运动转换机构及包括运动转换机构的电动制动执行机构制造技术

本发明专利技术涉及运动转换机构及包括运动转换机构的电动制动执行机构。运动转换机构包括：轴，该轴具有外螺纹；以及筒体，该筒体具有与所述外螺纹进行螺纹连接的内螺纹。运动转换机构将轴和筒体中的一个的旋转运动转换为轴和筒体中的另一个的线性运动。筒体设置有两个内螺纹部，使得无螺纹部在轴向方向上介于两个内螺纹部之间，该两个内螺纹部每个均具有内螺纹。

【技术实现步骤摘要】
运动转换机构及包括运动转换机构的电动制动执行机构
本专利技术涉及将旋转运动转换为线性运动的运动转换机构。本专利技术还涉及电动制动执行机构，该电动制动执行机构被构造成使得运动转换机构将电动机的旋转运动转换为柱塞的前进-后退运动，并且随着柱塞的前进，摩擦构件被压靠在与车轮(例如，制动盘)一起旋转的旋转体上。
技术介绍
存在配备有运动转换机构的各种装置，所述运动转换机构将一个构件的旋转运动转换为另一个构件的线性运动。例如，在日本未审专利申请特开第2009-197958号(JP2009-197958A)中所述的电动制动执行机构包括将电动机的旋转运动转换为用作线性运动构件的柱塞的线性运动的机构。
技术实现思路
JP2009-197958A中所述的电动制动执行机构包括由滚珠螺杆机构形成的运动转换机构。滚珠螺杆机构相对昂贵。有鉴于此，正研究采用由不使用滚动元件的螺杆机构形成的运动转换机构。此运动转换机构大体上包括：轴，外螺纹被形成在该轴上；以及筒体，与外螺纹进行螺纹连接的内螺纹被形成在该筒体上。有鉴于因轴与筒体之间的倾斜所致的效率和强度的降低，希望增大筒体的长度。然而，通常，内螺纹被形成在筒体的整个长度上。因此，当筒体的长度增大时，用于形成内螺纹的加工变得相对困难。因此，运动转换机构的制造成本变高。这导致包括此运动转换机构的电动制动执行机构的制造成本的提高。本专利技术提供一种具有相对高的效率以及高强度并且可在相对低的成本下实现的运动转换机构，并且通过使用该运动转换机构，提供了具有相对高的效率以及高强度并且可在相对低的成本下实现的电动制动执行机构。本专利技术的第一方面涉及一种运动转换机构。该运动转换机构包括：轴，所述轴具有外螺纹；以及筒体，所述筒体具有与所述外螺纹进行螺纹连接的内螺纹。运动转换机构将轴和筒体中的一个的旋转运动转换为轴和筒体中的另一个的线性运动。筒体设置有两个内螺纹部，使得不具有内螺纹的无螺纹部在轴向方向上介于两个内螺纹部之间，所述两个内螺纹部每个均具有内螺纹。在上述方面中，无螺纹部可以在轴向方向上具有特定长度。具体地，无螺纹部的轴向长度可以比两个内螺纹部中的在轴向长度上较短的一个内螺纹部的轴向长度长。在上述方面中，当沿着轴向方向的一个方向被定义为第一方向并且与该第一方向相反的方向被定义为第二方向时，转动力矩和轴向力可以作用在轴的在第一方向侧上的部分以及筒体的在第二方向侧上的部分上。换句话说，轴的从筒体在一个方向上突出的部分(下文中也称为“轴的转矩/轴向力作用部”)处，可以施加用于使轴旋转的转矩并且接收轴向力以阻止轴在轴向方向上的移动。在筒体的远离轴的转矩/轴向力作用部的端部(下文中也称为“筒体的转矩/轴向力作用部”)处，可以接收用于阻止筒体的旋转的转矩并且可以将轴向力施加到外部。此外，在筒体的转矩/轴向力作用部处，可以施加用于使筒体旋转的转矩并且可以接收轴向力以阻止筒体在轴向方向上的移动。在轴的转矩/轴向力作用部处，可以接收用于阻止轴的旋转的转矩并且可将轴向力施加到外部。下文中，此构造可称为“转矩/轴向力相对位置作用构造”。当采用转矩/轴向力相对位置作用构造时，在上述方面中，在两个内螺纹部中，在第一方向侧上的内螺纹部的轴向长度可以比在第二方向侧上的内螺纹部的轴向长度长。作用在轴的外螺纹与筒体的内螺纹之间的轴向力在筒体的在第一方向侧上的端部处最高，并且从该端部朝向第二方向侧减小，如下所述。这例如在出于减小尺寸并提高运动转换机构的效率的目的而使轴较细时是明显的。换句话说，可认为，在筒体的在第一方向侧上的部分处的内螺纹接收轴向力的作用的大部分，并且在筒体的在第二方向侧上的部分处的内螺纹仅需要主要执行抑制轴和筒体的相对倾斜的功能。有鉴于上述内容，在第一方向侧上的内螺纹部的啮合凸脊的数量可以相对大，并且在第二方向侧上的内螺纹部的啮合凸脊的数量可以相对小。在上述方面中，凸缘可以被设置在筒体的在第二方向侧上的部分的外周上。通过此构造，可以使得转动力矩较有效地作用在筒体上。在上述方面中，外螺纹和内螺纹每个均可以是多头螺纹或梯形螺纹。多头螺纹和梯形螺纹的加工负荷较高。当本专利技术应用到包括多头螺纹或梯形螺纹的运动转换机构时，将会充分发挥降低加工成本的效果。本专利技术的第二方面涉及一种电动制动执行机构，该电动制动执行机构被构造成将摩擦构件压靠在与车轮一起旋转的旋转体上。电动制动执行机构包括：柱塞，所述柱塞前进以朝向旋转体挤压摩擦构件；电动机；以及根据上述第一方面的运动转换机构，该运动转换机构被构造成使得轴和筒体中的一个由电动机旋转，而轴和筒体中的另一个与柱塞接合以使得柱塞前进和后退。在上述方面中，电动制动执行机构还可以包括柱塞倾斜允许机构，所述柱塞倾斜允许机构被设置在轴和筒体中的另一个与柱塞接合的部分处，并且所述柱塞倾斜允许机构允许柱塞相对于轴和筒体中的另一个倾斜。通过柱塞倾斜允许机构，例如，可以适当地解决因摩擦构件的不均匀的磨损等而作用在柱塞上的径向力。在上述方面中，柱塞倾斜允许机构可以通过将轴和筒体中的另一个与柱塞接合以使得凸球面和凹球面彼此接触而形成，凸球面被设置在以下各项中的一个上：轴和筒体中的另一个；以及柱塞，并且凹球面被设置在以下各项中的另一个上：轴和筒体中的另一个；以及柱塞。此处，与轴的外螺纹的根部或凸脊啮合的筒体的内螺纹的凸脊或根部在轴向方向上的数量被定义为啮合凸脊的数量。在根据本专利技术的运动转换机构中，即使在啮合凸脊的数量相对小时，仍可以设置与轴的外螺纹的根部啮合的筒体的内螺纹的凸脊中的在轴向方向上最间隔开的两个凸脊之间的轴向距离。因此，可以在不增大形成筒体的内螺纹的加工的难度的情况下使轴与筒体之间的倾斜相对小。因此，根据本专利技术，可以提供具有相对高的效率和强度并且可以在相对低的加工成本下实现的运动转换机构。此外，根据本专利技术，可以通过采用根据本专利技术的运动转换机构而提供具有相对高的效率和强度并且可以在相对低的成本下实现的电动制动执行机构。附图说明将在下文参照附图来描述本专利技术的示范性实施例的特征、优点和技术与工业意义，其中相同的附图标记表示相同元件，并且其中：图1示出包括根据实施例的电动制动执行机构的电动制动器装置，电动制动执行机构包括根据实施例的运动转换机构；图2是示出根据实施例的电动制动执行机构的剖视图；图3A是用于图示被包括在根据实施例的电动制动执行机构中的减速机构的图；图3B是用于图示被包括在根据实施例的电动制动执行机构中的减速机构的图；图4是示出用作被包括在根据实施例的运动转换机构中的筒体的螺帽的立体图；图5是用于图示根据实施例的电动制动执行机构的柱塞倾斜允许机构的图；并且图6是图示根据实施例的运动转换机构的部分剖视图。具体实施方式在下文中，将参照附图详细描述作为本专利技术的实施例的运动转换机构和电动制动执行机构。除了以下实施例之外，还可按各种形式执行本专利技术，其中各种修改和改进是基于本领域的技术人员的知识而进行的。包括电动制动执行机构的电动制动器装置如图1中所示，实施例的电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动转换机构，其特征在于包括：/n轴，所述轴具有外螺纹；以及/n筒体，所述筒体具有与所述外螺纹进行螺纹连接的内螺纹，/n其中，所述运动转换机构将所述轴和所述筒体中的一个的旋转运动转换为所述轴和所述筒体中的另一个的线性运动，并且/n其中，所述筒体设置有两个内螺纹部，使得不具有内螺纹的无螺纹部在轴向方向上介于所述两个内螺纹部之间，所述两个内螺纹部每个均具有内螺纹。/n

【技术特征摘要】
20190214 JP 2019-0246271.一种运动转换机构，其特征在于包括：
轴，所述轴具有外螺纹；以及
筒体，所述筒体具有与所述外螺纹进行螺纹连接的内螺纹，
其中，所述运动转换机构将所述轴和所述筒体中的一个的旋转运动转换为所述轴和所述筒体中的另一个的线性运动，并且
其中，所述筒体设置有两个内螺纹部，使得不具有内螺纹的无螺纹部在轴向方向上介于所述两个内螺纹部之间，所述两个内螺纹部每个均具有内螺纹。


2.根据权利要求1所述的运动转换机构，其特征在于，所述无螺纹部的轴向长度比所述两个内螺纹部中的在轴向长度上较短的一个内螺纹部的轴向长度长。


3.根据权利要求1或2所述的运动转换机构，其特征在于，当沿着所述轴向方向的一个方向被定义为第一方向并且与所述第一方向相反的方向被定义为第二方向时，转动力矩和轴向力作用在所述轴的在第一方向侧上的部分以及所述筒体的在第二方向侧上的部分上。


4.根据权利要求3所述的运动转换机构，其特征在于，在所述两个内螺纹部中，在所述第一方向侧上的所述内螺纹部的轴向长度比在所述第二方向侧上的所述内螺纹部的轴向长度长。


5.根据权利要求3或4所述的运动转换机构，其特征在于，凸缘被设置在所述筒体的在所述第二方向侧上的所述部分的外周上。


6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：七原正辉，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP