一种新型自锁式电子机械制动器制造技术

本发明专利技术涉及新能源汽车的技术领域，本发明专利技术提供了一种新型自锁式电子机械制动器，包括钳体、传动结构、动力部分和触动开关，所述的动力部分可提供旋转的动力；所述的传动结构可将旋转的动力变换成上升的动力，并且将该上升的动力传递至钳体，以使钳体夹持制动盘，在传动结构失去旋转的动力后，传动结构的复位弹簧提供下降的动力，该下降的动力可带动钳体松开制动盘；所述的触动开关包括电磁线圈、动铁和弹簧，所述的电磁线圈与汽车的电源电性连接，并且松动的套装在动力部分的动力输出轴的外侧，所述的动力部分的动力输出轴的端面上与传动结构的动力输入轴的端面上在相对应的位置上分别开设有第一花键孔和第二花键孔，本发明专利技术，结构简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自锁式电子机械制动器
本专利技术涉及新能源汽车的
，具体涉及一种新型自锁式电子机械制动器。
技术介绍
20世纪以来汽车技术飞速发展，人们对汽车安全性和舒适性的要求越来越高，而传统液压制动系统存在油压管路多、真空助力器体积大、布置装配难度大、ABS电控系统复杂、制造和维修成本高等诸多固有缺陷。电子机械制动系统不仅克服了液压制动的固有缺陷，同时还具有载荷传递平稳、制动效能稳定、信号传输速度快、制动行程短、传动效率高、制动响应时间短等突出优点。随着电机技术和电子控制技术的发展，电子机械制动系统作为汽车新一代制动器，将成为未来汽车制动的主要发展方向。电子机械制动系统使用电子元件取代部分机械元件，并通过电线来替代全部制动管路，省掉了很多制动系统的阀类元件，缩短了制动响应时间，提高了制动性能，节省了空间占用。电子机械制动系统改传统液压或气压制动执行元件为电驱动元件，便于实现线控制动，具有可控性好、响应速度快等特点，电子机械制动系统极大的提高了汽车的制动安全性能，表现出良好的发展前景。现有电子机械制动器设计是利用电机反转来实现制动释放。以交通拥堵的工况为例，驾驶员需要频繁地踩下和释放制动踏板，使得电机频繁地正、反转。电机正、反转频繁地切换导致电机寿命缩短。而且由于电机的惯性，正、反转切换也增加了制动响应时间，同时，对电机的性能要求较高，加大了成本。此外，目前的电子机械制动装置内均缺少独立的自锁机构，很难满足汽车驻车时的制动要求。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术提供了一种新型自锁式电子机械制动装置，能够不用电机正反转也能实现制动和制动释放功能，提高电机寿命，并且具有增力机构，降低对电机性能的高要求，降低了成本，而且可以稳定实现自锁功能，提高汽车安全性及可靠性，更好地为用户服务。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种新型自锁式电子机械制动器，包括钳体、传动结构、动力部分和触动开关，其中：所述的动力部分可提供旋转的动力；所述的传动结构可将旋转的动力变换成上升的动力，并且将该上升的动力传递至钳体，以使钳体夹持制动盘，在传动结构失去旋转的动力后，传动结构的复位弹簧提供下降的动力，该下降的动力可带动钳体松开制动盘；所述的触动开关包括电磁线圈、动铁和弹簧，所述的电磁线圈与汽车的电源电性连接，并且松动的套装在动力部分的动力输出轴的外侧，所述的动力部分的动力输出轴的端面上与传动结构的动力输入轴的端面上在相对应的位置上分别开设有第一花键孔和第二花键孔，所述的弹簧可活动的设置在第一花键孔内，所述的动铁可活动的设置在第一花键孔内，并且固定设置在弹簧上，所述的弹簧的弹力可支撑动铁，以使动铁的下部位于第一花键孔内，动铁的上部位于第二花键孔内，从而动力部分将旋转的动力传递至传动结构，在电磁线圈通电时，动力输出轴吸附动铁克服弹簧的弹力下降，并且动铁的上部脱离第二花键孔。进一步，所述的动力部分为电机。进一步，所述的动力部分还包括蜗杆、蜗轮，所述的电机的输出轴上固定连接有蜗杆，所述的蜗轮与蜗杆啮合，所述的动力输出轴固定设置在蜗轮的转轴上。进一步，所述的传动结构包括盘型轴、丝杠、滚珠、丝杠螺母和回位弹簧，所述的动力输入轴为盘型轴，所述盘型轴一端设有第二花键孔，所述丝杠一端与盘型轴相连，另一端与丝杠螺母通过滚珠相连，以形成滚珠丝杠副；所述回位弹簧一端固定在环形钳体的空腔底端，另一端与丝杠螺母连接。进一步，所述连杆增力机构包括盘型支架、第一连杆、第二连杆、L型推块；所述盘型支架底部与丝杠螺母连接，盘型支架顶部分别与第一连杆和第二连杆通过铰链连接，所述盘型支架与丝杠螺母连接，可以在环形钳体内腔内移动。进一步，所述钳体包括环形钳体、浮动钳体、左钳体、右钳体、前摩擦片和后摩擦片，所述左钳体和右钳体分别固定于环形钳体开口一端的左右两侧；所述浮动钳体一端穿过右钳体中心的第一通孔，另一端穿过左钳体中心的第二通孔，所述制动盘布置在前摩擦片和后摩擦片之间，前摩擦片与浮动钳体的前端内侧相连，后摩擦片和L型推块底部相连，所述环形钳体右下方设有第四通孔，限位杆穿过第四通孔与环形钳体固定，并伸入盘型轴环状开口内，使得盘型轴只能转动不能轴向移动，所述后摩擦片与L型推块固定在一起，与浮动钳体腔内通道可滑动配合。进一步，所述环形钳体内部设为空腔，丝杠螺母可以在其中滑动，底部中心有第三通孔用于放置盘型轴。进一步，所述回位弹簧位于环形钳体内部空腔中，一端固定在环形钳体空腔底端，另一端与丝杠螺母连接；制动时，回位弹簧被移动的丝杠螺母拉伸；制动释放时，回位弹簧回位并拉回丝杠螺母。有益效果：1、本专利技术所述的一种新型自锁式电子机械制动器使用电子元件取代部分机械元件，并通过电线来替代全部制动管路，集成度高，只用空间小，解决了已有电子机械制动装置设计结构复杂、成本高、体积大，需在车身上需给其预留较大的安装空间，无法有效利用现有空间灵活安装等问题。2、本专利技术所述的一种新型自锁式电子机械制动器采用蜗轮蜗杆装置作为减速装置，既能满足大传动比的需求，又具有自锁的特性，提高汽车安全性及可靠性。3、本专利技术所述的一种新型自锁式电子机械制动器采用电磁线圈控制动力的断开与连接，在频繁地施加和释放制动过程中，电机无需反转，延长了电机使用寿命。4、本专利技术所述的一种新型自锁式电子机械制动器具有增力机构，提高了制动的稳定性和安全性，同时也降低了对电机高性能的需求，从而降低了成本。附图说明图1为本专利技术一种新型自锁式电子机械制动器的示意图；图2为本专利技术电机和蜗轮蜗杆的示意图；图3为本专利技术传动轴的示意图；图4为本专利技术盘型轴的示意图；图5为本专利技术环形钳体的示意图；图6为本专利技术左钳体的示意图；图7为本专利技术右钳体的示意图。图中标号：1电机；2蜗杆；3电磁线圈套；4传递轴；5环形钳体；6回位弹簧；7丝杠螺母；8盘型支架；9第一连杆；10制动盘；11后摩擦片；12前摩擦片；13L型滑块；14左钳体；15浮动钳体；16第二连杆；17右钳体；18滚珠；19丝杠；20盘型轴；21轴承；22限位杆；23动铁；24弹簧；25蜗轮输出轴；26蜗轮；101电机输出轴；201第二花键孔；401第一台阶孔；402第一花键孔；501第四通孔；502第三通孔；503空腔；141第一通孔；171第二通孔。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明：一种新型自锁式电子机械制动器，包括钳体、传动结构、连杆增力机构、动力部分和触动开关；所述的动力部分可提供旋转的动力；所述的传动结构可将旋转的动力变换成上升的动力，并且将该上升的动力传递至钳体，以使钳体夹持制动盘，在传动结构失去旋转的动力后，传动结构的复位弹簧提供下降的动力，该下降的动力可带动钳体松开制动盘；所述的触动开关包括电磁线圈3、动铁23和弹簧24，所述的电磁线圈3与汽车的电源电性连接，并且松动的套装在动力部分的动力输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型自锁式电子机械制动器，其特征在于，包括钳体、传动结构、动力部分和触动开关，其中：/n所述的动力部分可提供旋转的动力；/n所述的传动结构可将旋转的动力变换成上升的动力，并且将该上升的动力传递至钳体，以使钳体夹持制动盘，在传动结构失去旋转的动力后，传动结构的复位弹簧提供下降的动力，该下降的动力可带动钳体松开制动盘；/n所述的触动开关包括电磁线圈、动铁和弹簧，所述的电磁线圈与汽车的电源电性连接，并且松动的套装在动力部分的动力输出轴的外侧，所述的动力部分的动力输出轴的端面上与传动结构的动力输入轴的端面上在相对应的位置上分别开设有第一花键孔和第二花键孔，所述的弹簧可活动的设置在第一花键孔内，所述的动铁可活动的设置在第一花键孔内，并且固定设置在弹簧上，所述的弹簧的弹力可支撑动铁，以使动铁的下部位于第一花键孔内，动铁的上部位于第二花键孔内，从而动力部分将旋转的动力传递至传动结构，在电磁线圈通电时，动力输出轴吸附动铁克服弹簧的弹力下降，并且动铁的上部脱离第二花键孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型自锁式电子机械制动器，其特征在于，包括钳体、传动结构、动力部分和触动开关，其中：
所述的动力部分可提供旋转的动力；
所述的传动结构可将旋转的动力变换成上升的动力，并且将该上升的动力传递至钳体，以使钳体夹持制动盘，在传动结构失去旋转的动力后，传动结构的复位弹簧提供下降的动力，该下降的动力可带动钳体松开制动盘；
所述的触动开关包括电磁线圈、动铁和弹簧，所述的电磁线圈与汽车的电源电性连接，并且松动的套装在动力部分的动力输出轴的外侧，所述的动力部分的动力输出轴的端面上与传动结构的动力输入轴的端面上在相对应的位置上分别开设有第一花键孔和第二花键孔，所述的弹簧可活动的设置在第一花键孔内，所述的动铁可活动的设置在第一花键孔内，并且固定设置在弹簧上，所述的弹簧的弹力可支撑动铁，以使动铁的下部位于第一花键孔内，动铁的上部位于第二花键孔内，从而动力部分将旋转的动力传递至传动结构，在电磁线圈通电时，动力输出轴吸附动铁克服弹簧的弹力下降，并且动铁的上部脱离第二花键孔。


2.根据权利要求书1所述的一种新型自锁式电子机械制动器，其特征在于：所述的动力部分为电机。


3.根据权利要求书2所述的一种新型自锁式电子机械制动器，其特征在于：所述的动力部分还包括蜗杆、蜗轮，所述的电机的输出轴上固定连接有蜗杆，所述的蜗轮与蜗杆啮合，所述的动力输出轴固定设置在蜗轮的转轴上。


4.根据权利要求书1所述的一种新型自锁式电子机械制动器，其特征在于：所述的传动结构包括盘型轴、丝杠、滚珠、丝杠螺母和回位弹簧，所述的动力输入轴为盘型轴，所述盘型轴一端设有第二花键孔，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雅婷，赵韩，黄康，邱明明，
申请(专利权)人：苏州绿科智能机器人研究院有限公司，赵雅婷，
类型：发明
国别省市：江苏;32