【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】裁判系统及其控制方法、攻击事件的控制方法、控制终端和机器人
本申请涉及机器人
，特别涉及一种裁判系统及其控制方法、攻击事件的控制方法、控制终端和机器人。
技术介绍
目前，传统的射击型机器人对战，通常会把敌方血量以灯条的方式物理安装于机器人车身进行显示，作为观众与选手了解血量赛况的凭证。然而，这样一方面导致无法判定是何方向何方进行了射击，是否造成了有效伤害，容易使裁判结果造成误判，另一方面，无法使攻击发出方获得当前射击有效直观的反馈。
技术实现思路
本申请的实施方式提供一种裁判系统及其控制方法、攻击事件的控制方法、控制终端和机器人。本申请的实施方式的裁判系统包括多个机器人以及与多个所述机器人一一对应的多个控制终端，每个所述机器人包括攻击装置和接收装置，多个所述机器人包括第一机器人和第二机器人，所述多个控制终端包括用于控制所述第一机器人的第一控制终端和用于控制所述第二机器人的第二控制终端，所述裁判系统的控制方法包括：在所述第一机器人的攻击装置向所述第二机器人发起攻击时，所述第一机...
【技术保护点】
1.一种裁判系统的控制方法，其特征在于，所述裁判系统包括多个机器人以及与多个所述机器人一一对应的多个控制终端，每个所述机器人包括攻击装置和接收装置，多个所述机器人包括第一机器人和第二机器人，所述多个控制终端包括用于控制所述第一机器人的第一控制终端和用于控制所述第二机器人的第二控制终端，所述裁判系统的控制方法包括：/n在所述第一机器人的攻击装置向所述第二机器人发起攻击时，所述第一机器人将所述第一机器人的身份标识传输至所述第二机器人；/n在所述第二机器人的接收装置接收到所述第一机器人的身份标识及所述第二机器人确定被所述第一机器人击中时，基于所述第一机器人的身份标识，所述第二机器...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种裁判系统的控制方法，其特征在于，所述裁判系统包括多个机器人以及与多个所述机器人一一对应的多个控制终端，每个所述机器人包括攻击装置和接收装置，多个所述机器人包括第一机器人和第二机器人，所述多个控制终端包括用于控制所述第一机器人的第一控制终端和用于控制所述第二机器人的第二控制终端，所述裁判系统的控制方法包括：
在所述第一机器人的攻击装置向所述第二机器人发起攻击时，所述第一机器人将所述第一机器人的身份标识传输至所述第二机器人；
在所述第二机器人的接收装置接收到所述第一机器人的身份标识及所述第二机器人确定被所述第一机器人击中时，基于所述第一机器人的身份标识，所述第二机器人将所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件传输至所述第一控制终端；
所述第一控制终端根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发出所述第二机器人的生命值减少的提示信息。
2.根据权利要求1所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述裁判系统的控制方法还包括：
所述第二机器人将所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件传输到所述第二控制终端；
所述第二控制终端根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发出所述第二机器人的生命值减少的提示信息。
3.根据权利要求2所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述裁判系统的控制方法还包括：
所述第二机器人将所述第一机器人的身份标识传输至所述第二控制终端；
所述第二控制终端根据所述第一机器人的身份标识发出所述第一机器人为所述第二机器人的攻击对象的提示信息。
4.根据权利要求2或3所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述裁判系统包括传输装置，所述传输装置与所述第一机器人、所述第二机器人、所述第一控制终端、所述第二控制终端均通信连接；
所述第一机器人与所述第二机器人之间的攻击信息经由所述传输装置传输至所述第一控制终端和/或所述第二控制终端。
5.根据权利要求4所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述第一机器人与所述第一控制终端之间的信息交互经由所述传输装置传输，和/或，所述第二机器人与所述第二控制终端之间的信息交互经由所述传输装置传输。
6.根据权利要求1所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述攻击装置包括波发射装置，所述波发射装置用于发射包含身份标识的波，所述接收装置用于接收所述波，所述裁判系统的控制方法还包括：
在所述第二机器人的接收装置接收到所述第一机器人的波发射装置发射的波时，所述第二机器人确定接收到所述第一机器人的身份标识及所述第二机器人被所述第一机器人击中。
7.根据权利要求1所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述攻击装置包括波发射装置和实弹发射装置，所述波发射装置用于发射包含身份标识的波，所述实弹发射装置用于发射子弹，所述接收装置用于接收所述波，每个所述机器人包括击打检测装置，所述击打检测装置用于检测所述机器人是否被所述子弹击中，所述裁判系统的控制方法还包括：
在所述第二机器人的接收装置接收到所述第一机器人的波发射装置发射的波时，所述第二机器人确定接收到所述第一机器人的身份标识；以及
在所述第二机器人的击打检测装置检测到所述第二机器人被所述第一机器人的实弹发射装置发射的子弹击中时，所述第二机器人确定所述第二机器人被所述第一机器人击中。
8.根据权利要求6或7所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述波发射装置包括光波发射装置和声波发射装置中的至少一种。
9.根据权利要求6或7所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，在一个所述机器人上，所述波发射装置沿水平方向的发射范围为360°，所述接收装置沿水平方向的接收范围为360°。
10.根据权利要求6或7所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，在一个所述机器人上，所述波发射装置和所述接收装置的数量均为至少两个，各个所述波发射装置的朝向不同，且各个所述接收装置的朝向不同。
11.根据权利要求1或2所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述机器人包括云台机构和机身，所述云台机构安装在所述机身，所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件包括所述云台机构被所述第一机器人击中的第一事件和所述机身被所述第一机器人击中的第二事件；
其中，根据所述第一事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度不同于根据所述第二事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度。
12.根据权利要求11所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，根据所述第一事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度大于根据所述第二事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度。
13.根据权利要求1所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述机器人包括多个受击面，所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件包括所述第二机器人的第一受击面被所述第一机器人击中的第三事件和所述第二机器人的第二受击面被所述第一机器人击中的第四事件；
其中，根据所述第三事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度不同于根据所述第四事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度。
14.根据权利要求13所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，多个所述受击面中的至少两个位于所述机器人的机身的不同侧面上。
15.根据权利要求1所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述第一控制终端根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发出所述第二机器人的生命值减少的提示信息，包括：
所述第一控制终端根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件显示所述第二机器人的生命值减少的画面。
16.根据权利要求2所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述第二控制终端根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发出所述第二机器人的生命值减少的提示信息，包括：
所述第二控制终端根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件显示所述第二机器人的生命值减少的画面。
17.根据权利要求15或16所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述画面显示有所述第二机器人的生命值减少的程度的信息。
18.根据权利要求17所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述画面显示有表征所述第二机器人的生命值减少的程度的数值，所述裁判系统的控制方法包括：
静态或动态显示所述生命值减少的数值。
19.根据权利要求18所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述动态显示所述生命值减少的数值，包括：
显示所述生命值减少的数值弹出和/或上升的动态过程。
20.根据权利要求1所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述裁判系统包括信息显示屏，所述裁判系统的控制方法还包括：
所述信息显示屏显示被所述第一机器人击中的所述第二机器人的生命值减少的提示信息。
21.根据权利要求20所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述信息显示屏显示被所述第一机器人击中的所述第二机器人的生命值减少的提示信息，包括：
所述信息显示屏显示被所述第一机器人击中的所述第二机器人的生命值减少的画面和/或文字。
22.根据权利要求20所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述裁判系统的控制方法还包括：
所述信息显示屏显示所述第一机器人为所述第二机器人的攻击对象。
23.根据权利要求4所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述传输装置包括路由器和服务器，所述服务器连接所述路由器，所述路由器连接多个所述机器人及多个所述控制终端，所述裁判系统的控制方法还包括：
所述路由器在接收到所述第二机器人发送的所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件时，将所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发送至所述第一控制终端和/或所述第二控制终端；
所述服务器从所述路由器获取所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件，并根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件确定裁判结果，所述裁判结果用于指示所述机器人中的攻击方与被攻击方，及/或所述攻击方对所述被攻击方造成的伤害程度。
24.根据权利要求23所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述裁判系统的控制方法还包括：
所述路由器将从所述服务器获取到的所述裁判结果传输至所述第一控制终端和/或所述第二控制终端，以使所述第一控制终端和/或所述第二控制终端提示所述第二机器人的生命值减少的提示信息。
25.根据权利要求23所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述服务器包括显示屏，所述控制方法包括：所述显示屏显示所述裁判结果。
26.一种攻击事件的控制方法，其特征在于，用于与第一机器人对战的第二机器人，所述攻击事件的控制方法包括：
在检测到所述第二机器人被所述第一机器人击中时，获取所述第一机器人的身份标识；
基于所述第一机器人的身份标识，将所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件传输至第一控制终端，以使得所述第一控制终端根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发出所述第二机器人的生命值减少的提示信息，所述第一控制终端为所述第一机器人的控制终端。
27.根据权利要求26所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述攻击事件的控制方法还包括：
将所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件传输到第二控制终端，以使得所述第二控制终端根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发出所述第二机器人的生命值减少的提示信息，所述第二控制终端为所述第二机器人的控制终端。
28.根据权利要求27所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述攻击事件的控制方法还包括：
将所述第一机器人的身份标识传输至所述第二控制终端，以使得所述第二控制终端根据所述第一机器人的身份标识发出所述第一机器人为所述第二机器人的攻击对象的提示信息。
29.根据权利要求26所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述攻击事件的控制方法还包括：
在所述第二机器人的接收装置接收到所述第一机器人的波发射装置发射的波时，确定接收到所述第一机器人的身份标识及确定所述第二机器人被所述第一机器人击中，其中，所述第一机器人的波发射装置发射的波包含所述第一机器人的身份标识。
30.根据权利要求26所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述攻击事件的控制方法还包括：
在所述第二机器人的接收装置接收到所述第一机器人的波发射装置发射的波时，确定接收到所述第一机器人的身份标识，其中，所述第一机器人的波发射装置发射的波包含所述第一机器人的身份标识；以及
在所述第二机器人的击打检测装置检测到所述第二机器人被所述第一机器人的实弹发射装置发射的子弹击中时，确定所述第二机器人被所述第一机器人击中。
31.根据权利要求26所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述攻击事件的控制方法还包括：
在所述第二机器人向第三机器人发起攻击时，将所述第二机器人的身份标识传输至所述第三机器人，以使得所述第三机器人能够基于所述第二机器人的身份标识，将所述第三机器人被所述第二机器人击中的事件传输至第二控制终端和/或第三控制终端，并使得所述第二控制终端和/或所述第三控制终端根据所述第三机器人被所述第二机器人击中的事件发出所述第三机器人的生命值减少的提示信息；
其中，所述第二控制终端为所述第二机器人的控制终端，所述第三控制终端为所述第三机器人的控制终端。
32.根据权利要求31所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述第二机器人包括攻击装置，所述攻击装置包括波发射装置，所述波发射装置用于发射包含身份标识的波，所述攻击事件的控制方法包括：
所述第二机器人的波发射装置向所述第三机器人发射包含身份标识的波，以使得在所述第三机器人的接收装置接收到所述第二机器人的波发射装置发射的波时，确定接收到所述第二机器人的身份标识和确定所述第三机器人被所述第二机器人击中。
33.根据权利要求31所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述第二机器人包括攻击装置，所述攻击装置包括波发射装置和实弹发射装置，所述波发射装置用于发射包含身份标识的波，所述实弹发射装置用于发射子弹，所述攻击事件的控制方法包括：
所述第二机器人的波发射装置向所述第三机器人发射包含身份标识的波，以使得在所述第三机器人的接收装置接收到所述第二机器人的波发射装置发射的波时，确定接收到所述第二机器人的身份标识；及
所述第二机器人的实弹发射装置向所述第三机器人发射子弹，以使得在所述第三机器人的击打检测装置检测到所述第三机器人被所述第二机器人的实弹发射装置发射的子弹击中时，确定所述第三机器人被所述第二机器人击中。
34.根据权利要求29、30、32或33所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述波发射装置包括光波发射装置和声波发射装置中的至少一种。
35.根据权利要求29、30、32或33所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，在一个机器人上，所述波发射装置沿水平方向的发射范围为360°，所述接收装置沿水平方向的接收范围为360°。
36.根据权利要求29、30、32或33所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，在一个机器人上，所述波发射装置和所述接收装置的数量均为至少两个，各个所述波发射装置的朝向不同，且各个所述接收装置的朝向不同。
37.根据权利要求26或31所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，每个所述机器人包括云台机构和机身，所述云台机构安装在所述机身；
其中，被击中的事件包括所述云台机构被击中的第一事件和/或所述机身被击中的第二事件。
38.根据权利要求26或31所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，每个所述机器人包括多个受击面；
其中，被击中的事件包括多个所述受击面中的第一受击面被击中的第三事件和/或多个所述受击面中的第二受击面被击中的第四事件。
39.根据权利要求38所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，多个所述受击面中的至少两个位于所述机器人的机身的不同侧面上。
40.根据权利要求26、27或31所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，多个机器人之间的攻击信息由传输装置传输至相应的控制终端；
所述控制终端为所述攻击信息指示的被攻击的机器人的控制终端或所述攻击信息指示的发起攻击的机器人的控制终端。
41.根据权利要求40所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述机器人与对应的控制终端之间的信息交互经由所述传输装置传输。
42.根据权利要求40所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述传输装置包括路由器和服务器，所述服务器连接所述路由器，所述路由器连接各个所述机器人以及各个所述机器人对应的控制终端，所述攻击事件的控制方法还包括：
将所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件传输至所述路由器，以使得所述服务器基于从所述路由器获取的所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件确定裁判结果，所述裁判结果用于指示机器人中的攻击方与被攻击方，及/或所述攻击方对所述被攻击方造成的伤害程度。
43.一种攻击事件的控制方法，其特征在于，用于控制第一机器人的第一控制终端，所述第一机器人用于与第二机器人对战，所述攻击事件的控制方法包括：
在所述第二机器人被所述第一机器人击中时，获取所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件；
根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发出所述第二机器人的生命值减少的提示信息。
44.根据权利要求43所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述获取所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件包括：
在所述第二机器人的接收装置接收到所述第一机器人的身份标识及所述第二机器人确定被所述第一机器人击中时，接收所述第二机器人基于所述第一机器人的身份标识而发送的所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件。
45.根据权利要求43所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述攻击事件的控制方法还包括：
接收所述第一机器人发送的所述第一机器人被第三机器人击中的事件；
根据所述第一机器人被第三机器人击中的事件发出所述第一机器人的生命值减少的提示信息。
46.根据权利要求45所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述攻击事件的控制方法还包括：
接收所述第一机器人发送的所述第三机器人的身份标识；
根据所述第三机器人的身份标识发出所述第三机器人为所述第一机器人的攻击对象的提示信息。
47.根据权利要求43至46任一项所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，机器人之间的攻击信息经由传输装置传输至相应的控制终端；
所述控制终端为所述攻击信息指示的被攻击的机器人的控制终端或所述攻击信息指示的发起攻击的机器人的控制终端。
48.根据权利要求47所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述机器人与对应的控制终端之间的信息交互经由所述传输装置传输。
49.根据权利要求43或45所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，每个机器人包括云台机构和机身，所述云台机构安装在所述机身；
其中，被击中的事件包括所述云台机构被击中的第一事件和所述机身被击中的第二事件；
根据所述第一事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度不同于根据所述第二事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度。
50.根据权利要求49所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，根据所述第一事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度大于根据所述第二事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度。
51.根据权利要求43或45所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，每个机器人包括多个受击面；
其中，被击中的事件包括多个所述受击面中的第一受击面被击中的第三事件和/或多个所述受击面中的第二受击面被击中的第四事件；
根据所述第三事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度不同于根据所述第四事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度。
52.根据权利要求51所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，多个所述受击面中的至少两个位于所述机器人的机身的不同侧面上。
53.根据权利要求43所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发出所述第二机器人的生命值减少的提示信息，包括：
根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件显示所述第二机器人的生命值减少的画面。
54.根据权利要求45所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一机器人被第三机器人击中的事件发出所述第一机器人的生命值减少的提示信息，包括：
根据所述第一机器人被第三机器人击中的事件发出所述第一机器人的生命值减少的画面。
55.根据权利要求53或54所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述画面显示有所述生命值减少的程度的信息。
56.根据权利要求55所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述画面显示有表征所述生命值减少的程度的数值，所述攻击事件的控制方法还包括：
静态或动态显示所述生命值减少的数值。
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【专利技术属性】
技术研发人员：苏冠华，杜凯，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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