本实用新型公开了一种机器人用上下料夹爪结构，包括盛料槽，所述抓手为等距平行爪状结构，且抓手内壁设有辅助爪，所述抓手上设有爪头，其爪头与辅助爪呈平行位置分布，且爪头为橡胶材质，所述抓手另一端设有连接块，且连接块上设有第三伺服电机，所述连接...

本实用新型公开了一种快速检测打包机构，包括打包机主体，所述打包机主体上安装设有打包机构，且打包机主体上还安装有检测机构，所述打包机主体上设有支撑架，且支撑架其中一端的两侧设有卡座，所述支撑架上均匀连接有第一滚轴，且第一滚轴上放置有打包箱...

本实用新型公开了一种全自动贴膜机的旋转工作头，包括贴膜输送机构，所述贴膜输送机构内壁设置有输送辊轴头，且输送辊轴头上设置有待加工工件，所述贴膜输送机构顶部设置有横梁，且横梁顶部设置有第二气缸，所述横梁底部设置有基板，且基板底部设置有第二...

本实用新型公开了一种贴膜机的贴膜自动对位结构，包括贴膜机主体，所述贴膜机主体上设有覆膜辊，所述贴膜机主体两侧均连接有固定架，且固定架之间设有贴膜滚轴，并且贴膜滚轴上设有贴膜，所述覆膜辊两侧均匀设有滚轴，且覆膜辊相邻的一个滚轴和贴膜滚轴之...

本实用新型公开了一种贴膜机的切膜装置，包括固定底座，所述固定底座上端设有倒“U”形的气缸固定架，且固定底座的内侧设有物料支撑板和物料输送轮，所述气缸固定架上端设有若干个同步气缸，且同步气缸的下端设有倒“U”形的压板连接座，并且压板连接座...

本实用新型公开了一种适于贴膜机的机械手装置，包括支板，所述支板的一侧连接有横杆的一端，横杆另一端的底部连接有切刀，所述支板的中间穿设有支撑管，且支撑管与支板为滑动连接，所述支撑管的上端连接有气管的一端，且支撑管的下端设置有吸嘴，吸嘴和支...

本实用新型公开了一种用于贴膜机的自动吸附装置，包括贴膜中转吸附平台，所述贴膜中转吸附平台顶部设置有待加工工件，且待加工工件上端设置有设置有固定板，并且固定板底部设置有吸盘，所述固定板底部设置有连接板，且连接板位于吸盘外部，所述连接板上端...

本实用新型公开了一种旋切装置的复位机构，包括工作台，所述工作台顶部一侧边缘处固定设有侧架，所述侧架表面通过螺栓固定设有伺服电机和气缸，所述伺服电机的电机轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴上固定套设有支撑架，所述支撑架侧面通过电机架固定设...

本实用新型属于通用夹爪技术领域，尤其为一种方圆钢管通用夹爪，包括底板、左侧卡爪和右侧卡爪，所述底板的顶端固定安装有直线导轨，所述直线导轨的两端通过与之嵌合的滑块活动连接有第一角型板和第二角型板，所述第一角型板的内侧通过支架固定连接有开合...

本实用新型公开了一种水产品重量分拣设备。本实用新型的技术方案是：包括机架，机架上设置有入料单元、称重单元、分料单元以及接料单元，入料单元包括放料导槽，称重单元包括与放料导槽对应设置的称重盒，机架上设置有支撑架，支撑架上设置有重力感应器，...

本实用新型属于锂电池生产技术领域，尤其为一种锂电池自动贴膜装置，包括台板，所述台板顶端的中部固定安装有龙门架，所述龙门架上固定安装有X轴移载机构，所述X轴移载机构通过气缸活动嵌合连接有顶面吸盘，所述台板顶面的一侧固定安装有Y轴模组，所述...

本发明公开了一种水产品重量分拣设备。本发明的技术方案是：包括机架，机架上设置有入料单元、称重单元、分料单元以及接料单元，入料单元包括放料导槽，称重单元包括与放料导槽对应设置的称重盒，机架上设置有支撑架，支撑架上设置有重力感应器，称重盒的...

本发明属于锂电池生产技术领域，尤其为一种锂电池自动贴膜装置，包括台板，所述台板顶端的中部固定安装有龙门架，所述龙门架上固定安装有X轴移载机构，所述X轴移载机构通过气缸活动嵌合连接有顶面吸盘，所述台板顶面的一侧固定安装有Y轴模组，所述Y轴...

本实用新型公开了一种重载型举升机构，其包括水平设置的托架，托架的两端均设置有一提升机构，提升机构包括两垂直设置的齿条，两齿条的齿相对，两个相互啮合的齿轮设置在两齿条之间并分别与一齿条啮合，一驱动机构驱动两齿轮同时上下移动，托架的两端分别...