一种用于磨削十字轴端面的加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于磨削十字轴端面的加工装置，包括设置在磨床上的机器人，机器人上设置有夹爪，磨床前端设置有上料机构，磨床上设置有工装机构，工装机构一侧设置有顶出机构，顶出机构设置在磨床上，顶出机构后侧设置有出料机构，经过磨削后的十字轴被顶出机构顶出后落入到出料机构上。本实用新型专利技术的上料机构能保证十字轴按照相同的姿态从振动盘内移动到料道内，方便机器人将十字轴准确的放置到工装机构上，同时采用顶出机构能快速的将加工完的十字轴在工装上取下，提高了加工效率。提高了加工效率。提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于磨削十字轴端面的加工装置


[0001]本技术涉及端面磨床
，尤其涉及一种用于磨削十字轴端面的加工装置。

技术介绍

[0002]现有技术中对十字轴两端面进行磨削时，需要人工将十字轴摆放在磨床十字轴工装内，当对十字轴一个端面磨削后，需要关闭机器，人工对十字轴进行翻面再磨削另一个端面，当十字轴的两个端面均磨削完成后，需要人工将该十字轴从工装上取下，人工翻面费时费力，并且人工取下十字轴存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种用于磨削十字轴端面的加工装置，以解决人工摆放十字轴费时费力以及工人取下十字轴存在安全隐患的技术问题。
[0004]本技术是通过如下措施实现的：
[0005]一种用于磨削十字轴端面的加工装置，包括设置在磨床上的机器人，所述机器人上设置有夹爪，所述磨床前端设置有上料机构，所述磨床上设置有工装机构，所述工装机构一侧设置有顶出机构，所述顶出机构设置在所述磨床上，所述顶出机构后侧设置有出料机构，经过磨削后的十字轴被顶出机构顶出后落入到出料机构上。
[0006]优选的，所述上料机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于磨削十字轴端面的加工装置，包括设置在磨床(1)上的机器人(2)，其特征在于，所述机器人(2)上设置有夹爪(3)，所述磨床(1)前端设置有上料机构(4)，所述磨床(1)上设置有工装机构(5)，所述工装机构(5)一侧设置有顶出机构(6)，所述顶出机构(6)设置在所述磨床(1)上，所述顶出机构(6)后侧设置有出料机构(7)，经过磨削后的十字轴被顶出机构顶出后落入到出料机构(7)上。2.根据权利要求1所述的用于磨削十字轴端面的加工装置，其特征在于，所述上料机构(4)包括振动盘(41)，所述振动盘(41)上设置有十字轴(8)，所述振动盘(41)一侧设置有料道(43)，所述料道(43)一端与所述振动盘(41)连接，所述料道(43)的末端设置有挡板(44)，所述挡板(44)两侧设置有感应器(45)。3.根据权利要求1所述的用于磨削十字轴端面的加工装置，其特征在于，所述工装机构(5)包括立杆(51)，所述立杆(51)上设置有垫板(52)，所述垫板(52)上设置有十字凹槽(521)，所述十字凹槽(521)内设置所述十字轴(8)。4.根据权利要求3所述的用于磨削十字轴端面的加工装置，其特征在于，所述顶出机构(6)包括气缸A(61)，所述磨床(1)上设置有支撑板(62)，所述气缸A(61)的活塞杆贯穿所述支撑板(62)，所述气缸A(61)的气缸座设置在所述磨床(1)上，所述气缸A(61)的活塞杆向所述十字凹槽(521)的方向倾斜，所述气缸A(61)的活塞杆上设置有顶出棒(63)，所述顶出棒(63)正对所述十字凹槽(521)内的所述十字轴(8)。5.根据权利要求4所述的用于磨削十字轴端面的加工装置，其特征在于，所述顶出棒(63)为非金属顶出棒。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈娜，徐佳子，王鹏，李玉坤，夏昌颖，
申请(专利权)人：滕州华数智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：