶部设置有十字槽，所述十字槽内设置所述十字轴，所述定位机构包括气缸，所述气缸的活塞杆上设置有限位块，所述限位块包括竖直部以及水平部，所述限位块的竖直部与所述气缸的活塞杆连接，所述限位块的竖直部贯穿所述机柜的台面向所述固定座的方向延伸。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]1.本技术将十字轴成叠的排放在转盘上，当拿取上方的十字轴后，下方的十字轴可以被顶升到上端十字轴的位置，不用操作人工频繁的弯腰去捡取，节约了人工操作成本，并且十字轴在机柜上的位置可以二次调正，能保证十字轴能准确的安装到磨床上，省时省力。
[0016]2.转盘上圆周阵列N组成叠设置的十字轴承，电机减速机的输出轴旋转，带动转轴旋转，转轴旋转带动转盘旋转，转盘旋转可以保证一组的十字轴取完后，再拿取另外一组的十字轴，便于取料。顶板上设置有牛眼轴承，牛眼轴承设置在转盘的底端。设置牛眼轴承的作用是保证转盘能顺畅的旋转，减少转盘与顶板之间的摩擦力。
[0017]3.连接板A和连接板B均是与固定轴枢轴连接的，因此连接板A和连接板B之间的角度可以调节，当连接板A和连接板B之间的角度变大时，可以提高基板上十字轴的重量，增加受力面积，保证十字轴的稳定性，连接板A和连接板B均是与固定轴枢轴连接的，因此连接板A和连接板B之间的角度可以调节，当连接板A和连接板B之间的角度变大时，可以提高基板的稳定性，限位销A设置在导向孔A内，以及限位销B设置在导向孔B内，导向孔A和导向孔B具有导向的作用，能保证连接板A和连接板B之间的可以进行角度调节。
[0018]4.底板两端均设置有限位板，又因为将一块限位板设置成台阶形式的限位板A和限位板B的形式，并且在限位板A的两端对称设置有限位柱，因此在底座内的限位柱是四个，因此十字轴的四个轴端是设置在相邻的两个限位柱之间的。
[0019]5.垫板可以沿着竖直设置的限位柱升降，将垫板的宽度大于底座的宽度，目的是保证顶升机构中的顶杆能顶着垫板升降。顶升机构中的顶杆能穿过通孔以及贯穿孔顶着垫板来升降。
[0020]6.启动电机，电机输出轴旋转带动皮带轮B旋转，通过同步带，带动皮带轮A旋转，又因为皮带轮A是设置在丝杠底部的，因此皮带轮A旋转带动丝杠旋转，又因为移动板的顶杆是设置在贯穿孔内的，又因为移动板上设置有与所述丝杠外螺纹对应的内螺纹，因此丝杠旋转，在贯穿孔的限位下，移动杆沿着丝杠的轴线升降，当移动板升降时，移动板上的顶板顶着垫板升降，最终推动成叠的十字轴升降。
[0021]7.当机器人的机械臂的爪夹(现有技术)将十字轴移动到机柜上时，通过旋转气缸调整固定座的方向，保证固定座上的十字槽与机器人机械臂上的十字轴的方向吻合，然后
机械臂上的爪夹将十字轴放置在十字槽内。启动气缸的活塞杆，限位块的水平部将十字轴的四个轴端夹紧，保证十字槽内的十字轴按照一定的姿态被机械臂的爪夹移动到磨床上进行磨削。
附图说明
[0022]图1为本技术在对十字轴进行加工时的结构示意图。
[0023]图2为本技术的结构示意图。
[0024]图3为图2的A处的局部放大图。
[0025]图4为图2的B处的局部放大图。
[0026]图5为转盘在本技术上的结构示意图。
[0027]图6为调整机构的结构示意图。
[0028]图7为图6的C处的局部放大图。
[0029]图8为机柜以及定位机构配合的结构示意图。
[0030]其中，附图标记为：1.支架；2.转盘；21.贯穿孔；3.底座；4.调整机构；41.底板；42.固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于十字轴径磨的上料装置，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)顶部设置有顶板，所述顶板上设置有转盘(2)，所述转盘(2)上设置有底座(3)，所述底座(3)内设置有调整机构(4)，所述调整机构(4)上设置有限位柱(5)，所述限位柱(5)上设置有升降机构(6)，所述升降机构(6)上设置十字轴(7)，所述转盘(2)上设置有贯穿孔(21)，所述顶板上设置有与贯穿孔(21)对应的通孔，所述支架(1)底部设置有顶升机构(8)，所述顶升机构(8)穿过贯穿孔与所述升降机构(6)抵接，所述支架(1)一侧设置有机柜(9)，所述机柜(9)内设置有固定座(10)，所述固定座(10)上设置有十字轴(7)，所述机柜(9)内设置有定位机构(11)，所述定位机构(11)设置在所述固定座(10)的外围。2.根据权利要求1所述的用于十字轴径磨的上料装置，其特征在于，所述顶板上贯穿设置有转轴(12)，所述转轴(12)一端与所述转盘(2)底部固定连接，另一端设置有电机减速机(13)，所述电机减速机(13)设置在所述顶板的下端。3.根据权利要求1所述的用于十字轴径磨的上料装置，其特征在于，所述顶板上设置有牛眼轴承(14)，所述牛眼轴承(14)设置在所述转盘(2)的底端。4.根据权利要求1所述的用于十字轴径磨的上料装置，其特征在于，所述底座(3)为上下开口的框体，所述调整机构(4)包括底板(41)，所述底板(41)设置在所述底座(3)的内部，且与所述转盘(2)固定连接，所述底板(41)中间设置有固定轴(42)，所述固定轴(42)上枢轴设置有连接板A(43)，所述连接板A(43)两端顶部设置有限位销A(431)，所述连接板A(43)上设置有连接板B(44)，所述连接板B(44)与所述固定轴(42)枢轴连接，所述连接板B(44)的两端底部设置有限位销B(441)，所述底板(41)两端设置有限位板(45)，所述限位板(45)包括限位板A(451)以及限位板B(452)，所述限位板A的高度大于所述限位板B的高度，所述限位板A上设置有导向孔A(4511)，所述限位板B上设置有导向孔B(4512)，所述连接板A的所述限位销A设置在所述导向孔A(4511)内，所述连接板B的所述限位销B设置在所述导向孔B(4512)内。5.根据权利要求4所述的用于十字轴径磨的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈娜，徐佳子，王鹏，张亭，孙国胜，
申请(专利权)人：滕州华数智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：
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