一种方圆钢管通用夹爪制造技术

本实用新型专利技术属于通用夹爪技术领域，尤其为一种方圆钢管通用夹爪，包括底板、左侧卡爪和右侧卡爪，所述底板的顶端固定安装有直线导轨，所述直线导轨的两端通过与之嵌合的滑块活动连接有第一角型板和第二角型板，所述第一角型板的内侧通过支架固定连接有开合气缸，所述开合气缸的伸缩轴通过支架固定连接第二角型板的内侧，所述第一角型板和第二角型板的外侧均开设有条形槽孔，所述底板底端的两侧沿中线对称固定有定位桩。本实用新型专利技术通过两个夹紧气缸连接的推板分别抵触被抓取方管的两侧，则此矩形管的位置被限定，不会再左侧卡爪和右侧卡爪之间晃动或摆动，并且使方管可以在上下方向移动，却并不倾斜，从而落底时保持正立姿态。

【技术实现步骤摘要】
一种方圆钢管通用夹爪
本技术涉及通用夹爪
，具体为一种方圆钢管通用夹爪。
技术介绍
管道是指用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置；通常流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送；管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中；管道根据其外形分为方管和圆管，按照其材料可分为塑料管、水泥管、铸铁管和钢管等；管道在修建过程中，需要将各种规格和形状的管体由生产厂家运输至施工场地，并吊装至挖好的沟槽中，因此需要一些相应的管道夹爪进行抓取和吊装以及松开。目前的钢管夹爪存在下列问题：1、目前的钢管夹爪在夹取方管时不能对其进行固定，导致吊装过程中晃动，容易产生安全事故。2、目前的钢管夹爪在夹取管道后，容易因为气缸漏气泄气，导致夹取的管体坠落。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种方圆钢管通用夹爪，解决了目前的钢管夹爪在夹取方管时不能对其进行固定，导致吊装过程中晃动，以及在夹取管道后，容易因为气缸漏气泄气，导致夹取的管体坠落的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方圆钢管通用夹爪，包括底板、左侧卡爪和右侧卡爪，所述底板的顶端固定安装有直线导轨，所述直线导轨的两端通过与之嵌合的滑块活动连接有第一角型板和第二角型板，所述第一角型板的内侧通过支架固定连接有开合气缸，所述开合气缸的伸缩轴通过支架固定连接第二角型板的内侧，所述第一角型板和第二角型板的外侧均开设有条形槽孔，所述底板底端的两侧沿中线对称固定有定位桩，所述底板通过两个定位桩转动连接所述左侧卡爪和所述右侧卡爪相对的一侧，所述左侧卡爪和右侧卡爪外侧的顶端均固定连接有力臂，两个力臂的端部均固定连接有轴承，两个所述轴承均嵌入与之对应的条形槽孔中，所述左侧卡爪和右侧卡爪的底端均通过连接板固定连接有夹紧气缸，两个所述夹紧气缸相对的一侧均通过伸缩轴固定连接有推板，两个所述定位桩之间固定连接有锁紧气缸，所述锁紧气缸的伸缩轴固定连接有锁定顶板，所述锁定顶板间歇性嵌入所述第一角型板和第二角型板之间。作为本技术的一种优选技术方案，两个所述夹紧气缸和锁紧气缸均为双出式气缸，夹紧气缸和锁紧气缸上均固定连接有行程开关。作为本技术的一种优选技术方案，两个所述夹紧气缸共同连通于一根导气管。作为本技术的一种优选技术方案，所述锁定顶板的顶端设有倒角或圆弧角。作为本技术的一种优选技术方案，所述左侧卡爪和右侧卡爪的底侧内口为圆弧结构。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种方圆钢管通用夹爪，具备以下有益效果：1、该方圆钢管通用夹爪，两个夹紧气缸通过推板分别抵触被抓取方管的两侧，则此矩形管的位置被限定，不会再左侧卡爪和右侧卡爪之间晃动或摆动，并且使方管可以在上下方向移动，却并不倾斜，从而落底时保持正立姿态。2、该方圆钢管通用夹爪，锁紧气缸的伸缩轴推动锁定顶板间歇性嵌入第一角型板和第二角型板之间，保证左侧卡爪和右侧卡爪始终闭合，防止开合气缸气压不足导致夹爪张开，管体掉落。附图说明图1为本技术主观结构示意图；图2为本技术闭合状态示意图；图3为本技术开启状态示意图。图中：1、底板；2、直线导轨；3、第一角型板；4、第二角型板；5、开合气缸；6、条形槽孔；7、定位桩；8、左侧卡爪；9、右侧卡爪；10、力臂；11、轴承；12、连接板；13、夹紧气缸；14、推板；15、锁紧气缸；16、锁定顶板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-3，本技术提供以下技术方案：一种方圆钢管通用夹爪，包括底板1、左侧卡爪8和右侧卡爪9，底板1的顶端固定安装有直线导轨2，直线导轨2的两端通过与之嵌合的滑块活动连接有第一角型板3和第二角型板4，第一角型板3的内侧通过支架固定连接有开合气缸5，开合气缸5的伸缩轴通过支架固定连接第二角型板4的内侧，第一角型板3和第二角型板4的外侧均开设有条形槽孔6，底板1底端的两侧沿中线对称固定有定位桩7，底板1通过两个定位桩7转动连接左侧卡爪8和右侧卡爪9相对的一侧，左侧卡爪8和右侧卡爪9外侧的顶端均固定连接有力臂10，两个力臂10的端部均固定连接有轴承11，两个轴承11均嵌入与之对应的条形槽孔6中，左侧卡爪8和右侧卡爪9的底端均通过连接板12固定连接有夹紧气缸13，两个夹紧气缸13相对的一侧均通过伸缩轴固定连接有推板14，两个定位桩7之间固定连接有锁紧气缸15，锁紧气缸15的伸缩轴固定连接有锁定顶板16，锁定顶板16间歇性嵌入第一角型板3和第二角型板4之间。本实施例中，开启时，开合气缸5缩回，带动第一角型板3和第二角型板4互相靠近，第一角型板3和第二角型板4通过条形槽孔6和与之嵌合的轴承11和力臂10拉动左侧卡爪8和右侧卡爪9的顶端互相靠近，此时左侧卡爪8和右侧卡爪9的底端互相张开，就能够嵌合管体的外壁并将其抓取，闭合时，开合气缸5前伸，带动第一角型板3和第二角型板4互相远离，第一角型板3和第二角型板4通过条形槽孔6和与之嵌合的轴承11和力臂10推动左侧卡爪8和右侧卡爪9的顶端互相远离，此时左侧卡爪8和右侧卡爪9的底端互相扣接，完成对抓取的管体的锁合，然后对两个夹紧气缸13通气使其前伸，两个夹紧气缸13通过推板14分别抵触被抓取管体的两侧，如果此抓取的管体为矩形管，则两块推板14分别抵触矩形管的两侧，则此矩形管的位置被限定，不会再左侧卡爪8和右侧卡爪9之间晃动或摆动，使得重心保持稳定，并且使方管可以在上下方向移动，却并不倾斜，从而落底时保持正立姿态；然后锁紧气缸15的伸缩轴推动锁定顶板16间歇性嵌入第一角型板3和第二角型板4之间，保证左侧卡爪8和右侧卡爪9始终闭合，防止开合气缸5气压不足导致夹爪张开，管体掉落，当松开夹取的管体时，反向操作上述流程即可。具体的，两个夹紧气缸13和锁紧气缸15均为双出式气缸，夹紧气缸13和锁紧气缸15上均固定连接有行程开关。本实施例中，两个夹紧气缸13和锁紧气缸15均为双出式气缸，从而平稳地推动与之连接的推板14或锁定顶板16前伸，夹紧气缸13和锁紧气缸15上均固定连接有行程开关，行程开关电性连接控制电路中，如此只有推板14或锁定顶板16前伸到设定位置后，才能够进行下一步的操作，否则发出未夹紧或未锁定的警报，提升工作人员及时查看原因。具体的，两个夹紧气缸13共同连通于一根导气管。本实施例中，两个夹紧气缸13共同连通于一根导气管，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方圆钢管通用夹爪，包括底板（1）、左侧卡爪（8）和右侧卡爪（9），其特征在于：所述底板（1）的顶端固定安装有直线导轨（2），所述直线导轨（2）的两端通过与之嵌合的滑块活动连接有第一角型板（3）和第二角型板（4），所述第一角型板（3）的内侧通过支架固定连接有开合气缸（5），所述开合气缸（5）的伸缩轴通过支架固定连接第二角型板（4）的内侧，所述第一角型板（3）和第二角型板（4）的外侧均开设有条形槽孔（6），所述底板（1）底端的两侧沿中线对称固定有定位桩（7），所述底板（1）通过两个定位桩（7）转动连接所述左侧卡爪（8）和所述右侧卡爪（9）相对的一侧，所述左侧卡爪（8）和右侧卡爪（9）外侧的顶端均固定连接有力臂（10），两个力臂（10）的端部均固定连接有轴承（11），两个所述轴承（11）均嵌入与之对应的条形槽孔（6）中，所述左侧卡爪（8）和右侧卡爪（9）的底端均通过连接板（12）固定连接有夹紧气缸（13），两个所述夹紧气缸（13）相对的一侧均通过伸缩轴固定连接有推板（14），两个所述定位桩（7）之间固定连接有锁紧气缸（15），所述锁紧气缸（15）的伸缩轴固定连接有锁定顶板（16），所述锁定顶板（16）间歇性嵌入所述第一角型板（3）和第二角型板（4）之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种方圆钢管通用夹爪，包括底板（1）、左侧卡爪（8）和右侧卡爪（9），其特征在于：所述底板（1）的顶端固定安装有直线导轨（2），所述直线导轨（2）的两端通过与之嵌合的滑块活动连接有第一角型板（3）和第二角型板（4），所述第一角型板（3）的内侧通过支架固定连接有开合气缸（5），所述开合气缸（5）的伸缩轴通过支架固定连接第二角型板（4）的内侧，所述第一角型板（3）和第二角型板（4）的外侧均开设有条形槽孔（6），所述底板（1）底端的两侧沿中线对称固定有定位桩（7），所述底板（1）通过两个定位桩（7）转动连接所述左侧卡爪（8）和所述右侧卡爪（9）相对的一侧，所述左侧卡爪（8）和右侧卡爪（9）外侧的顶端均固定连接有力臂（10），两个力臂（10）的端部均固定连接有轴承（11），两个所述轴承（11）均嵌入与之对应的条形槽孔（6）中，所述左侧卡爪（8）和右侧卡爪（9）的底端均通过连接板（12）固定连接有夹紧气缸（13），两个所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超飞，霍正宝，
申请(专利权)人：苏州鑫嘉晟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32