胶装机自动取书装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种胶装机自动取书装置，包括夹持部件和驱动部件；所述驱动部件与夹持部件连接，带动夹持部件沿水平方向运动；所述夹持部件包括丝杠、螺母、安装壳、斜板、安装板、夹持电机和夹持带轮组件；所述安装板包括位于后侧的后端竖板部，所述夹持电机固定安装在后端竖板部上；所述夹持带轮组件一端与夹持电机转动轴连接，另一端与丝杠固定连接；所述螺母设置在丝杠上，所述安装壳与螺母固定连接；所述安装壳前端左右两侧固定安装有斜板，所述夹持臂通过斜板两侧的转动轴连接在安装板上。采用上述技术方案，通过夹持部件实现对书本的夹持，通过驱动部件能够实现对书本的运输。

【技术实现步骤摘要】
胶装机自动取书装置
本技术涉及一种胶装机自动取书装置，属于书本装订机械设备

技术介绍
目前常用的书本胶装方法为将半成品书帖进行捆扎后放置在胶装机上进行压实后再用绳带捆扎，之后再用聚乙烯胶水在被捆扎的书背上涂刷，待刷上的聚乙烯胶水干燥后将扎绳松开，完成上述工序后将书本取出。由于现有的胶装机产品均没有自动取书的功能，使得人工取书较为不便。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种胶装机自动取书装置，能够使取书较为方便。为了实现上述目的，本技术的一种胶装机自动取书装置，包括夹持部件和驱动部件；所述驱动部件与夹持部件连接，带动夹持部件沿水平方向运动；所述夹持部件包括夹持臂、丝杠、螺母、安装壳、斜板、安装板、夹持电机和夹持带轮组件；所述安装板包括位于后侧的后端竖板部，所述夹持电机固定安装在后端竖板部上；所述夹持带轮组件一端与夹持电机转动轴连接，另一端与丝杠固定连接；所述螺母设置在丝杠上，所述安装壳与螺母固定连接；所述安装壳前端左右两侧固定安装有斜板，所述夹持臂通过斜板两侧的第一转动轴连接在安装板上。所述驱动部件包括驱动电机、驱动带轮组件、夹块、传动轮、传动轴、传动带；所述驱动带轮组件一端与驱动电机转动轴连接，另一端与传动轴连接；所述传动轮固定安装在传动轴上，所述传动带一端与传动轮连接；所述安装板底部固定安装夹块，所述夹块固定设置在传动带上。所述夹持部件还包括第一导向槽和导向轴；所述第一导向槽为弧形；所述导向轴设置于夹持臂后端并能够在第一导向槽中移动。所述夹持部件还包括第二导向槽和导向块；所述导向块固定设置在安装壳底部并能够在第二导向槽中移动。所述夹持带轮组件包括夹持主动轮、夹持从动轮和夹持传动带；所述夹持主动轮与夹持电机转动轴连接，所述夹持从动轮与丝杠连接，所述夹持主动轮和所述夹持从动轮之间用夹持传动带连接。所述夹持部件还包括夹板、限位孔、复位杆和复位弹簧；所述夹持臂前端通过第二转动轴与夹板中部连接；所述夹板上设置有复位杆，所述复位杆前端与夹板中部转动连接；所述安装板包括位于前侧的前端竖板部，所述前端竖板部上设置有限位孔，所述复位杆的后端穿过限位孔，所述复位弹簧套在复位杆上，并位于复位杆后端凸起和限位孔之间。所述驱动带轮组件包括驱动主动轮、驱动从动轮和驱动带；所述驱动主动轮与驱动电机的转动轴连接；所述驱动从动轮与传动轴连接；所述驱动主动轮与所述驱动从动轮之间用驱动带连接。所述胶装机自动取书装置还包括第一导轨和第一滑块；所述第一滑块与安装板固定连接，从而使安装板沿第一导轨运行。所述胶装机自动取书装置还包括第二导轨和第二滑块；所述第二滑块固定安装在前端竖板部，从而使安装板沿第二导轨运行。采用上述技术方案，本技术的胶装机自动取书装置，与现有技术相比，具有以下有益效果：1、通过斜板触碰夹持臂后端，带动夹持臂绕转动轴转动，实现对书本的夹紧。2、通过驱动部件驱动安装板沿水平方向移动，可以实现对书本的运输。3、通过在夹持臂尾部设置限位轴，可以限制夹持臂的转动范围，通过在安装壳底部设置限位块，可以确保安装壳沿直线运动。4、通过在安装板下方设置导轨，可以确保安装板沿直线运行，对安装板起支撑作用，使安装板平稳运行。5、通过在夹持臂前端设置夹板，夹板与书本接触面积较大，使书本在运输过程中不容易脱落。附图说明图1为胶装机的整体示意图。图2为胶装机自动取书装置的结构示意图。图3为胶装机自动取书装置的仰视图。图4为夹持部件的结构示意图。图5为夹持部件的结构示意图。具体实施方式以下通过附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。如图所示，本技术的一种胶装机自动取书装置，包括夹持部件和驱动部件。所述夹持部件连接在驱动部件上，可以在驱动部件驱动下横向移动。所述夹持部件包括安装板1，在安装板1上设置有丝杠2、螺母3、安装壳4、夹持电机5、夹持主动轮6、夹持从动轮7、夹持传动带8和夹持臂12。所述安装板1包括位于后侧的后端竖板部9，所述夹持电机5固定安装在后端竖板部9上，所述夹持主动轮6与夹持电机5转动轴连接，夹持主动轮6和夹持从动轮7之间用夹持传动带8连接，所述夹持从动轮7与丝杠2固定连接，所述螺母3设置在丝杠2上，所述安装壳4与螺母3固定连接，所述安装壳4前端左右两侧固定安装有斜板10，所述夹持臂12通过斜板10两侧的第一转动轴11连接在安装板1上。夹持电机5带动夹持主动轮6转动，夹持主动轮6通过夹持传动带8带动夹持从动轮7，进而使丝杠2转动带动螺母3移动，螺母3带动安装壳4后移推动夹持臂12尾端，使夹持臂12夹紧。所述安装板1上设置有一对第一导向槽13和导向轴14，第一导向槽13为弧形，所述导向轴14设置于夹持臂12后端并能够在第一导向槽13中移动，用于限制夹持臂12尾部的转动范围，所述安装板1上还设置有第二导向槽15和导向块16，所述导向块16固定设置在安装壳4底部并能够在第二导向槽15中移动，用于限制安装壳4沿第二导向槽15直线运动。所述夹持臂12前端通过第二转动轴17与夹板18中部连接，夹板18上还设置有复位杆19，所述复位杆19前端与夹板18中部转动连接，所述安装板1包括位于前侧的前端竖板部20，所述前端竖板部20上设置有限位孔21，复位杆19的后端穿过限位孔21，一复位弹簧22套在复位杆19上，并位于复位杆19后端凸起和限位孔21(前端竖板部20)之间。所述驱动部件包括驱动电机23、驱动主动轮24、驱动从动轮25、驱动传动带26，夹块27、传动轮28、传动轴29、传动带30。所述驱动主动轮24与驱动电机23的转动轴连接，所述驱动从动轮25与传动轴29固定连接，驱动主动轮24与驱动从动轮25之间用驱动传动带26连接，所述传动轮28固定安装在传动轴29上，所述传动带30一端与传动轮28连接，所述安装板1底部固定安装夹块27，所述夹块27固定设置在传动带30上，可带动安装板1随传动带30移动。所述安装板1底部还固定安装一第一滑块31，所述第一滑块31可沿第一导轨32移动，从而使安装板1沿第一导轨32运行。所述安装板1前端竖板部20还固定安装一第二滑块33，所述第二滑块33可沿第二导轨34移动，从而使安装板1沿第二导轨34运行。采用上述技术方案，本技术的胶装机自动取书装置，通过夹持部件实现对书本的夹持，通过驱动部件实现对书本的运输。如图所示，安装壳4在丝杠2驱动下向后推动夹持臂12尾部，带动夹持臂12绕第一转动轴11转动并夹紧书本，随后驱动部件带动夹持部件沿导轨32移动，同时带动书本横向移动，当移动到指定工位后，安装壳4在丝杠2驱动下向前移动，复位杆19在复位弹簧22作用下带动夹持臂12复位，夹持臂12张开使书本落下。显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶装机自动取书装置，其特征在于：包括夹持部件和驱动部件；所述驱动部件与夹持部件连接，带动夹持部件沿水平方向运动；所述夹持部件包括夹持臂、丝杠、螺母、安装壳、斜板、安装板、夹持电机和夹持带轮组件；所述安装板包括位于后侧的后端竖板部，所述夹持电机固定安装在后端竖板部上；所述夹持带轮组件一端与夹持电机转动轴连接，另一端与丝杠固定连接；所述螺母设置在丝杠上，所述安装壳与螺母固定连接；所述安装壳前端左右两侧固定安装有斜板，所述夹持臂通过斜板两侧的转动轴连接在安装板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶装机自动取书装置，其特征在于：包括夹持部件和驱动部件；所述驱动部件与夹持部件连接，带动夹持部件沿水平方向运动；所述夹持部件包括夹持臂、丝杠、螺母、安装壳、斜板、安装板、夹持电机和夹持带轮组件；所述安装板包括位于后侧的后端竖板部，所述夹持电机固定安装在后端竖板部上；所述夹持带轮组件一端与夹持电机转动轴连接，另一端与丝杠固定连接；所述螺母设置在丝杠上，所述安装壳与螺母固定连接；所述安装壳前端左右两侧固定安装有斜板，所述夹持臂通过斜板两侧的转动轴连接在安装板上。


2.如权利要求1所述的胶装机自动取书装置，其特征在于：所述驱动部件包括驱动电机、驱动带轮组件、夹块、传动轮、传动轴、传动带；所述驱动带轮组件一端与驱动电机转动轴连接，另一端与传动轴连接；所述传动轮固定安装在传动轴上，所述传动带一端与传动轮连接；所述安装板底部固定安装夹块，所述夹块固定设置在传动带上。


3.如权利要求2所述的胶装机自动取书装置，其特征在于：所述夹持部件还包括第一导向槽和导向轴；所述第一导向槽为弧形；所述导向轴设置于夹持臂后端并能够在第一导向槽中移动。


4.如权利要求3所述的胶装机自动取书装置，其特征在于：所述夹持部件还包括第二导向槽和导向块；所述导向块固定设置在安装壳底部并能够在第二导向槽中移动。


5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宝忠，
申请(专利权)人：天津市中宝三星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12