一种机器人用上下料夹爪结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用上下料夹爪结构，包括盛料槽，所述抓手为等距平行爪状结构，且抓手内壁设有辅助爪，所述抓手上设有爪头，其爪头与辅助爪呈平行位置分布，且爪头为橡胶材质，所述抓手另一端设有连接块，且连接块上设有第三伺服电机，所述连接块通过第三伺服电机与抓手呈相对方向旋转活动连接。该机器人用上下料夹爪结构的抓手为等距平行爪状结构，且抓手内壁设有辅助爪，而抓手上设有爪头，其爪头与辅助爪呈平行位置分布，且爪头为橡胶材质，而且抓手另一端设有连接块，且连接块上设有第三伺服电机，并且连接块通过第三伺服电机与抓手呈相对方向旋转活动连接，这样使得该装置抓取更方便，更稳定，使用更方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用上下料夹爪结构
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人用上下料夹爪结构。
技术介绍
夹爪机构可实现快速上下料，是项很有经济效益的工具，它的夹持与放松是自动运行的，可使操作人员减少疲劳且工作速度更快，它的工作深度是可调整的，适用于市面大部分铜板的上下料工作，具有轻巧，操作简便，耐磨性好，安全牢固，并可减轻劳动强度和提高工作效率等优点。铜板上下料夹爪机构主要适用于铜板的移动，与流水线配套使用，广泛应用在铜板打包、铜板冶炼等行业。现有专利号为CN201721197605.X一种铜板上下料夹爪机构，该装置在使用时，抓取不方便，不稳定，不牢固，使用不方便，现有一种机器人用上下料夹爪结构达到多位置旋转翻炒的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人用上下料夹爪结构，以解决上述
技术介绍
中提到的上下料夹爪结构在使用时，抓取不方便，不稳定，不牢固，使用不方便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用上下料夹爪结构，包括盛料槽，所述盛料槽下端设有支撑块，且支撑块下端设有支撑底座，所述盛料槽一侧设有连接板，且连接板另一端设有抓手，所述抓手为等距平行爪状结构，且抓手内壁设有辅助爪，所述抓手上设有爪头，其爪头与辅助爪呈平行位置分布，且爪头为橡胶材质，所述抓手另一端设有连接块，且连接块上设有第三伺服电机，所述连接块通过第三伺服电机与抓手呈相对方向旋转活动连接。优选的，所述盛料槽下端设有步进电机，且步进电机另一端与支撑块相连接，所述支撑块上设有滚轴，且滚轴一侧与盛料槽贴合连接，所述盛料槽通过滚轴和步进电机与支撑块呈滚动旋转活动连接。优选的，所述盛料槽内设有震动盘，且震动盘于盛料槽内壁呈环形位置分布，所述震动盘一端与连接板相连接，且震动盘为倾斜位置分布。优选的，所述支撑块下端设有第一电动推杆，且第一电动推杆另一端与支撑底座相连接，所述支撑底座内开设有收缩槽，且收缩槽的形状与支撑块的形状相匹配，所述支撑块通过第一电动推杆与收缩槽呈升降活动连接。优选的，所述支撑底座下端设有滚轮，且滚轮为球形结构，所述滚轮一侧设有支撑脚垫，且支撑脚垫上端设有第二电动推杆，所述支撑脚垫通过第二电动推杆与支撑底座呈伸缩活动连接。优选的，所述连接板内为凹槽结构，且连接板内壁设有传送带，所述传送带内设有传动轮，且传动轮上设有第一伺服电机，所述传送带通过传动轮和第一伺服电机与连接板呈双向旋转活动连接，且连接板另一侧设有转轴，所述转轴另一侧与连接块相连接，且转轴上设有第二伺服电机，所述连接块通过转轴和第一伺服电机与连接板呈双向翻转活动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机器人用上下料夹爪结构的抓手为等距平行爪状结构，且抓手内壁设有辅助爪，而抓手上设有爪头，其爪头与辅助爪呈平行位置分布，且爪头为橡胶材质，而且抓手另一端设有连接块，且连接块上设有第三伺服电机，并且连接块通过第三伺服电机与抓手呈相对方向旋转活动连接，这样使得该装置抓取更方便，更稳定，使用更方便。附图说明图1为本技术一种机器人用上下料夹爪结构正视图；图2为本技术一种机器人用上下料夹爪结构剖面图；图3为本技术一种机器人用上下料夹爪结构震动盘与盛料槽连接示意图；图4为本技术一种机器人用上下料夹爪结构抓手与连接块连接示意图。图中：1、盛料槽，2、支撑块，3、支撑底座，4、抓手，5、连接板，6、传送带，7、传动轮，8、第一伺服电机，9、滚轴，10、步进电机，11、收缩槽，12、第一电动推杆，13、第二电动推杆，14、支撑脚垫，15、滚轮，16、第二伺服电机，17、转轴，18、连接块，19、震动盘，20、第三伺服电机，21、辅助爪，22、爪头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种机器人用上下料夹爪结构，包括盛料槽1、支撑块2、支撑底座3、抓手4、连接板5、传送带6、传动轮7、第一伺服电机8、滚轴9、步进电机10、收缩槽11、第一电动推杆12、第二电动推杆13、支撑脚垫14、滚轮15、第二伺服电机16、转轴17、连接块18、震动盘19、第三伺服电机20、辅助爪21和爪头22，盛料槽1下端设有支撑块2，且支撑块2下端设有支撑底座3，盛料槽1下端设有步进电机10，且步进电机10另一端与支撑块2相连接，支撑块2上设有滚轴9，且滚轴9一侧与盛料槽1贴合连接，盛料槽1通过滚轴9和步进电机10与支撑块2呈滚动旋转活动连接，这样使得该装置的盛料槽1方便进行旋转使用，更方便，盛料槽1内设有震动盘19，且震动盘19于盛料槽1内壁呈环形位置分布，震动盘19一端与连接板5相连接，且震动盘19为倾斜位置分布，这样使得该装置可以方便下料，使用更方便，支撑块2下端设有第一电动推杆12，且第一电动推杆12另一端与支撑底座3相连接，支撑底座3内开设有收缩槽11，且收缩槽11的形状与支撑块2的形状相匹配，支撑块2通过第一电动推杆12与收缩槽11呈升降活动连接，这样使得该装置的支撑块2方便进行升降，使用更方便，支撑底座3下端设有滚轮15，且滚轮15为球形结构，滚轮15一侧设有支撑脚垫14，且支撑脚垫14上端设有第二电动推杆13，支撑脚垫14通过第二电动推杆13与支撑底座3呈伸缩活动连接，这样使得该装置方便进行移动和固定，使用更方便，盛料槽1一侧设有连接板5，且连接板5另一端设有抓手4，连接板5内为凹槽结构，且连接板5内壁设有传送带6，传送带6内设有传动轮7，且传动轮7上设有第一伺服电机8，传送带6通过传动轮7和第一伺服电机8与连接板5呈双向旋转活动连接，且连接板5另一侧设有转轴17，转轴17另一侧与连接块18相连接，且转轴17上设有第二伺服电机16，连接块18通过转轴17和第一伺服电机8与连接板5呈双向翻转活动连接，这样使得该装置方便进行运料和下料，使用更方便，抓手4为等距平行爪状结构，且抓手4内壁设有辅助爪21，抓手4上设有爪头22，其爪头22与辅助爪21呈平行位置分布，且爪头22为橡胶材质，抓手4另一端设有连接块18，且连接块18上设有第三伺服电机20，连接块18通过第三伺服电机20与抓手4呈相对方向旋转活动连接。工作原理：在使用该机器人用上下料夹爪结构时，首先将该装置取出，然后将放置在地面上，接着将该装置通过滚轮15移动至使用处，然后将启动该装置的第二电动推杆13，使其带动支撑脚垫14向下移动，形成支撑，接着进行使用，当该装置需要下料时，可以启动该装置的震动盘19，使其带动盛料槽1内的物料向连接板5输送，当接触到连接板5内的传送带6上时，可以启动第一伺服电机8，使其带动传动轮7旋转，将物料向抓手4处运输，当抓手4抓取到物料时，可以启动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用上下料夹爪结构，包括盛料槽（1），所述盛料槽（1）下端设有支撑块（2），且支撑块（2）下端设有支撑底座（3），所述盛料槽（1）一侧设有连接板（5），且连接板（5）另一端设有抓手（4），其特征在于：所述抓手（4）为等距平行爪状结构，且抓手（4）内壁设有辅助爪（21），所述抓手（4）上设有爪头（22），其爪头（22）与辅助爪（21）呈平行位置分布，且爪头（22）为橡胶材质，所述抓手（4）另一端设有连接块（18），且连接块（18）上设有第三伺服电机（20），所述连接块（18）通过第三伺服电机（20）与抓手（4）呈相对方向旋转活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人用上下料夹爪结构，包括盛料槽（1），所述盛料槽（1）下端设有支撑块（2），且支撑块（2）下端设有支撑底座（3），所述盛料槽（1）一侧设有连接板（5），且连接板（5）另一端设有抓手（4），其特征在于：所述抓手（4）为等距平行爪状结构，且抓手（4）内壁设有辅助爪（21），所述抓手（4）上设有爪头（22），其爪头（22）与辅助爪（21）呈平行位置分布，且爪头（22）为橡胶材质，所述抓手（4）另一端设有连接块（18），且连接块（18）上设有第三伺服电机（20），所述连接块（18）通过第三伺服电机（20）与抓手（4）呈相对方向旋转活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人用上下料夹爪结构，其特征在于：所述盛料槽（1）下端设有步进电机（10），且步进电机（10）另一端与支撑块（2）相连接，所述支撑块（2）上设有滚轴（9），且滚轴（9）一侧与盛料槽（1）贴合连接，所述盛料槽（1）通过滚轴（9）和步进电机（10）与支撑块（2）呈滚动旋转活动连接。


3.根据权利要求1所述的一种机器人用上下料夹爪结构，其特征在于：所述盛料槽（1）内设有震动盘（19），且震动盘（19）于盛料槽（1）内壁呈环形位置分布，所述震动盘（19）一端与连接板（5）相连接，且震动盘（19）为倾斜位置分布。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新建，
申请(专利权)人：苏州鑫嘉晟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32