一种用于隔离病房的移动SCARA型协作机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于隔离病房的移动SCARA型协作机器人，包括移动底盘、SCARA机械臂和控制器，所述的移动底盘设置有行走单元、导航模块、药剂储存容器以及消毒装置，所述的导航模块辅助行走单元驱动移动底盘，所述的消毒装置可喷淋消毒液；所述的SCARA机械臂设置在移动底盘的顶面上，SCARA机械臂上设置有夹爪模块，所述的夹爪模块完成测温、听诊、超声检测和配送药剂功能；所述的控制器设置在移动底盘内，包括信号处理部分、底盘控制部分和机械臂控制部分，所述信号处理部分可以远程接收、处理信号，通过底盘控制部分和机械臂控制部分控制底盘和机械臂完成相应指令；所述信号处理部分还可以远程发送信息，本发明专利技术结构简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于隔离病房的移动SCARA型协作机器人
本专利技术涉及机器人的
，具体为一种用于隔离病房的移动SCARA型协作机器人。
技术介绍
现阶段，医院隔离病房的常规巡检，包括测温、听诊、超声检测、送药剂等都由医护人员完成，但通常由于防护措施的不完善和防护手段的繁琐，给医护人员巡检和及时出诊带来了不便，也给医护人员的生命安全带来了风险。另外，由于全球新冠疫情的大爆发，各地隔离病房的医护人员和防护设施都面临短缺，因此急需机器人帮助医护人员完成简单的日常巡检工作。现存医院的机器人只能完成简单的移动、查询等任务，对于自主导航、常规巡检等操作仍是空白。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种用于隔离病房的移动SCARA型协作机器人。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于隔离病房的移动SCARA型协作机器人，包括移动底盘、SCARA机械臂和控制器，其中：所述的移动底盘设置有行走单元、导航模块、药剂储存容器以及消毒装置，所述的导航模块辅助行走单元驱动移动底盘，所述的消毒装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于隔离病房的移动SCARA型协作机器人，其特征在于：包括移动底盘、SCARA机械臂和控制器，其中：/n所述的移动底盘设置有行走单元、导航模块、药剂储存容器以及消毒装置，所述的导航模块辅助行走单元驱动移动底盘，所述的消毒装置可喷淋消毒液；/n所述的SCARA机械臂设置在移动底盘的顶面上，SCARA机械臂上设置有夹爪模块，所述的夹爪模块完成测温、听诊、超声检测和配送药剂功能；/n所述的控制器设置在移动底盘内，包括信号处理部分、底盘控制部分和机械臂控制部分，所述信号处理部分可以远程接收、处理信号，通过底盘控制部分和机械臂控制部分控制底盘和机械臂完成相应指令；所述信号处理部分还可以远程发送信...

【技术特征摘要】
1.一种用于隔离病房的移动SCARA型协作机器人，其特征在于：包括移动底盘、SCARA机械臂和控制器，其中：
所述的移动底盘设置有行走单元、导航模块、药剂储存容器以及消毒装置，所述的导航模块辅助行走单元驱动移动底盘，所述的消毒装置可喷淋消毒液；
所述的SCARA机械臂设置在移动底盘的顶面上，SCARA机械臂上设置有夹爪模块，所述的夹爪模块完成测温、听诊、超声检测和配送药剂功能；
所述的控制器设置在移动底盘内，包括信号处理部分、底盘控制部分和机械臂控制部分，所述信号处理部分可以远程接收、处理信号，通过底盘控制部分和机械臂控制部分控制底盘和机械臂完成相应指令；所述信号处理部分还可以远程发送信息，把夹爪模块各功能的检测数据上传，以便医护人员迅速掌握患者信息。


2.根据权利要求1所述的一种用于隔离病房的移动SCARA型协作机器人，其特征在于：所述行走单元安装在壳体底部，包括有2个驱动轮、1个转向轮、动力电机和传动系统，2个驱动轮分布在壳体底部前方，1个转向轮分布在壳体底部后方，动力电机布置在壳体内部，通过传动系统带动驱动轮和转向轮，所述驱动轮用于机器人前后移动，所述转向轮用于机器人左右转动。


3.根据权利要求2所述的一种用于隔离病房的移动SCARA型协作机器人，其特征在于：所述的导航模块安装在在壳体四周，包括有定位系统和红外传感器，所述定位系统用于移动机器人定位和自主导航，所述红外传感器用于测距避障。...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雅婷，赵韩，黄康，孙浩，
申请(专利权)人：苏州绿科智能机器人研究院有限公司，赵雅婷，
类型：发明
国别省市：江苏;32