苏州绿科智能机器人研究院有限公司专利技术

苏州绿科智能机器人研究院有限公司共有16项专利

  • 本发明提供一种基于面向对象技术的解析上发报文数据的方法,边缘设备通过DL/T698.45协议或Q/GDW376.1协议接收终端设备上报的数据报文帧,对于终端设备上报的数据报文帧,边缘设备判断数据报文帧若是满足DL/T698.45协议则调...
  • 本发明提供一种基于面向对象技术的构造下发报文数据的方法,通过采用面向对象技术,构造了新的Data类,将DL/T698.45协议和Q/GDW376.1协议中的数据和方法封装在Data类的内部,当边缘设备需要发送指令报文帧给终端设备时,若判...
  • 本发明公开了一种工业应用的复合式减速器,包括:第一减速切换件包括固定壳、输入轴和第一啮合脱离件;第一谐波减速件,其包括第一钢轮、第一柔轮、传动管、第一波发生器、第一继动管、第一啮合板、第二端齿盘和摩擦止动件;第二谐波减速件,其包括第二钢...
  • 本发明公开了一种基于大数据的报警系统及其实现方法,由信号发射模块将报警信号发送至报警信号接收模块,报警信号由若干单测点报警信号和若干关联测点报警信号组成;报警信号接收报警信号并抽取报警信号中的故障测点,统计故障测点的出现频次;将故障测点...
  • 本发明公开了一种行星齿轮一体式减速器,包括:齿轮转换减速件,齿轮转换减速件包括齿轮转换件和齿轮减速件;齿轮转换件包括减速固定壳、传动轴、第一减速变换件,传动轴设置在减速固定壳上,第一减速变换件设置在传动轴上;谐波减速件,谐波减速件包括第...
  • 本发明公开了一种具有通气结构的减速器,包括:壳体包括上壳体和盖合上壳体下方的下壳体,下壳体具有一储油腔,储油腔内装有齿轮润滑油;释压结构活动连接在下壳体的第一侧壁外,释压结构包括一释压腔,释压腔内装有与齿轮润滑油液面高度一致的冷却润滑油...
  • 本发明公开了一种交替运行式RV减速器一体装置,包括:固定壳;输入选择件,输入选择件包括输入件和选择传动件,输入件和选择传动件均设置在固定壳上;选择传动件包括第一选择传动件和第二选择传动件,第一选择传动件和第二选择传动件均设置在固定壳上;...
  • 本案涉及一种用于新能源车辆的储能电池,包括正极、负极以及位于该正极与该负极之间的固态电解质,正极包括有具有核壳结构的正极活性材料,其中,核为正极活性颗粒,壳包括有包覆于该正极活性颗粒表面的第一涂层和包覆于该第一涂层表面的第二涂层;其中,...
  • 本发明公开了一种基于大数据的机组在线监测方法,在进行监测时,先将实时数据直接接入单点评估模型中,通过单点评估模型可快速检测出设备的运行状态或该数据是否为噪声,或单点评估模型判定设备运行且该实时数据为非噪声数据,则可将实时数据接入异常态数...
  • 本发明公开了一种基于大数据的机组在线监测系统建模方法,该在线监测系统依据历史数据集成了单测点评估模型、异常态数据模型和正常态数据模型,由于在建模前的数据处理过程中,没有将异常态下的数据集仅通过简单比对就进行删除处理,而是通过比对数据集对...
  • 本发明公开了一种发动机温度传感器的智能自诊断方法,包括确认获取历史数据和待诊断数据;计算待诊断温度极差值和历史温度极差值;依据历史温度极差值设置温度极差阈值,基于温度极差阈值对待诊断温度极差值进行一次自诊断;基于待诊断温度极差值和历史温...
  • 本发明公开了一种提取驾驶风格特征参数的实验系统和驾驶风格识别方法,提取驾驶风格特征参数的实验系统包括驾驶员操作台、肌肉电信号传感器、下位机和上位机,所述的驾驶员操作台用于模拟不同车流密度的驾驶场景,并且可实时获得制动踏板开度信息、加速踏...
  • 本发明公开了一种用于隔离病房的移动SCARA型协作机器人,包括移动底盘、SCARA机械臂和控制器,所述的移动底盘设置有行走单元、导航模块、药剂储存容器以及消毒装置,所述的导航模块辅助行走单元驱动移动底盘,所述的消毒装置可喷淋消毒液;所述...
  • 本发明涉及一种万向减速器,属于传动机构领域,包括有蜗轮、蜗杆以及与蜗杆共面垂直设置的输出轴;所述蜗轮向一侧延伸有蜗轮轴杆,所述蜗轮轴杆上固接有主动锥齿轮;所述输出轴上固接有从动锥齿轮,所述从动锥齿轮与蜗轮轴杆上的主动锥齿轮相啮合;所述输...
  • 本发明涉及新能源汽车的技术领域,本发明提供了一种新型自锁式电子机械制动器,包括钳体、传动结构、动力部分和触动开关,所述的动力部分可提供旋转的动力;所述的传动结构可将旋转的动力变换成上升的动力,并且将该上升的动力传递至钳体,以使钳体夹持制...
  • 本发明涉及新能源汽车的技术领域,本发明提供了一种新能源汽车远程监控系统,包括数据采集端、车载终端和远程监控平台;数据采集端包括电机控制器、整车控制器、电池管理系统和CAN总线,用来采集车辆的电池、电机、行驶等状态信息;车载终端包括处理器...
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